一种泵体组装的多零件循环送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泵体组装的多零件循环送料装置，包括振动盘和排列输送通道，所述排列输送通道连接在所述振动盘上；其中，所述振动盘包括盘体和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道设置在所述盘体的内壁，所述排列输送通道与所述螺旋输送轨道的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道的上方或侧方；在所述螺旋输送轨道的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化机构和规格优化机构；所述规格优化单元包括设置于所述螺旋输送轨道出料端上的第一排除机构和第二排除机构。本发明专利技术能够实现对螺旋输送轨道内绝大部分的不合规范的零件进行筛除。轨道内绝大部分的不合规范的零件进行筛除。轨道内绝大部分的不合规范的零件进行筛除。

【技术实现步骤摘要】
一种泵体组装的多零件循环送料装置


[0001]本专利技术涉及泵体组装
，具体涉及一种泵体组装的多零件循环送料装置。

技术介绍

[0002]泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。泵体在组装时，需要将各个零件传送至各个零件对应的安装工位。各个部分的零件传送一般振动盘实现。
[0003]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簀片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
[0004]在现有技术中，例如一种公开号为CN14828531A的专利文献，其主要通过螺旋通道进行传输，通过筛选单元将不符合摆放位置的料返回重排。虽然上述方案能够实现上料过程中料的摆放朝向问题，但是，一般料本身出现规格问题时，筛选单元无法排除。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种泵体组装的多零件循环送料装置，以解决现有技术中仅能实现上料过程中料的摆放朝向问题，而不能实现具有规格问题的料本身的筛选排除的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种泵体组装的多零件循环送料装置，包括振动盘和排列输送通道，所述排列输送通道连接在所述振动盘上；其中，所述振动盘包括盘体和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道设置在所述盘体的内壁，所述排列输送通道与所述螺旋输送轨道的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道的上方或侧方；在所述螺旋输送轨道的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化机构和规格优化机构，所述姿态优化单元用于筛选所述螺旋输送轨道内不符合预设姿态的零件并返回不符合预设姿态的零件至所述盘体中重新进行排列上料，所述规格优化单元用于在经过所述姿态优化单元筛选的基础上二次筛选不符合预设规格的零件并排除至所述多循环送料装置外；所述规格优化单元包括设置于所述螺旋输送轨道出料端上的第一排除机构和第二排除机构，所述第一排除机构用于剔除实际纵截面面积大于预设规格的零件纵截面面积的零件，所述第二排除机构用于剔除实际体积和重量不同于预设规格的零件体积的零件。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述姿态优化单元适用于一端设置有环形开槽的杆状零件或两端直径不同的杆状零件；所述姿态优化单元包括活动竖板、矫正横板、设置于所述活动竖板顶端的矫正基块，所述活动竖板通过活动设置于所述螺旋输送轨道的外侧上以调节所述矫正基块的高度，使所述矫正基块对准处于预设姿态下的杆状零件的所述环形开槽，或使所述矫正基块对准处于预设状态下的杆状零件直径较小端，所述矫正横板通过活动设置于所述矫正基块上以横向调节所述矫正横板的内侧边缘，以使所述矫正横板的内侧边缘能够嵌套在处于预设状态下的杆状零件的所述环形开槽内，或使所述矫正横板的内侧边缘能够贴合在处于预设状态下的杆状零件直径较小端边缘；所述螺旋输送轨道上设置有释放边沿，所述释放边沿通过活动设置于所述螺旋输送轨道的内侧上，以使得不符合预设姿态的杆状零件能够在所述矫正横板的内侧边缘挤压下通过所述释放边沿。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一排除机构包括第一安装板、第一侧板、第二侧板、纵向板、顶料杆，所述第一安装板设置于所述螺旋输送轨道上，所述第一侧板通过活动设置于所述第一安装板的一侧以限制所述螺旋输送轨道一侧的通过空间，所述第二侧板活动设置于所述第一安装板的另一侧以限制所述螺旋输送轨道另一侧的通过空间，所述纵向板活动设置于所述第一安装板的顶端以限制所述螺旋输送轨道顶部的通过空间；所述顶料杆通过纵向往复活动地设置于所述螺旋输送轨道上，以将无法进入所述第一排除机构内的零件顶出所述多循环送料装置外。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一侧板上、第二侧板上、纵向板上均开设有设置凹槽，所述设置凹槽内均转动安装有橡胶轮盘，所述橡胶轮盘至少有部分延伸至所述设置凹槽外部。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二排除机构包括检测单元和输出组件，所述检测单元设置于所述输出组件的上方，所述输出组件通过设置所述螺旋输送轨道上以在所述检测单元检测零件不符合预设的重量和体积时将不符合规格的零件排出至所述多循环送料装置外。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述输出组件包括剔除通道和掩板，所述剔除通道的顶端连接于所述螺旋输送轨道上，所述剔除通道的底端延伸至所述工作盘外；所述掩板通过活动设置于所述剔除通道的顶端上以敞开或封闭所述剔除通道的顶端，所述剔除通道用于在其顶端敞开时接引不符合规格的零件至外界。