本发明专利技术属于断路器组装机器技术领域，具体为一种断路器触发装置的组装设备，本发明专利技术提供的触发装置组装设备分别预设有手柄和旋转件的参考姿态信息，装配时先通过供料模块输出符合参考姿态的手柄和旋转件，然后转移模块先将手柄转移至翻转装置中，让翻转装置先将符合参考姿态的手柄翻转为装配姿态，处于装配姿态的手柄其安装槽朝上，因此转移模块便可将符合参考姿态的旋转件装入安装槽内，从而实现手柄和旋转件的组合，然后再由转移模块将组合在一起的手柄和旋转件一同装配至下壳内，解决了现有技术中无法实现自动化组合旋转件和手柄、以及将组合后的旋转件和手柄装配在下壳内的问题。将组合后的旋转件和手柄装配在下壳内的问题。将组合后的旋转件和手柄装配在下壳内的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种断路器触发装置的组装设备
[0001]本专利技术属于断路器组装机器
，具体为一种断路器触发装置的组装设备。
技术介绍
[0002]断路器是一种能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器一般包括如图1所示的上壳01、下壳022、锁紧装置03、第一弹簧04、第二弹簧05、灭弧06、电磁脱扣器07、触发装置08，由于上述零部件在装配时需要以特定的姿态进行安装，目前难以采用自动化设备进行装配，其中，触发装置包括手柄和装配在手柄上的旋转件，由于手柄的形状较为特殊，其可稳定放置的姿态与装配姿态并不相同，再加上旋转件需要在手柄处于装配姿态时才能装入手柄，因此目前的触发装置通常采用人工进行装配，该种组装方式不仅消耗人力物力，而且效率低下，存在装配质量不稳定、成本较高的缺陷，并不能满足企业的生产需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中采用人工装配断路器触发装置的不足，提供一种实现自动化装配触发装置的组装设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种断路器触发装置的组装设备，涉及的触发装置包括手柄和旋转件，手柄包括一转动部和一拨动部，转动部设有用于安装旋转件的安装槽，组装设备包括控制模块、两个供料模块、料道、翻转装置和转移模块，所述控制模块储存有手柄和旋转件的参考姿态信息，两个供料模块分别输出符合参考姿态的手柄和旋转件，所述料道用于传送断路器下壳，所述翻转装置用于将手柄由参考姿态翻转为装配姿态，所述转移模块用于将所述供料模块输出的符合参考姿态的手柄转移至所述翻转装置中进行翻转，并将所述供料模块输出的符合参考姿态的旋转件装配至经翻转后的手柄上，再将完成装配的手柄和旋转件一同装配至下壳内。
[0006]本专利技术提供的触发装置组装设备分别预设有手柄和旋转件的参考姿态信息，装配时先通过供料模块输出符合参考姿态的手柄和旋转件，然后转移模块先将手柄转移至翻转装置中，让翻转装置先将符合参考姿态的手柄翻转为装配姿态，处于装配姿态的手柄其安装槽朝上，因此转移模块便可将符合参考姿态的旋转件装入安装槽内，从而实现手柄和旋转件的组合，然后再由转移模块将组合在一起的手柄和旋转件一同装配至下壳内，本专利技术的组装设备根据手柄在参考姿态时容易被稳定输出的特性，从而将手柄以参考姿态的状态进行输出，并通过设置翻转装置来将处于参考姿态的手柄转换为装配姿态，从而符合与旋转件组合的条件以及满足后续装配至下壳的需求，完美地解决了现有技术中无法实现自动化组合旋转件和手柄、以及将组合后的旋转件和手柄装配在下壳内的问题。
[0007]进一步的，所述翻转装置包括旋转座和驱动所述旋转座翻转的旋转机构，所述旋转座上设有第一安装柱和第二安装柱，所述转动部开设有与所述第一安装柱对应的第一定
位孔，所述拨动部设有与所述第二安装柱对应的第二定位孔，所述转移模块将手柄转移至所述旋转座上，以使所述第一安装柱插入所述第一定位孔内，以及使所述第二安装柱插入所述第二定位孔内，翻转手柄前，第一安装柱和第二安装柱的朝向与处于参考姿态时的第一定位孔和第二定位孔相对应，因此转移模块抓取由供料模块输出的手柄后可直接通过对准上述定位孔和安装柱从而将手柄装入翻转装置，操作十分便捷。
[0008]进一步的，所述转移模块包括第一抓手，所述第一抓手包括可升降的第一夹爪，所述第一夹爪包括相对设置的两个夹臂，所述夹臂底端分别设有与所述第一定位孔相对应的镂空结构，夹取所述手柄时，所述夹臂夹设在所述转动部的两侧，使所述镂空结构对准所述第一定位孔，并且使所述拨动部位于所述夹臂之外，从而将所述手柄装配在所述旋转座上，上述第一夹爪针对转动部上的第一定位孔专门设有镂空结构，由于手柄结构较小，通过设置上述镂空结构使第一夹爪夹取手柄时可直接夹在体积较大的转动部两侧，因此可在不影响第一定位孔与第一安装柱配合的前提下，进一步加强夹取时的紧固性。
[0009]进一步的，所述第一抓手还包括可升降的第二夹爪，所述第二夹爪用于夹取在所述旋转座上装配好的手柄和旋转件，通过设置第二夹爪可提高第一抓手的工作效率，第一夹爪专门用于夹取供料模块输出的手柄，第二夹爪专门用于夹取旋转座上已经组合好的旋转件和手柄，从而优化第一抓手工作的节拍，减少转移模块多余的动作。
