一种羊肚菌自动采收器制造技术

本发明专利技术公开了一种羊肚菌自动采收器，所述羊肚菌自动采收器包括：收集腔和所述收集腔其中一侧面上固定连接的横板，所述收集腔下侧壁呈凹型设置，所述横板用于承载收集的羊肚菌使用；采收部件，所述采收部件设置在所述收集腔内，所述采收部件用于对羊肚菌的收割；收集部件，所述收集部件设置在所述采收部件上端，所述收集部件用于对所述采收部件收割后的羊肚菌进行集中收集，本发明专利技术在转动时丝块呈往复运动，并通过连接杆带动移动齿板做往复运动，移动齿板做往复运动时与固定齿形成交错，能够将羊肚菌进行切割，并通过转动辊带动拨动片转动，而拨动片能够将切割下来的羊肚菌拨到盛物袋内完成采集。袋内完成采集。袋内完成采集。

【技术实现步骤摘要】
一种羊肚菌自动采收器


[0001]本专利技术涉及羊肚菌
，尤其涉及一种羊肚菌自动采收器。

技术介绍

[0002]羊肚菌分布较为广泛，也因不同地区大气、水文、土壤、生物、地貌等影响因素具有多样性，形成了地方特色的小气候区域，导致我国不同产区和不同种类羊肚菌中的营养素组成和含量有明显差异。
[0003]随着羊肚菌在市场上的需求量越来越大，人们也开始大量的种植，但在收获时还是人工采收，由于种植区域较大，因此人工采集费时费力，效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，随着羊肚菌在市场上的需求量越来越大，人们也开始大量的种植，但在收获时，还是人工采收，由于种植区域较大，因此人工采集费时费力，效率低下，而提出的一种羊肚菌自动采收器。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种羊肚菌自动采收器，所述羊肚菌自动采收器包括：
[0007]收集腔和所述收集腔其中一侧面上固定连接的横板，所述收集腔下侧壁呈凹型设置，所述横板用于承载收集的羊肚菌使用；
[0008]采收部件，所述采收部件设置在所述收集腔内，所述采收部件用于对羊肚菌的收割；
[0009]收集部件，所述收集部件设置在所述采收部件上端，所述收集部件用于对所述采收部件收割后的羊肚菌进行集中收集；
[0010]驱动部件，所述驱动部件安装在所述收集腔内侧壁上，所述驱动部件用于驱动所述采收部件和所述收集部件；
[0011]调节部件，所述调节部件安装在所述收集腔两侧，所述调节部件用于对所述收集腔采收羊肚菌高度的调节。
[0012]优选的，所述采收部件包括固定齿板、移动齿板，所述固定齿板固定连接在所述收集腔下侧壁内，所述移动齿板滑动连接在所述固定齿板上侧壁上。
[0013]优选的，所述收集部件包括转轴、转动辊、拨动片，所述转轴横向贯穿设置且转动连接在所述收集腔上，所述转动辊套接在所述转轴外表面，所述拨动片呈环形阵列设置在所述转动辊外表面。
[0014]优选的，所述驱动部件包括皮带、旋转杆、皮带轮、丝块、连接杆，所述旋转杆转动连接在所述收集腔侧壁上，两个所述皮带轮分别固定连接在所述旋转杆与所述转轴上，两个所述皮带轮之间套接有皮带，所述旋转杆外表面开设有丝纹，所述丝块螺纹连接在所述旋转杆上，所述丝块通过连接杆固定连接在所述移动齿板上。
[0015]优选的，所述调节部件包括支撑杆、套环、丝杆，两个所述支撑杆分别设置在所述
收集腔两侧，两个所述套环分别套接在所述支撑杆上，所述套环通过滑杆滑动连接在所述收集腔上，两个所述滑杆上均开设有呈等距阵列设置的卡接孔，所述调节杆竖直贯穿在所述收集腔上侧壁，且底端滑动在卡接孔内，所述套环上下两侧均设有固定环，所述固定环与所述套环之间固定连接有第二弹簧，所述丝杆螺纹连接在所述套环上，所述套环为电磁环，所述收集腔下侧壁其中还一端固定连接有与所述套环电性连接的激光感应器，所述支撑杆底端设有气压部件。
[0016]优选的，所述气压部件包括密封腔、进气管、封闭腔、密封塞，所述支撑杆底端密封滑动连接在所述密封腔上，所述封闭腔固定连通在所述密封腔下侧壁上，所述进气管固定连通在所述封闭腔上，所述密封塞滑动连接在所述封闭腔内。
[0017]优选的，所述封闭腔下侧壁上设有呈竖直贯穿设置的立柱，所述立柱顶端固定连接在所述密封塞上，所述封闭腔下侧壁与所述立柱之间固定连接有第一弹簧。
[0018]优选的，所述立柱底部两端分别通过支杆转动连接有前行走轮，所述横板其中一端转动连接有用于行走的后行走轮。
[0019]优选的，所述横板上表面设有盛物袋，所述盛物袋其中一端固定连通在所述收集腔上。
[0020]优选的，所述进气管与所述封闭腔和所述密封腔连接处均设有单向阀，所述密封腔上开设有用于排气的手动阀门。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、首先向上拉动支撑杆，支撑杆所在的密封腔均向上移动，同时密封腔向上移动时带动封闭腔向上移动，在封闭腔向上移动时，封闭腔与密封腔内形成负压，外界气体通过进气管进入封闭腔内，在支撑杆向下挤压时，封闭腔内的气体进入密封腔内，依次往复，从而密封腔内得气体增多，并推动支撑杆向上移动，从而推动收集腔向上移动，拉开与地面的距离，达到调节的作用，便于对羊肚菌的采收。