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述螺旋输送轨道上设置有固定组件，所述固定组件通过将自所述第一排除机构内排出的零件固定于所述掩板上以使所述检测单元在所述掩板上对零件进行测量。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述检测单元为设置于所述掩板上的重力检测器和设置于所述掩板上方的体积测量器。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述体积测量器包括第二安装板、密封罩、弹性分隔膜、密封胶圈和负压管，所述第二安装板设置于所述螺旋输送轨道上，所述密封罩通过第一往复驱动件活动安装于所述第二安装板上以使所述密封罩能够套设于位于所述掩板上的零件上；
所述弹性分隔膜通过密封设置于所述密封罩内壁以将所述密封罩的内腔分隔成密封腔和负压腔，所述密封胶圈设置于所述密封罩的底端以在所述密封罩贴合于所述螺旋输送轨道上时对所述负压腔进行密封，所述负压管通过设置于所述密封罩上以对所述负压腔进行密封时对所述负压腔进行抽真空，所述密封腔内设置有气压传感器。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定组件包括环形滑槽、滑环、弹性件和第二往复驱动件，所述环形滑槽开设于所述剔除通道的顶端周围，所述滑环活动嵌套于所述环形滑槽内，所述第二往复驱动件安装于所述环形滑槽内，所述弹性件连接于所述滑环与所述第二往复驱动件之间。
[0016]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术通过在螺旋输送轨道设置姿态优化单元，从而对上料过程中料的摆放朝向问题进行解决，在此基础上，通过上料的料进行整齐码放和排序，符合规格的零件能够通过第一排除机构和第二排除机构，而不符合规格的零件则能够通过第一排除机构和第二排除机构，从而实现规格的筛选，其中，第一排除机构用于对零件的形状进行排除，第二排除机构用于对零件的体积和重量进行排除，能够实现对绝大部分的不合规范的零件进行筛除。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵体组装的多零件循环送料装置，其特征在于：包括振动盘（1）和排列输送通道（2），所述排列输送通道（2）连接在所述振动盘（1）上；其中，所述振动盘（1）包括盘体（11）和螺旋输送轨道（12），所述螺旋输送轨道（12）设置在所述盘体（11）的内壁，所述排列输送通道（2）与所述螺旋输送轨道（12）的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道（12）的上方或侧方；在所述螺旋输送轨道（12）的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化机构和规格优化机构，所述姿态优化单元（13）用于筛选所述螺旋输送轨道（12）内不符合预设姿态的零件并返回不符合预设姿态的零件至所述盘体（11）中重新进行排列上料，所述规格优化单元（14）用于在经过所述姿态优化单元（13）筛选的基础上二次筛选不符合预设规格的零件并排除至所述多循环送料装置外；所述规格优化单元（14）包括设置于所述螺旋输送轨道（12）出料端上的第一排除机构（141）和第二排除机构（142），所述第一排除机构（141）用于剔除实际纵截面面积大于预设规格的零件纵截面面积的零件，所述第二排除机构（142）用于剔除实际体积和重量不同于预设规格的零件体积的零件；所述姿态优化单元（13）适用于一端设置有环形开槽的杆状零件或两端直径不同的杆状零件；所述姿态优化单元（13）包括活动竖板（131）、矫正横板（132）、设置于所述活动竖板（131）顶端的矫正基块（133），所述活动竖板（131）通过活动设置于所述螺旋输送轨道（12）的外侧上以调节所述矫正基块（133）的高度，使所述矫正基块（133）对准处于预设姿态下的杆状零件的所述环形开槽，或使所述矫正基块（133）对准处于预设状态下的杆状零件直径较小端，所述矫正横板（132）通过活动设置于所述矫正基块（133）上以横向调节所述矫正横板（132）的内侧边缘，以使所述矫正横板（132）的内侧边缘能够嵌套在处于预设状态下的杆状零件的所述环形开槽内，或使所述矫正横板（132）的内侧边缘能够贴合在处于预设状态下的杆状零件直径较小端边缘；所述螺旋输送轨道（12）上设置有释放边沿（15），所述释放边沿（15）通过活动设置于所述螺旋输送轨道（12）的内侧上，以使得不符合预设姿态的杆状零件能够在所述矫正横板（132）的内侧边缘挤压下通过所述释放边沿（15）。2.根据权利要求1所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置，其特征在于：所述第一排除机构（141）包括第一安装板（1411）、第一侧板（1412）、第二侧板（1413）、纵向板（1414）、顶料杆（1415），所述第一安装板（1411）设置于所述螺旋输送轨道（12）上，所述第一侧板（1412）通过活动设置于所述第一安装板（1411）的一侧以限制所述螺旋输送轨道（12）一侧的通过空间，所述第二侧板（1413）活动设置于所述第一安装板（1411）的另一侧以限制所述螺旋输送轨道（12）另一侧的通过空间，所述纵向板（1414）活动设置于所述第一安装板（1411）的顶端以限制所述螺旋输送轨道（12）顶部的通过空间；所述顶料杆（1415）通过纵向往复活动地设置于所述螺旋输送轨道（12）上，以将无法进入所述第一排除机构（141）内的零件顶出所述多循环送料装置外。3.根据权利要求2所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置，其特征在于：所述第一侧板（141...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红波，毛飞熊，
申请(专利权)人：南通沃特力机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：