[0010]进一步的，所述转移模块还包括第二抓手，所述第二抓手包括可升降的第三夹爪，所述第三夹爪用于夹取由所述供料模块输出的符合参考姿态的旋转件，通过设置第二抓手可提供转移模块的工作效率，第二抓手专门用于夹取供料模块输出的旋转件，从而优化第一抓手工作的节拍，减少转移模块多余的动作。
[0011]进一步的，所述第一安装柱、所述第二安柱与所述旋转座之间分别连接有固定座，所述固定座使安装在所述旋转座上的手柄与所述旋转座之间留有预设间隙，该间隙用于供第一夹爪在转移完手柄后从安装柱与旋转座之间有足够的空间退出。
[0012]进一步的，两个所述供料模块均包括下料装置、振动装置和视觉识别单元，所述振动装置包括衔接所述下料装置的振动盘以及振动机构，所述下料装置用于向所述振动盘传送手柄或旋转件，所述振动盘通过所述振动机构振动所述手柄或旋转件，所述视觉识别单元获取所述振动盘中手柄或旋转件的姿态，并在所述振动盘中存在至少n个当前姿态与参考姿态相同的手柄或旋转件时发出反馈信号，所述反馈信号包括符合参考姿态的手柄或旋转件的坐标信息，所述控制模块根据反馈信号停止所述振动装置，并驱使所述转移模块抓取所述振动盘中符合参考姿态的手柄或旋转件，通过设置下料装置和振动装置，使手柄和旋转件下料后由振动装置振动至参考姿态，并通过设置视觉识别单元来监测符合参考姿态的零部件的数量，当只有符合条件的手柄和旋转件符合一定数量时，才会反馈至控制模块由控制模块停止振动盘振动，并控制转移模块把符合参考姿态的手柄和旋转件抓取走，视觉识别单元在向控制模块反馈信号的同时，也将符合参考姿态的手柄和旋转件的坐标一同反馈至控制模块，驱使转移模块能根据所抓取手柄和旋转件当前的坐标信息调整其朝向实现自动化装配，以提高生产效率，降低成本以及提高组装的质量。
[0013]进一步的，所述下料装置包括支架、可上下摆动地设于所述支架上的料仓、以及与所述料仓连接的摆动机构，所述料仓端部设有出料口，所述摆动机构选择性地驱使所述料仓向下摆动，从而间断地向所述振动盘传送手柄或旋转件，料仓的设置方式可实现间断式
供料，防止零部件的堆积。
[0014]进一步的，所述下料装置还包括设于所述料仓下侧的料斗，所述料斗上下两端敞口，所述料斗的内壁设有自上往下逐渐收窄的导料壁，所述料斗的下端开口连接有向所述振动盘延伸的导料槽，料斗和导料槽可将手柄、旋转件导向至振动盘，防止零部件直接从料仓跌落而破损。
[0015]进一步的，所述料仓包括安装架、料盘和定位气缸，所述安装架的下侧相对设有两个卡槽，所述料盘的相对两端对应所述卡槽分别设有翻边，所述料盘插入至两个卡槽之间以使所述翻边支承在所述卡槽上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断路器触发装置的组装设备，涉及的触发装置包括手柄和旋转件，所述手柄包括一转动部和一拨动部，所述转动部设有用于安装所述旋转件的安装槽，其特征在于，所述组装设备包括：控制模块，储存有手柄和旋转件的参考姿态信息；两个供料模块，分别输出符合参考姿态的手柄和旋转件；用于传送断路器下壳的料道；用于将手柄由参考姿态翻转为装配姿态的翻转装置；转移模块，所述转移模块用于将所述供料模块输出的符合参考姿态的手柄转移至所述翻转装置中进行翻转，并将所述供料模块输出的符合参考姿态的旋转件装配至经翻转后的手柄上，再将完成装配的手柄和旋转件一同装配至下壳内。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述翻转装置包括旋转座和驱动所述旋转座翻转的旋转机构，所述旋转座上设有第一安装柱和第二安装柱，所述转动部开设有与所述第一安装柱对应的第一定位孔，所述拨动部设有与所述第二安装柱对应的第二定位孔，所述转移模块将手柄转移至所述旋转座上，以使所述第一安装柱插入所述第一定位孔内，使所述第二安装柱插入所述第二定位孔内。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述转移模块包括第一抓手，所述第一抓手包括可升降的第一夹爪，所述第一夹爪包括相对设置的两个夹臂，所述夹臂底端分别设有与所述第一定位孔相对应的镂空结构，夹取所述手柄时，所述夹臂夹设在所述转动部的两侧，使所述镂空结构对准所述第一定位孔，并且使所述拨动部位于所述夹臂之外，从而将所述手柄装配在所述旋转座上。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一抓手还包括可升降的第二夹爪，所述第二夹爪用于夹取在所述旋转座上装配好的手柄和旋转件。5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述转移模块还包括第二抓手，所述第二抓手包括可升降的第三夹爪，所述第三夹爪用于夹取由所述供料模块输出的符合参考姿态的旋转件。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：万伟鑫，喻卫杰，余栋栋，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。