一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人，包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，翻转机构设于Z轴模组上，翻转机构连接有斜插机构，斜插机构连接有提钩机构，翻转机构包括翻转气缸、上端部固定臂、旋转连接块、下端部固定臂、斜插加长杆、翻转固定铰链、翻转机构固定支柱和翻转气缸前端铰链，Z轴模组设有前端伸出板，前端伸出板底部前端设有连接板，旋转连接块设于连接板上，旋转连接块上下两端分别连接有上端部固定臂和下端部固定臂。本发明专利技术属于铁路货运技术领域，具体是一种通过翻转机构，实现斜插加长杆所连接的前段斜插机构和提钩机构进行一个顺时针的旋转，完成车钩翻转摘钩动作的铁路驼峰作业自动摘钩机器人。摘钩动作的铁路驼峰作业自动摘钩机器人。摘钩动作的铁路驼峰作业自动摘钩机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人


[0001]本专利技术属于铁路货运
，尤其涉及一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人。

技术介绍

[0002]目前我国铁路货运编组站驼峰摘钩部分全都采用人工完成，摘钩员沿驼峰推峰路线，手持货运单，另一手进行单手摘钩动作，并且需要进行一段路程的护钩过程，最后完成摘钩过程并记录。人工进行单手摘钩工作比较复杂，工作安全系数较低，非常容易出现安全事故，对于编组摘钩员的安全保障较低。然后整体摘钩过程全都是凭借摘钩员的感觉完成整体过程，记录车数和摘钩记录全依靠摘钩员手中的记录单完成，容易出现错摘或者漏摘的现象出现。
[0003]现在为止对于铁路驼峰自动化摘钩部分没有适用于现场的设备，主要原因在于1车辆运动过程速度不稳定；2现我国在使用的车型比较多样，车钩位置形状都所不同；3车钩位置空间较小。
[0004]综合国内外的铁路摘钩技术研究表明：国外所研究的铁路摘钩技术不适用于国内编组站作业，国内研究结果不适用于现场需求。有些成果成本、技术原因不能运用或不能的广泛使用。综合来看现有摘钩技术有以下难点：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人，其特征在于：包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，所述翻转机构设于Z轴模组上，所述翻转机构连接有斜插机构，所述斜插机构连接有提钩机构，所述翻转机构包括翻转气缸、上端部固定臂、旋转连接块、下端部固定臂、斜插加长杆、翻转固定铰链、翻转机构固定支柱和翻转气缸前端铰链，所述Z轴模组设有前端伸出板，所述前端伸出板底部前端设有连接板，所述旋转连接块设于连接板上，所述旋转连接块上下两端分别连接有上端部固定臂和下端部固定臂，所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：于旺，邓平平，张德华，王琛，
申请(专利权)人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：