【技术实现步骤摘要】
一种非接触式转角测量系统及方法
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种非接触式转角测量系统及方法。
技术介绍
[0002]汽车转向回正测试中需要测量汽车转向部件(如方向盘、车轮等)的转角。目前，有以下几种测量汽车转向回正转角方法，包括：1、通过总线读取车辆内置转角传感器信号，但这种方法要求知道车辆内部通讯协议，对于非自研车型是无法实施的，并且其测量准确度取决于车载传感器；2、使用加装式或替换式的汽车转向部件传感器，但这种方法会改变汽车转向部件本身的惯量特性，从而对自由回正测试结果产生影响。
[0003]因此，亟需一种测量转角方法，能够达到不接触待测部件即可测量转角的效果，具有安装精度要求低，且不会对待测部件的转动惯量造成影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种非接触式转角测量系统及方法，能达到不接触待测部件即可测量转角的效果，具有安装精度要求低，且不会对待测部件的转动惯量造成影响。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非接触式转角测量系统，其特征在于，包括标记、相机和图像处理器；其中，所述标记为设置于待测部件上的三个反光标记点，所述三个反光标记点的中心在同一直线上，且相邻两点的距离不相等；所述相机与所述三个反光标记点对准，且其通过数据线与所述图像处理器连接；所述图像处理器包括：图像采集模块，用于采集所述相机拍摄的所述补光灯照射在所述三个反光标记点上的光斑图像；标记点区域识别模块，用于识别出具有三个反光标记点光斑轮廊的三个连通区域；标记点位置判定模块，用于对三个连通区域的重心分别进行计算，并根据每一个连通区域计算的重心，得到两两连通区域重心之间的距离，且进一步根据所计算出的两两连通区域重心之间的距离，确定出三个反光标记点与三个连通区域之间的对应关系；转角计算模块，用于根据所述三个反光标记点与三个连通区域之间的对应关系，计算出待测部件的转角大小。2.如权利要求1所述的非接触式转角测量系统，其特征在于，所述三个反光标记点设置在贴纸上，且均为相同形状的圆点；其中，所述贴纸固定在所述待测部件上。3.如权利要求1所述的非接触式转角测量系统，其特征在于，还包括设置在所述三个反光标记点上方的补光灯，所述补光灯由环所述相机的外围圆周均匀分布的红外光灯珠组成。4.如权利要求3所述的非接触式转角测量系统，其特征在于，所述相机接收所述补光灯同波长的红外光，且其光轴与所述补光灯的中心线重合。5.如权利要求4所述的非接触式转角测量系统，其特征在于，所述相机与所述补光灯通过支架安装固定于所述三个反光标记点的上方，并与所述三个反光标记点对准。6.如权利要求1所述的非接触式转角测量系统，其特征在于，所述待测部件为方向盘或车轮。7.一种非接触式转角测量方法，其特征在于，其在如权利要求1～6中任一项所述的非接触式在线转角测量系统中实现，所述方法包括以下步骤：图像处理器采集相机拍摄的补光灯照射在三个反光标记点上的光斑图像；所述图像处理器根据所述光斑图像，识别出具有三个反光标记点光斑轮廊的三个连通区域；所述图像处理器对三个连通区域的重心分别进行计算，并根据每一个连通区域计算的重心，得到两两连通区域重心之间的距离，且进一步根据所计算出的两两连通区域重心之间的距离，确定出三个反光标记点与三个连通区域之间的对应关系；所述图像处理器根据所述三个反光标记点与三个连通区域之间的对应关系，计算出待测部件的转角大小。8.如权利要求7所述的非接触式转角测量方法，其特征在于，所述根据所述光斑图像，识别出具有三个反光标记点光斑轮廊的三个连通区域的具体步骤包括：对采集的光斑图像进行二值化处理，使得二值化处理后的光斑图像中像素点的值为0或1；对二值化处理后的光斑图像进行八连通区域查找，得到二值化处理后的光斑图像中所
有像素点的八连通区域，且进一步根据预设的连通域面积范围，识别出具有三个反光标记点光斑...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗奕永，梁振辉，谢伟忠，辛运，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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