一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，包括支架、输送线、表面质量检测工位、外形尺寸检测工位、分拣装置以及控制器，所述输送线设置于支架上部，表面质量检测工位包括三个摄像支架，摄像支架上设置有视觉摄像头，外形尺寸检测工位包括三个检测支架，每个检测支架上沿竖直方向等间距设置有相同数量的距离传感器，分拣装置包括废料推杆以及成品推杆，所述输送线控制电机、视觉摄像头、距离传感器、废料推杆以及成品推杆均与控制器控制连接，本发明专利技术可以针对蜂窝陶进行品质检测，通过表面质量检测工位以及外形尺寸检测工位可以对蜂窝陶的表面质量、圆度以及垂直度进行快速检测并分拣，提高工作效率，提高检测一致性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备


[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体涉及一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备。

技术介绍

[0002]随着当今社会自动化技术的不断进步，零件的生产、检测和装配不断地实现自动化，然而很多产品在生产、检测和装配过程中仍然由人工进行操作，这些由人工进行实现的部分已经成为当代自动化生产过程中比较薄弱的部分，传统的人工操作面临着自动化操作的严重冲击。手工操作的产品在生产过程中，很难保证工作的一致性和稳定性，其判断的准确性、灵活性等方面的随机性比较大。此外，从不同人的操作水平上出发，人工操作与产品的可靠性、质量等要求也不相适应。
[0003]产品生产过程中的很多操作仍然由人进行执行，这已经不能顺应不断发展的社会。随着社会的不断进步，人工劳动成本不断地提高，廉价劳动力的资源不断地减少，导致企业的人力成本不断增加，实现快速自动化的方式，不仅可以大幅提高产品的检测率，而且可以带来更大的经济利益，提高企业的竞争力。针对蜂窝陶瓷成品的检验，现目前主要需要对其表面光滑度(划痕、缺损、裂纹)和外形尺寸(圆度、垂直度)进行检测，检测后对产品进行分拣，剔除不合格产品，保留合格产品，现目前该工艺还是停留在人工或半自动检测方面，检测效率低，检测一致性差，检测效果不理想，缺少一种能够快速进行检测的专用设备，已经成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，其可以针对蜂窝陶进行品质检测，通过表面质量检测工位以及外形尺寸检测工位可以对蜂窝陶的表面质量、圆度以及垂直度进行快速检测并分拣，提高工作效率，提高检测一致性。
[0006](二)技术方案
[0007]本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，包括支架、输送线、表面质量检测工位、外形尺寸检测工位、分拣装置以及控制器，所述输送线设置于支架上部，所述表面质量检测工位包括呈品字形环形均布的三个摄像支架，每个摄像支架上均设置有一视觉摄像头，所述外形尺寸检测工位包括呈品字形环形均布的三个检测支架，每个检测支架上沿竖直方向等间距设置有相同数量的距离传感器，所述分拣装置包括垂直于输送线输送方向设置的废料推杆以及成品推杆，所述输送线控制电机、视觉摄像头、距离传感器、废料推杆以及成品推杆均与控制器控制连接。
[0008]进一步的，所述视觉摄像头为130
°
广角拍摄且任意相邻两个视觉摄像头间设置10
°
重叠区，三个所述视觉摄像头拍摄方向于其三者中心位置汇聚。
[0009]进一步的，每个所述检测支架上设置的距离传感器至少包括有三个，同一水平度
上设置的位于检测支架上的距离传感器的检测方向于其三者中心位置汇聚。
[0010]进一步的，所述废料推杆包括有两个且分别设置于表面质量检测工位和外形尺寸检测工位的后侧方位，所述成品推杆设置于废料推杆的后侧方位。
[0011](三)有益效果
[0012]本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0013]本专利技术提到的一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，其通过视觉传感检测实现对蜂窝陶表面质量的检测，另通过品字形分布的三组距离传感器实现对蜂窝陶圆度以及垂直度的检测，另结合分拣装置能够对蜂窝陶进行品质区分并分拣，本装置自动化程度，工作效率高，可以避免人工检验所存在的误差以及检测一致性差的问题。
