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本发明公开的一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人，包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，翻转机构设于Z轴模组上，翻转机构连接有斜插机构，斜插机构连接有提钩机构，翻转机构包括翻转气缸、上端部固定臂、旋转连接块、下端部固定臂、斜插加长杆、翻转固...
该专利属于沈阳奇辉机器人应用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳奇辉机器人应用技术有限公司授权不得商用。

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