一种断路器锁紧装置的组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于断路器组装机器技术领域，具体为一种断路器锁紧装置的组装设备，本发明专利技术提供的锁紧装置组装设备设有用于抓取触发机头的第一抓手以及用于抓取接线触头和热组件的第二抓手，装配锁紧装置时利用第一抓手和第二抓手将锁紧装置转移至下壳的上侧，由于触发机头结构复杂，其对应下壳中的第一安装位空间有限，加上热组件具有一定的弹性，一旦先安装热组件和接线触头，触发机头则无法装入，因此安装时通过控制第一抓手和第二抓手下降的顺序实现先安装触发机头后安装接线触头和热组件，从而实现自动化装配锁紧装置，提高装配的效率和质量，以保证产品的合格率。以保证产品的合格率。以保证产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器锁紧装置的组装设备


[0001]本专利技术属于断路器组装机器
，具体为一种断路器锁紧装置的组装设备。

技术介绍

[0002]断路器是一种能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器一般包括如图1所示的下壳01、锁紧装置02、第一弹簧03、第二弹簧04、灭弧05、电磁脱扣器06，由于上述零部件在装配时需要以特定的姿态进行安装，目前难以采用自动化设备进行装配，其中，由于锁紧装置结构较为复杂，其包括连接在一起的触发机头、接线触头和热组件，安装时具有一定的先后顺序，不然会与下壳中的安装位发生干涉而无法装入，因此现有的锁紧装置通常采用人工进行装配，该种组装方式不仅消耗人力物力，而且效率低下，存在装配质量不稳定、成本较高的缺陷，并不能满足企业的生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中采用人工装配断路器锁紧装置的不足，提供一种实现自动化装配锁紧装置的组装设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种断路器锁紧装置的组装设备，涉及的锁紧装置包括触发机头、连接触发机头的热组件、以及连接热组件的接线触头，组装设备包括用于存放锁紧装置的料台、用于传送断路器下壳的料道、以及用于将锁紧装置装配在下壳内的转移装置，转移装置包括可升降的第一抓手和第二抓手，下壳内设有分别对应触发机头、接线触头和热组件的第一安装位、第二安装位和第三安装位，装配所述锁紧装置时，第一抓手夹取触发机头，第二抓手夹取接线触头和热组件，以将锁紧装置转移至下壳的上方，随后第一抓手下降将触发机头装配至第一安装位，继而第二抓手下降以将接线触头和热组件分别装配至第二安装位和第三安装位。
[0006]与现有技术相比，本专利技术提供的锁紧装置组装设备设有用于抓取触发机头的第一抓手以及用于抓取接线触头和热组件的第二抓手，装配锁紧装置时利用第一抓手和第二抓手将锁紧装置转移至下壳的上侧，由于触发机头结构复杂，其对应下壳中的第一安装位空间有限，加上热组件具有一定的弹性，一旦先安装热组件和接线触头，触发机头则无法装入，因此安装时通过控制第一抓手和第二抓手下降的顺序实现先安装触发机头后安装接线触头和热组件，从而实现自动化装配锁紧装置，提高装配的效率和质量，以保证产品的合格率。
[0007]进一步的，第一抓手包括第一升降气缸、连接于第一升降气缸输出端的第一卡爪，第一卡爪可被操控地张开或收合以夹取触发机头，第一升降气缸带动第一卡爪实现升降。
[0008]进一步的，第一卡爪包括夹设在触发机头外侧面的第一夹臂和第二夹臂，第一抓手还包括限位组件，限位组件包括设于第一夹臂和第二夹臂之间并且用于向下抵压触发机
头上端面的限位柱，限位柱下端开设有与触发机头上端面的销轴配合的限位孔，由于锁紧装置在料台上并未固定，当转移装置抓取锁紧装置时，锁紧装置容易滑动使位置发生偏移，从而导致转移装置无法精准地抓取锁紧装置，因此通过在第一夹臂与第二夹臂之间设置限位柱，从而在第一卡爪夹取触发机头前，先让限位柱抵压在触发机头的上端面，以将触发机头稳固地压紧在料台上，防止后续第一卡爪夹取触发机头时触发机头发生偏移，从而提高抓取的精准度。
[0009]进一步的，为了进一步提高限位柱对触发机头的限位效果，限位柱设有两根，两根限位柱抵压在触发机头上端面的对角位置。
[0010]进一步的，限位组件还包括设置在第一抓手位于靠近第二抓手一侧的限位挡臂，限位挡臂在第一抓手到第二抓手的方向上具有预设的摆动幅度，限位挡臂用于在第一抓手夹取触发机头时抵挡在触发机头靠近第二抓手一侧的外侧面，通过设置限位挡臂，可进一步限制触发机头在平行于料台放置面上的旋转自由度，防止触发机头在被夹取时转动，此外，限位挡臂具有预设的摆动幅度的设置方式可在夹取触发机头时，作适应性地微调，以免与触发机头发生直接的碰撞而损坏触发机头。
