本发明专利技术公开了一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法，包括检测装置、上料组件以及物料管理装置三部分，其中上料组件中支撑座设置有定位系统，一个焊接管件对应一个支撑座，通过物联网对需要检测的焊件实时定位，并发送定位信号给终端设备，便于工人随时查找焊件位置，焊件经过具有多方位视觉检测系统的检测装置，视觉检测系统自动识别并判断焊接管件的是否存在缺陷，并拍摄上传至数据库，终端设备连接数据库，可有效保证工人随时监测焊件，数据存储完毕后通过物料管理装置对不同缺陷的焊接管件进行分类，机器人将检测完毕的焊件进行有序堆垛存储，由于焊件始终放置在支撑座内，实时发送定位，更加方便人工随时查找。更加方便人工随时查找。更加方便人工随时查找。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及一种焊件检测装置，具体涉及一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]焊接工艺是固定连接的有效手段之一，对于焊接质量将直接影响焊件的安全性与可靠性以及焊接结构的整体性。焊接质量检测是指对焊接成果的检测，焊缝质量具有缺陷对焊件的强度具有较大影响，使其在始终过程中质量不稳定，易造成事故发生，所以除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。
[0003]然而，在传统焊件检测方式中焊件检测信息由人工记录且每个单元没有及时的信息交互，其他生产线的工人无法实时获取当前焊件的检测状况。并且在焊件检测完毕后随意归纳放置，当工人需要提前查看焊件焊缝情况时，时常在众多焊件中寻找，如此不仅降低工作效率，也浪费了工人大量时间。传统的焊件表面缺陷检测装置采用自动检测技术，其判断焊件表面过程中局限于系统算法，对不同缺陷形状的检测结果存在误差，导致漏检、错检。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种基于物联网的焊件质量检测装置，包括检测装置、上料组件以及物料管理装置三部分，其中，检测装置，包括工作台，滑动连接在所述工作台上的第一夹持组件，活动连接在所述第一夹持组件一侧的视觉检测组件，以及固定在所述视觉检测组件一侧的第二夹持组件；上料组件，包括固定在所述工作台一侧的第一传输带，以及用于定位焊件的支撑座，所述支撑座通过传输带运行；支撑座内设置有定位器，可随时发送定位信号至终端设备，便于工人随时查找焊件检测状态。
[0006]物料管理装置，包括固定在所述工作台另一侧的第二传输带，以及与所述第二传输带起始端平行设置的分料机构，所述第二传输带对称设置在分料机构两侧。通过物料管理装置对检测完毕的焊件进行分类，有便于对无缺陷的焊件进行直接后续操作，机械手将分类完毕的焊件有序堆垛，能够有效提高工人查找焊件效率。
[0007]在进一步的实施例中，所述视觉检测组件包括底座，所述底座两端相对设置的导向杆，以及分别沿所述导向杆垂直方向以及水平方向设置的多个视觉检测器。视觉检测器沿圆周四个方向设置，多方位的视觉检测器有效保证了焊件缺陷的准确性，焊件尺寸的不定性，视觉检测器可通过导向杆沿预定方向移动，使视觉检测器与焊缝位置相对应，避免遗漏拍摄视角，并通过系统对图片进行图像分析，判断焊件缺陷。
[0008]在进一步的实施例中，所述底座一侧沿横向与所述工作台滑动连接，另一侧沿纵向滑动连接有视觉检测器。底座移动以及视觉检测器的移动有效扩大可检测范围。
[0009]在进一步的实施例中，所述导向杆包括沿所述底座一端固定安装的第一导向杆，另一端活动连接的第二导向杆，所述第一导向杆的一端活动连接有第一视觉检测器，另一端通过连接块与所述第一视觉检测器垂直活动设置有第二视觉检测器，所述第二导向杆活动连接有第三视觉检测器，所述第三视觉检测器与第一视觉检测器水平设置，形成检测区域。可移动的视觉检测器能够有效扩大可检测焊件外形尺寸的范围，并且多方位拍摄，有效避免了检测遗漏。
[0010]在进一步的实施例中，所述第一夹持组件与第二夹持组件均包括与所述工作台垂直连接的过渡板，多个与所述过渡板的一侧垂直固定连接的伸缩组件，以及以预定距离沿所述过渡板一侧滑动连接的升降块。所述升降块的截面为L型，两端通过滑轮与所述过渡板的一侧设置的滑轨实现升降运动。升降块用于调节焊件高度，使其脱离支撑座，从而避免影响检测准确率，伸缩组件沿过渡板周边三方向设置，在对焊件进行装夹时，能够起到自动定心的作用。
[0011]在进一步的实施例中，所述伸缩组件包括沿与所述过渡板边缘分布的定位块，与所述定位块垂直活动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有吸盘。升降块将焊件提升至预定位置后，通过伸缩杆便可调节对焊件的夹紧力，并且伸缩杆一端采用吸盘对焊件进行真空固定，有效减少了在装夹过程中对焊件表面的损伤。
