一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，包括螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、一组螺丝旋转单元、螺丝外观检测单元、合格不合格分料单元和机台，所述一组螺丝旋转单元以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元的起始端和螺丝振动盘的出料口连通，所述转盘可驱动螺丝旋转单元依次经过螺丝上料单元的末端、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元，所述螺丝振动盘内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘内的螺丝通过螺丝上料单元输送至螺丝旋转单元上。本实用新型专利技术的螺丝筛选检测装置，能够通过转盘带动螺丝间歇旋转，从而对螺丝进行瑕疵检测和筛选，从而提高了检测精度、螺丝检测机的通用性以及螺丝缺陷检测的多样性。缺陷检测的多样性。缺陷检测的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置


[0001]本技术属于螺丝检测
，特别涉及一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置。

技术介绍

[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，且螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品。
[0003]传统对于螺丝的品质筛选需透过人工进行，极为费时而且不够准确，后有一些提供自动筛选取代人工筛选的方式，其中常见的两种自动筛选机为简易型的筛选机和影像式螺丝筛选机。简易型的筛选机只做头部直径的筛选，工作原理是采用一对相向转动且由高向低倾斜安装的设定相对距离由宽到窄的滚筒，当螺丝经震动盘整列排队后会头部向上整齐的进入滚筒缝隙，这时螺丝头部直径过大将会在滚筒的开始部位掉落，相反头部直径过小将会在滚筒的尾部仍然不掉落，只有头部直径与滚筒缝隙吻合的待筛选螺丝才会在中部掉落，从而达到依据头部直径筛选的目的。此种螺丝机不能对超标螺丝进行筛选，另外不能自动清除不合格螺丝，卡在轨道上的异物和超标螺丝要人工排除。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，解决现有技术中螺丝筛选机，筛选功能有限，不能将尺寸不合格的全部筛选出来，并且筛选过程自动化程度低，功能单一的问题。
[0005]技术方案：一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，包括螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、一组螺丝旋转单元、螺丝外观检测单元、合格不合格分料单元和机台，所述螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元均设置在机台上，所述一组螺丝旋转单元固定设置在转盘上，并且一组螺丝旋转单元以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元的起始端和螺丝振动盘的出料口连通，并且螺丝上料单元的末端位于螺丝旋转单元的上方，所述转盘可驱动螺丝旋转单元依次经过螺丝上料单元的末端、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元，所述螺丝振动盘内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘内的螺丝通过螺丝上料单元输送至螺丝旋转单元上。本技术的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，能够通过转盘带动螺丝间歇旋转，从而对螺丝进行瑕疵检测和筛选，从而提高了检测精度、螺丝检测机的通用性以及螺丝缺陷检测的多样性。
[0006]进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝旋转单元包括固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置、螺丝旋转支撑架体、一组复位弹簧和驱动辊间距调节气缸，所述固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置和驱动辊间距调节气缸均设置在螺丝旋转支撑架体上，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊均与驱动装置连接，并且驱动装置可驱动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊旋转，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊对称设置，所述螺丝上料单元将
螺丝输送至固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间，所述驱动辊间距调节气缸和活动螺丝旋转驱动辊的支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊通过支撑架和螺丝旋转支撑架体活动连接，所述一组复位弹簧的一端通过支撑板设置在螺丝旋转支撑架体上，并且一组复位弹簧的另一端和活动螺丝旋转驱动辊的支撑架连接。固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊结构相同，并且对称设置，螺丝从螺丝上料单元落在固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间，通过驱动装置驱动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊旋转，能够使得螺丝在螺丝外观检测单元中进行360
°
旋转，从而完成螺丝外表面的全部检测，设置的驱动辊间距调节气缸能够拉动活动螺丝旋转驱动辊与固定螺丝旋转驱动辊分开，从而在合格不合格分料单元位置处进行筛选下料。
[0007]进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述驱动装置包括旋转驱动电机、旋转驱动主动轮、齿轮带、旋转驱动从动轮、旋转驱动转轴、磁力齿轮一、磁力齿轮二和磁力齿轮三，所述旋转驱动电机和旋转驱动主动轮连接，所述旋转驱动主动轮通过齿轮带和旋转驱动从动轮连接，所述旋转驱动从动轮通过键和旋转驱动转轴连接，所述磁力齿轮一套设在旋转驱动转轴上，所述磁力齿轮二和固定螺丝旋转驱动辊的转轴连接，所述磁力齿轮三和活动螺丝旋转驱动辊的转轴连接。采用磁力齿轮一、磁力齿轮二和磁力齿轮三驱动的传动方式，能够实现上述活动螺丝旋转驱动辊与固定螺丝旋转驱动辊分开从而完成下料。
