一种断路器生产组装方法技术

本发明专利技术涉及一种断路器生产组装方法，包括运输装置与组装装置，本发明专利技术通过运输装置对断路器上侧壳体、断路器元件体与断路器上侧壳体进行运输，同时在运输过程中对其进行定位，使其均处于运输装置的中部位置，以便于组装装置对断路器上侧壳体、断路器元件体与断路器上侧壳体进行对齐卡紧，整个加工组装过程中，无需工人参与，由于断路器上侧壳体与断路器元件体均在运输的过程中处于运输装置的中部，因此无需再对组装装置上的断路器上侧壳体与断路器元件体的水平位移进行调整，可直接对其进行对齐卡紧操作，从而提高设备的组装效率。从而提高设备的组装效率。从而提高设备的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器生产组装方法


[0001]本专利技术涉及断路器生产
，具体为一种断路器生产组装方法。

技术介绍

[0002]断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合，断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成，这里将触头系统、灭弧系统、操作机构与脱扣器看做一个整体，即断路器元件体，由于断路器元件体必须被断路器下侧壳体与断路器上侧壳体完全包裹，因此在对断路器进行组装时，需要对断路器下侧壳体、断路器元件体与断路器上侧壳体进行定位调整，同时需要工人配合对齐卡紧，因此设备的组装效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种断路器生产组装方法。
[0004]一种断路器生产组装方法，其使用了一种断路器生产组装设备，该断路器生产组装设备包括运输装置与组装装置，采用上述断路器生产组装设备对断路器进行生产组装时的具体方法如下：
[0005]S1、运输组件：通过步进电机一带动齿链带一运动，从而对断路器下侧壳体进行间歇式运输，同时通过带式输送机一与带式输送机二分别对断路器元件体与断路器上侧壳体进行运输；
[0006]S2、定位元件：通过机械手臂一与抓取架一相配合，对断路器元件体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体上端进行对齐卡紧；
[0007]S3、定位壳体：通过机械手臂二与抓取架二相配合，对断路器上侧壳体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体与断路器元件体上端进行对齐卡紧；
[0008]S4、收集再处理：对经过对齐卡紧的断路器进行收集，并通过拧紧装置对其进行拧紧固定；
[0009]所述运输装置包括定位台、链轮一、齿链带一、步进电机一、支撑板、带式输送机一与带式输送机二，定位台中部开设有矩形长凹槽，定位台上左右两侧对称转动连接有链轮一，左右两侧的链轮一通过齿链带一传动连接，定位台后端面通过电机座固定安装有步进电机一，步进电机一输出轴通过联轴器与左侧的链轮一后端面固定连接，定位台上位于齿链带一中部固定安装有支撑板，定位台上位于链轮一上侧固定安装有带式输送机一，定位台上位于带式输送机一上侧固定安装有带式输送机二；首先通过步进电机一带动链轮一进行间歇式转动，从而带动齿链带一进行间歇式运动，最终以达到对断路器下侧壳体进行间歇式运输的目的，通过带式输送机一与带式输送机二分别对断路器元件体与断路器上侧壳
体进行运输，通过支撑板对齿链带一进行支撑，以防止齿链带一在对断路器下侧壳体进行运输的过程中，由于本身的重力以及断路器下侧壳体的重力，从而导致齿链带一弯曲，无法水平运输断路器下侧壳体。
[0010]所述组装装置包括机械手臂一、机械手臂二、抓取架一与抓取架二，定位台上端面前后两侧分别固定安装有机械手臂一与机械手臂二，机械手臂一末端固定安装有抓取架一，机械手臂二末端固定安装有抓取架二；通过机械手臂一与抓取架一相配合，对断路器元件体进行抓取固定，通过机械手臂一与抓取架一相配合，对断路器上侧壳体进行抓取固定，最终将断路器元件体与断路器上侧壳体以及断路器下侧壳体对齐卡紧。
[0011]优选技术方案一：所述定位台右端面卡接有收集槽，收集槽内端面固定安装有橡胶板，定位台上位于齿链带一上侧前后两端面对称固定安装有多个圆柱弹簧，前后两侧的多个圆柱弹簧呈对称布置，圆柱弹簧末端固定安装有圆头柱，前后两侧的圆头柱相对端面均固定安装有橡胶块；通过收集槽对对齐卡紧后的断路器进行收集，通过橡胶板防止断路器受到撞击从而产生损伤，通过圆柱弹簧的弹力使圆头柱上的橡胶块与断路器下侧壳体紧密接触，以达到使断路器下侧壳体前后两侧受力平衡的目的，从而保证断路器下侧壳体位于齿链带一中部运输，同时橡胶板防止圆头柱对断路器下侧壳体产生刮擦。
[0012]优选技术方案二：所述齿链带一外端面沿周向均匀固定安装有矩形长条，相邻的矩形长条之间通过销轴转动连接，矩形长条上端面均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧末端固定安装有矩形块；通过矩形长条对断路器下侧壳体进行支撑，通过挤压弹簧与矩形块相配合，在断路器下侧壳体位于齿链带一中部运输时，矩形块对断路器下侧壳体的外圈进行定位挤压，防止其在与断路器元件体以及断路器上侧壳体对齐卡紧时，发生移动，从而导致断路器对齐卡紧的质量较低。