[0012]在进一步的实施例中，所述支撑座包括底板，多个均匀分布在所述底板上面的夹板，以及固定设置在所述夹板中部的支撑件，所述夹板为截面为喇叭状且具有弹性的弹片。多个夹板均匀分布分散焊件对夹板的压力，有效避免焊件对夹板的损害，并且底部的支撑件对焊件予以支撑力，提高焊件放置在夹板内的稳定性，夹板内的支撑件与具有弹性性能的夹板同时能够对焊件在放置时具有缓冲作用。
[0013]在进一步的实施例中，所述分料机构转动连接在支架上，包括沿所述支架纵向移动的移动块，以及与所述移动块滑动连接的位移座，所述位移座沿移动块内直线移动，形成分料区域。分料机构能够有效根据焊件缺陷情况进行分类，有便于工人进行查找。
[0014]基于上述一种基于物联网的焊件质量检测装置的检测方法，包括以下步骤：S1、将焊件放置支撑座内，并位于第一传输带上；S2、电机通电，第二导杆移动至底座的一旁靠近夹持组件；S3、焊件传送至底座上方，第一夹持组件与第二夹持组件配合运动对焊件进行装夹；S4、视觉检测器与焊缝对应，并进行拍摄、做标记以及存储数据；S5、第一夹持组件与第二夹持组件反向移动使焊件回至支撑座内；S6、焊件移动传输至分料机构，通过系统发送信号给分料机构对焊件进行分类，并传输至第二传输带；S7、传输至第二传输带分类后，机械手对焊件进行顺序堆垛；S8、支撑座内部的定位信号发送至终端设备；S9、用户通过终端设备实时查找焊件位置。
[0015]在进一步实施例中，所述S4中的“缺陷检测分析”包括如下步骤：
S1、计算机接收到图像后，对图像进行扫描对比，检测焊接图像中的缺陷轮廓；S2、计算机对缺陷进行标识，人工检查标识是否存在错误，并重新进行标识；S3、计算机对修改标识的轮廓进行重新计算，并存储至对比库中。
[0016]有益效果：本专利技术公开了一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法，包括检测装置、上料组件以及物料管理装置三部分，其中上料组件中支撑座设置有定位系统，一个焊接管件对应一个支撑座，通过物联网对需要检测的焊件实时定位，并发送定位信号给终端设备，便于工人随时查找焊件位置，焊件经过具有多方位视觉检测系统的检测装置，从而进行识别拍照并存储数据，通过视觉检测系统自动识别并判断焊接管件的是否存在缺陷，并拍摄上传至数据库，终端设备连接数据库，可有效保证工人随时监测焊件，数据存储完毕后通过物料管理装置对不同缺陷的焊接管件进行分类，机器人将检测完毕的焊件进行有序堆垛存储，由于焊件始终放置在支撑座内，实时发送定位，更加方便人工随时查找。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术中检测装置的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术中物料管理装置的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术中支撑座的结构示意图。
[0021]图5为图2中夹持组件的结构示意图。
[0022]图6为图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于，包括：检测装置，包括工作台，滑动连接在所述工作台上的第一夹持组件，活动连接在所述第一夹持组件一侧的视觉检测组件，以及固定在所述视觉检测组件一侧的第二夹持组件；上料组件，包括固定在所述工作台一侧的第一传输带，以及用于定位焊件的支撑座，所述支撑座通过传输带运行；物料管理装置，包括固定在所述工作台另一侧的第二传输带，以及与所述第二传输带起始端平行设置的分料机构，所述第二传输带对称设置在分料机构两侧。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括底座，所述底座两端相对设置的导向杆，以及分别沿所述导向杆垂直方向以及水平方向设置的多个视觉检测器。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述底座一侧沿横向与所述工作台滑动连接，另一侧沿纵向滑动连接有视觉检测器。4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述导向杆包括沿所述底座一端固定安装的第一导向杆，另一端活动连接的第二导向杆，所述第一导向杆的一端活动连接有第一视觉检测器，另一端通过连接块与所述第一视觉检测器垂直活动设置有第二视觉检测器，所述第二导向杆活动连接有第三视觉检测器，所述第三视觉检测器与第一视觉检测器水平设置，形成检测区域。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述第一夹持组件与第二夹持组件均包括与所述工作台垂直连接的过渡板，多个与所述过渡板的一侧垂直固定连接的伸缩组件，以及以预定距离沿所述过渡板一侧滑动连接的升降块。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述伸缩组件包括沿与所述过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，王飞，陈冠桦，韩伟，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。