[0023]2、转轴其中一端连接有伺服电机，伺服电机的驱动端驱动转轴以及套接在所述转轴上的转动辊旋转，在转轴转动的同时通过皮带轮以及皮带动旋转杆转动，在转动时丝块呈往复运动，并通过连接杆带动移动齿板做往复运动，移动齿板做往复运动时与固定齿形成交错，能够将羊肚菌进行切割，并过转动辊带动拨动片转动，而拨动片能够将切割下来的羊肚菌拨到盛物袋内完成采集。
[0024]3、通过激光感应器所发射出来的激光能够便别出羊肚菌的高低，当激光感应器感应到羊肚菌时，说明羊肚菌较大，激光感应器与套环电性连接，便于与套环通电，由于套环为电磁环，使得通电具有磁性吸引位于下端的固定环，套轴以及固定的收集腔均向下移动，从而进行割收羊肚菌，当激光感应器感应不到羊肚菌时，套环失去电力，在位于下侧的第二套环的弹力下向上移动，避免收到较小的羊肚菌，因此能够最大程度上进行智能调节收集腔的高低，来选择性的进行对羊肚菌收集。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的一种羊肚菌自动采收器的正面结构示意图；
[0026]图2为图1中A的局部放大结构示意图；
[0027]图3为图1中B的局部放大结构示意图；
[0028]图4为本专利技术提出的一种羊肚菌自动采收器的封闭腔内部结构示意图。
[0029]图中：1收集腔、2转轴、3皮带、4旋转杆、5皮带轮、6支杆、7前行走轮、8第一弹簧、9丝块、10转动辊、11拨动片、12进气管、13密封腔、14支撑杆、15套环、16盛物袋、17横板、18后行走轮、19连接杆、20固定齿板、21移动齿板、22密封塞、23立柱、24封闭腔、25固定环、26丝杆、27第二弹簧、28调节杆、29滑杆、30激光感应器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]参照图1
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4，一种羊肚菌自动采收器，羊肚菌自动采收器包括：
[0032]收集腔1和收集腔1其中一侧面上固定连接的横板17，收集腔1下侧壁呈凹型设置，凹处用于安装固定齿板20与移动齿板21使用，横板17用于承载收集的羊肚菌使用，立柱23底部两端分别通过支杆6转动连接有前行走轮7，横板17其中一端转动连接有用于行走的后行走轮18，从而前行走轮7与后行走轮18配合，达到对收集腔1与横板17的支撑与稳定行走作用；
[0033]采收部件，采收部件设置在收集腔1内，采收部件包括固定齿板20、移动齿板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羊肚菌自动采收器，其特征在于，所述羊肚菌自动采收器包括：收集腔(1)和所述收集腔(1)其中一侧面上固定连接的横板(17)，所述收集腔(1)下侧壁呈凹型设置，所述横板(17)用于承载收集的羊肚菌使用；采收部件，所述采收部件设置在所述收集腔(1)内，所述采收部件用于对羊肚菌的收割；收集部件，所述收集部件设置在所述采收部件上端，所述收集部件用于对所述采收部件收割后的羊肚菌进行集中收集；驱动部件，所述驱动部件安装在所述收集腔(1)内侧壁上，所述驱动部件用于驱动所述采收部件和所述收集部件；调节部件，所述调节部件安装在所述收集腔(1)两侧，所述调节部件用于对所述收集腔(1)采收羊肚菌高度的调节。2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌自动采收器，其特征在于,所述采收部件包括固定齿板(20)、移动齿板(21)，所述固定齿板(20)固定连接在所述收集腔(1)下侧壁内，所述移动齿板(21)滑动连接在所述固定齿板(20)上侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种羊肚菌自动采收器，其特征在于，所述收集部件包括转轴(2)、转动辊(10)、拨动片(11)，所述转轴(2)横向贯穿设置且转动连接在所述收集腔(1)上，所述转动辊(10)套接在所述转轴(2)外表面，所述拨动片(11)呈环形阵列设置在所述转动辊(10)外表面。4.根据权利要求3所述的一种羊肚菌自动采收器，其特征在于，所述驱动部件包括皮带(3)、旋转杆(4)、皮带轮(5)、丝块(9)、连接杆(19)，所述旋转杆(4)转动连接在所述收集腔(1)侧壁上，两个所述皮带轮(5)分别固定连接在所述旋转杆(4)与所述转轴(2)上，两个所述皮带轮(5)之间套接有皮带(3)，所述旋转杆(4)外表面开设有丝纹，所述丝块(9)螺纹连接在所述旋转杆(4)上，所述丝块(9)通过连接杆(19)固定连接在所述移动齿板(21)上。5.根据权利要求1所述的一种羊肚菌自动采收器，其特征在于，所述调节部件包括支撑杆(14)、套环(15)、丝杆(26)、调节杆(28)，两个所述支撑杆(14)分别设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀，李红梅，张孟全，郑宝智，张建，刘宇阳，
申请(专利权)人：邢台市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：