附图说明
[0014]图1是本专利技术结构示意图。
[0015]1‑
支架；2
‑
输送线；3
‑
表面质量检测工位；4
‑
外形尺寸检测工位；5
‑
分拣装置；31
‑
摄像支架；32
‑
视觉摄像头；41
‑
检测支架；42
‑
距离传感器；51
‑
废料推杆；52
‑
成品推杆。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]如图1所示的一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，包括支架1、输送线2、表面质量检测工位3、外形尺寸检测工位4、分拣装置5以及控制器，所述输送线2设置于支架1上部，所述表面质量检测工位3包括呈品字形环形均布的三个摄像支架31，每个摄像支架31上均设置有一视觉摄像头32，所述外形尺寸检测工位4包括呈品字形环形均布的三个检测支架41，每个检测支架41上沿竖直方向等间距设置有相同数量的距离传感器42，所述分拣装置5包括垂直于输送线2输送方向设置的废料推杆51以及成品推杆52，所述输送线2控制电机、视觉摄像头32、距离传感器42、废料推杆51以及成品推杆52均与控制器控制连接。
[0018]其中，所述视觉摄像头32为130
°
广角拍摄且任意相邻两个视觉摄像头32间设置10
°
重叠区，三个所述视觉摄像头32拍摄方向于其三者中心位置汇聚；每个所述检测支架41上设置的距离传感器42至少包括有三个，同一水平度上设置的位于检测支架41上的距离传感器42的检测方向于其三者中心位置汇聚；所述废料推杆51包括有两个且分别设置于表面质量检测工位3和外形尺寸检测工位4的后侧方位，所述成品推杆52设置于废料推杆51的后侧方位。
[0019]本专利技术提到的一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，其在具体使用时，其中输送线采用伺服控制的链板输送线，通过控制器控制伺服电机工作实现输送线的启闭，工作时，通过外部设备或人工将待检测蜂窝陶(以下简称待检品)放置于输送线的起始端，待检品在输送线上运动，通过红外传感器或其他形式检测传感器检测到待检品到达表面质量检测工位3，该处所谓到达即待检品到达品字形环形均布的三个摄像支架31的中部，通过位于摄像支架31上的视觉摄像头32捕捉待检品表面360
°
周向图像，将拍摄图像回传至控制器，经数据处理、数据分析后得出是否为表面质量合格与否以及合格品等级区分后，将信号
再反馈给分拣装置5进行分拣，分拣装置5对应的废料推杆51或其中一个成品推杆52对待检品进行推出，使其从输送线2上滑落至收集槽，需要说明的是在垂直于输送线2以及对应分拣装置5位置分别设置有连接滑道以及收集槽，此为针对待检品表面质量的监测以及分拣；等同于上述监测，在进行外形尺寸检测时，待检品运动至检测支架41的中心位置时停止，位于检测支架41上的距离传感器感应待检品并将距离信号反馈至控制器，同一水平位置的三个距离传感器42接受的信号形成参照对比，其数据的差异即可反馈出待检品的圆度，且本装置设置有至少三个水平面的检测，可以最大限度的降低误差；另一方面，通过同一检测支架41竖直设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，其特征在于：包括支架(1)、输送线(2)、表面质量检测工位(3)、外形尺寸检测工位(4)、分拣装置(5)以及控制器，所述输送线(2)设置于支架(1)上部，所述表面质量检测工位(3)包括呈品字形环形均布的三个摄像支架(31)，每个摄像支架(31)上均设置有一视觉摄像头(32)，所述外形尺寸检测工位(4)包括呈品字形环形均布的三个检测支架(41)，每个检测支架(41)上沿竖直方向等间距设置有相同数量的距离传感器(42)，所述分拣装置(5)包括垂直于输送线(2)输送方向设置的废料推杆(51)以及成品推杆(52)，所述输送线(2)控制电机、视觉摄像头(32)、距离传感器(42)、废料推杆(51)以及成品推杆(52)均与控制器控制连接。2.根据权利要求1所述的一种用于蜂窝陶质量快速自动检测分拣设备，其特征在于：所述视觉摄像头(32)为130
°
广角拍摄且任意相邻两个视觉摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：白永明，孙作词，郭明辉，吴迎春，陶艺，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：