[0008]进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝旋转单元还包括活动支撑架和一组第一滑块，所述螺丝旋转支撑架体的底板上设有一组第一导轨，所述第一滑块和第一导轨滑动连接，所述一组第一滑块和活动支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊通过轴承设置在活动支撑架上，所述驱动辊间距调节气缸的活塞杆和活动支撑架连接，所述一组复位弹簧的一端和活动支撑架连接。
[0009]进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝旋转支撑架体的外部罩设有矩形壳体，所述固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置、一组复位弹簧和驱动辊间距调节气缸均位于矩形壳体所罩设的空间内，所述矩形壳体的上端面设有矩形通孔，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊的轴线方向沿矩形通孔的长度方向设置，并且固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间的间隙和矩形通孔正对设置。
[0010]进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述螺丝外观检测单元还包括相机支撑架、一组CCD相机和一组光源，所述一组CCD相机在水平方向呈一列设置在相机支撑架上，所述一组光源在水平方向呈一列设置在相机支撑架上，所述一组CCD相机和一组光源一一对应设置，并且光源位于CCD相机的正下方，所述螺丝旋转单元位于光源水平位置以下。检测过程中，一组CCD与固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间螺丝一一对应，从而能够一对一的对螺丝进行检测。
[0011]进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述转盘上设有一组第一通孔，所述一组第一通孔和一组螺丝旋转单元一一对应设置，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间的间隙和第一通孔正对设置。
[0012]进一步的，上述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，所述合格不合格分料单元包括一组合格不合格分选组件，所述一组合格不合格分选组件沿第一通孔的长度方向呈
一列设置，所述螺丝旋转单元的下端部设有一组落料通道，所述一组落料通道和一组合格不合格分选组件一一对应设置，并且落料通道和合格不合格分选组件连通，所述合格不合格分选组件包括分选气缸、分选翻板和分选仓，所述分选仓设置在机台上，并且分选仓内的下端部设有分隔板，所述分隔板将分选仓分割为合格品通道和不合格品通道，所述分选翻板的下端部通过转轴设置在分隔板上，并且分选翻板的转轴延伸出分选仓与分选气缸的活塞杆连接，所述分选气缸可驱动分选翻板在合格品通道和不合格品通道之间翻转，所述分选仓上端的开口和落料通道正对设置。第一通孔、定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间的间隙、落料通道、合格不合格分选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：包括螺丝振动盘（101）、螺丝上料单元（102）、转盘（103）、一组螺丝旋转单元（104）、螺丝外观检测单元（105）、合格不合格分料单元（106）和机台（107），所述螺丝振动盘（101）、螺丝上料单元（102）、转盘（103）、螺丝外观检测单元（105）和合格不合格分料单元（106）均设置在机台（107）上，所述一组螺丝旋转单元（104）固定设置在转盘（103）上，并且一组螺丝旋转单元（104）以转盘（103）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元（102）的起始端和螺丝振动盘（101）的出料口连通，并且螺丝上料单元（102）的末端位于螺丝旋转单元（104）的上方，所述转盘（103）可驱动螺丝旋转单元（104）依次经过螺丝上料单元（102）的末端、螺丝外观检测单元（105）和合格不合格分料单元（106），所述螺丝振动盘（101）内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘（101）内的螺丝通过螺丝上料单元（102）输送至螺丝旋转单元（104）上。2.根据权利要求1所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述螺丝旋转单元（104）包括固定螺丝旋转驱动辊（108）、活动螺丝旋转驱动辊（109）、驱动装置（110）、螺丝旋转支撑架体（111）、一组复位弹簧（112）和驱动辊间距调节气缸（113），所述固定螺丝旋转驱动辊（108）、活动螺丝旋转驱动辊（109）、驱动装置（110）和驱动辊间距调节气缸（113）均设置在螺丝旋转支撑架体（111）上，所述固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）均与驱动装置（110）连接，并且驱动装置（110）可驱动固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）旋转，所述固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）对称设置，所述螺丝上料单元（102）将螺丝输送至固定螺丝旋转驱动辊（108）和活动螺丝旋转驱动辊（109）之间，所述驱动辊间距调节气缸（113）和活动螺丝旋转驱动辊（109）的支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊（109）通过支撑架和螺丝旋转支撑架体（111）活动连接，所述一组复位弹簧（112）的一端通过支撑板设置在螺丝旋转支撑架体（111）上，并且一组复位弹簧（112）的另一端和活动螺丝旋转驱动辊（109）的支撑架连接。3.根据权利要求2所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述驱动装置（110）包括旋转驱动电机（114）、旋转驱动主动轮（115）、齿轮带（116）、旋转驱动从动轮（117）、旋转驱动转轴（118）、磁力齿轮一（119）、磁力齿轮二（120）和磁力齿轮三（121），所述旋转驱动电机（114）和旋转驱动主动轮（115）连接，所述旋转驱动主动轮（115）通过齿轮带（116）和旋转驱动从动轮（117）连接，所述旋转驱动从动轮（117）通过键和旋转驱动转轴（118）连接，所述磁力齿轮一（119）套设在旋转驱动转轴（118）上，所述磁力齿轮二（120）和固定螺丝旋转驱动辊（108）的转轴连接，所述磁力齿轮三（121）和活动螺丝旋转驱动辊（109）的转轴连接。4.根据权利要求2或3所述的螺丝外观瑕疵的全自动筛选检测装置，其特征在于：所述螺丝旋转单元（104）还包括活动支撑架（122）和一组第一滑块（123），所述螺丝旋转支撑架体（111）的底板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国中，
申请(专利权)人：太仓通利机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：