[0011]进一步的，限位挡臂的底端位于靠近触发机头的一侧设有向下侧倾斜的导引面，导引面可进一步地提高限位挡臂的适应性调整能力，当转移装置下降准备抓取触发机头时，限位挡臂会随着下降首先与触发机头的外边缘位置发生接触，通过设置导引面，使得导引面与触发机头接触时，会驱使限位挡臂适应性地沿着触发机头的外边缘向外侧摆动，从而作用适应的微调，避免与触发机头直接发生干涉而影响后续的夹取操作以及避免压坏触发机头。
[0012]进一步的，限位组件还包括支架，支架包括竖臂和横臂，竖臂的上端与第一升降气缸的输出端相对固定连接，横臂固定连接在竖臂的下端，定位柱设于横臂的首端，横臂末端与竖臂的连接处向内侧凹陷形成安装凹位，限位挡臂包括连接部和向下侧延伸的阻挡部，连接部安装在安装凹位内，其侧壁分别与横臂和竖臂之间留有间隙，连接部开设有腰型孔，安装凹位对应腰型孔间隔设有若干个横向布置的连接孔，腰型孔内贯穿设有与其中一个连接孔连接的螺钉，上述限位挡臂的安装方式可尽量地与支架构成整体结构，更好地节省其安装空间，同时，将连接部设于安装凹位内，可通过横臂与竖臂对连接部实现限位，以限制其摆动的幅度，并且，设置腰型孔以及若干个连接孔可供操作者根据实际触发机头的尺寸选择合适的连接孔，从而增加转移装置可用于转移锁紧装置的规格。
[0013]进一步的，第二抓手包括第二升降气缸、连接于第二升降气缸输出端的第二卡爪和第三卡爪，第二卡爪和第三卡爪可被操控地张开或收合以夹取接线触头和热组件，第二升降气缸带动第二卡爪和第三卡爪实现升降。
[0014]进一步的，第二抓手还包括连接于第二升降气缸输出端的第三升降气缸、以及连接于第三升降气缸输出端的压块，压块可被操控地下降抵压热组件，由于装配锁紧装置是先安装触发机头，后安装热组件，加上第三安装位与热组件紧密配合，仅通过第三卡爪难以将热组件完全装入第三安装位中，因此通过设置可升降的压块，以便在第三卡爪完成放置热组件后对热组件进行抵压，从而使热组件进一步地装入第三安装位中，确保其安装牢固。
附图说明
[0015]图1为断路器的结构示意图；
[0016]图2为组装设备的结构示意图；
[0017]图3为第一抓手、第二抓手抓取锁紧装置放入下壳时的结构示意图；
[0018]图4为第一夹臂、第二夹臂、限位组件以及触发机头的俯视图；
[0019]图5为限位组件与触发机头的配合状态图；
[0020]图6为限位组件与触发机头的结构示意图；
[0021]图7为限位挡臂的结构示意图；
[0022]图8为第一抓手、第二抓手抓取锁紧装置放入下壳时的结构示意图；
[0023]图9为第一抓手、第二抓手抓取锁紧装置放入下壳时的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图说明本专利技术的具体实施方式。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“首端”“末端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器锁紧装置的组装设备，涉及的锁紧装置包括触发机头、连接触发机头的热组件、以及连接热组件的接线触头，其特征在于，所述组装设备包括用于存放所述锁紧装置的料台、用于传送断路器下壳的料道、以及用于将所述锁紧装置装配在所述下壳内的转移装置，所述转移装置包括可升降的第一抓手和第二抓手，所述下壳内设有分别对应所述触发机头、接线触头和热组件的第一安装位、第二安装位和第三安装位，装配所述锁紧装置时，所述第一抓手夹取所述触发机头，所述第二抓手夹取所述接线触头和所述热组件，以将所述锁紧装置转移至所述下壳的上方，随后所述第一抓手下降将所述触发机头装配至所述第一安装位，继而所述第二抓手下降以将所述接线触头和所述热组件分别装配至所述第二安装位和所述第三安装位。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一抓手包括第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸输出端的第一卡爪，所述第一卡爪可被操控地张开或收合以夹取所述触发机头，所述第一升降气缸带动所述第一卡爪实现升降。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一卡爪包括夹设在所述触发机头外侧面的第一夹臂和第二夹臂，所述第一抓手还包括限位组件，所述限位组件包括设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间并且用于向下抵压所述触发机头上端面的限位柱，所述限位柱下端开设有与所述触发机头上端面的销轴配合的限位孔。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述限位柱设有两根，两根所述限位柱抵压在所述触发机头上端面的对角位置。5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铿华，喻卫杰，余栋栋，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：