[0013]优选技术方案三：所述支撑板包括弧形长板、转动柱与滚珠，定位台上位于齿链带一中部固定安装有弧形长板，弧形长板左右两端面均匀通过销轴转动连接有多个转动柱，左右两侧的多个转动柱呈对称布置，弧形长板上下两端面均匀设置有多个滚珠，上下两侧的多个滚珠呈对称布置；通过弧形长板对转动柱与滚珠进行定位，通过滚珠减少弧形长板与齿链带一之间的摩擦力，从而防止齿链带一内侧端面受到磨损，影响齿链带一的运输，通过转动柱减少弧形长板与链轮一之间的摩擦力，从而防止链轮一外端面受到磨损，最终影响齿链带一的运动。
[0014]优选技术方案四：所述带式输送机一外端面沿周向均匀固定安装有矩形窄板，相邻的矩形窄板之间通过销轴转动连接，矩形窄板为弹性材质，矩形窄板外端面中部固定安装有海绵板，矩形窄板外端面前后两侧对称固定安装有方块，前后两侧的方块相对端面均固定安装有限位弹簧，限位弹簧末端固定安装有限位块，前后两侧的限位块相对端面均固定安装有海绵块；通过矩形窄板对海绵板进行固定，利用海绵板的弹力使断路器元件体与海绵板紧密接触，且不会受到刮擦，通过方块对限位弹簧进行固定，通过限位弹簧的弹力使限位块上的海绵块与断路器元件体前后两端面紧密接触，从而保证断路器元件体位于带式输送机一外端中部。
[0015]优选技术方案五：所述带式输送机二外端面前后两侧沿周向均匀固定安装有多个固定块，前后两侧的多个固定块呈对称布置，前后两侧的固定块相对端面均固定安装有固定弹簧，固定弹簧末端固定安装有固定板；通过固定弹簧的弹力使固定板与断路器上侧壳
体的前后两端紧密接触，从而使断路器上侧壳体前后两侧受力平衡，处于带式输送机二外端中部。
[0016]优选技术方案六：所述抓取架一包括C形板、定位弹簧、弧形块、润滑珠、定位平板与电磁圆板，机械手臂一末端固定安装有C形板，C形板内端面沿周向均匀固定安装有定位弹簧，定位弹簧末端固定安装有弧形块，弧形块内端均匀设置有润滑珠，C形板上端面固定安装有定位平板，定位平板中部下端面固定安装有电磁圆板；断路器元件体上端面位于电磁圆板下侧固定安装有磁吸圆板，通过C形板对定位弹簧与定位平板进行固定，通过定位弹簧的弹力使弧形块与断路器元件体紧密接触，同时润滑珠减少断路器元件体与弧形块之间的摩擦力，并使断路器元件体顺利进入C形板内侧，通过机械手臂一带动C形板运动，使断路器元件体进入C形板内侧，此时机械手臂一带动C形板继续向下运动，同时对电磁圆板进行通电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器生产组装方法，其使用了一种断路器生产组装设备，该断路器生产组装设备包括运输装置(1)与组装装置(2)，其特征在于：采用上述断路器生产组装设备对断路器进行生产组装时的具体方法如下：S1、运输组件：通过步进电机一(14)带动齿链带一(13)运动，从而对断路器下侧壳体进行间歇式运输，同时通过带式输送机一(16)与带式输送机二(17)分别对断路器元件体与断路器上侧壳体进行运输；S2、定位元件：通过机械手臂一(21)与抓取架一(23)相配合，对断路器元件体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体上端进行对齐卡紧；S3、定位壳体：通过机械手臂二(22)与抓取架二(24)相配合，对断路器上侧壳体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体与断路器元件体上端进行对齐卡紧；S4、收集再处理：对经过对齐卡紧的断路器进行收集，并通过拧紧装置对其进行拧紧固定；所述运输装置(1)包括定位台(11)、链轮一(12)、齿链带一(13)、步进电机一(14)、支撑板(15)、带式输送机一(16)与带式输送机二(17)，定位台(11)中部开设有矩形长凹槽，定位台(11)上左右两侧对称转动连接有链轮一(12)，左右两侧的链轮一(12)通过齿链带一(13)传动连接，定位台(11)后端面通过电机座固定安装有步进电机一(14)，步进电机一(14)输出轴通过联轴器与左侧的链轮一(12)后端面固定连接，定位台(11)上位于齿链带一(13)中部固定安装有支撑板(15)，定位台(11)上位于链轮一(12)上侧固定安装有带式输送机一(16)，定位台(11)上位于带式输送机一(16)上侧固定安装有带式输送机二(17)；所述组装装置(2)包括机械手臂一(21)、机械手臂二(22)、抓取架一(23)与抓取架二(24)，定位台(11)上端面前后两侧分别固定安装有机械手臂一(21)与机械手臂二(22)，机械手臂一(21)末端固定安装有抓取架一(23)，机械手臂二(22)末端固定安装有抓取架二(24)。2.根据权利要求1所述的一种断路器生产组装方法，其特征在于：所述定位台(11)右端面卡接有收集槽(111)，收集槽(111)内端面固定安装有橡胶板(112)，定位台(11)上位于齿链带一(13)上侧前后两端面对称固定安装有多个圆柱弹簧(113)，前后两侧的多个圆柱弹簧(113)呈对称布置，圆柱弹簧(113)末端固定安装有圆头柱(114)，前后两侧的圆头柱(114)相对端面均固定安装有橡胶块(115)。3.根据权利要求1所述的一种断路器生产组装方法，其特征在于：所述齿链带一(13)外端面沿周向均匀固定安装有矩形长条(131)，相邻的矩形长条(131)之间通过销轴转动连接，矩形长条(131)上端面均匀固定安装有挤压弹簧(132)，挤压弹簧(132)末端固定安装有矩形块(133...

【专利技术属性】
技术研发人员：林堂发，
申请(专利权)人：湖北云岭电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：