一种钢结构工件焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及公开了一种钢结构工件焊接工作站，包括底架；第一支撑机构，第一支撑机构安装在底架上；驱动机构，驱动机构固定安装在第一支撑机构上；第二支撑机构，第二支撑机构安装在底架上；从动机构，从动机构固定安装在第二支撑机构上；摇篮机构，摇篮机构的一端与驱动机构固连接，摇篮机构的另一端与从动装置固定连接；焊接机械臂，焊接机械臂有两个，两个焊接机械臂分别固定安装在第一支撑机构、第二支撑机构上。本实用新型专利技术的目的是提供一种钢结构工件焊接工作站，具有不损伤工件本身性能和保证焊接精度的优点。和保证焊接精度的优点。和保证焊接精度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构工件焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种钢结构工件焊接工作站。

技术介绍

[0002]过去底盘架都是用普通的肘夹固定在工作台上进行焊接，这样只能焊接正面，反面必须再进行一次翻转装夹，产品焊缝是没法选择焊接工艺，焊接质量调试空间小，底盘架较大，如果只是固定在工作台上焊接，焊接机器人工作范围就需要比较大，那样需要选比较大的机器人，或者是用一些比较复杂的结构将焊接机器人倒挂安装去满足工作范围，这种底盘架焊接生产效率低，焊接质量差，劳动强度大，设备成本高，很难满足批量化高质量高标准经济性生产要求。
[0003]目前，授权公告号为CN110315272A的中国专利公开了一种变位机及焊接装置。变位机包括：底架；第一支撑机构，所述第一支撑机构设置在所述底架的第一端；驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和第一连接组件，所述驱动机构安装在所述第一支撑机构上，并与所述第一连接组件驱动连接；第二支撑机构，所述第二支撑机构安装在所述底架的与第一端相对的第二端；从动机构，所述从动机构包括转动结构和与所述转动结构连接的第二连接组件；承载架，所述承载架的两端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件固定连接。
[0004]上述技术存在以下缺陷：机械臂不直接设置在一种变位机及焊接装置上，造成需要别的方式固定安装机械臂，产生机械制造和使用的成本上升，且难以保证机械部的焊接精度；驱动装置与从动装置之间没有连接件，不方便固定需要焊接的工件，且驱动装置转动时会在工件上产生扭矩，会对工件的性能造成损伤。/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种钢结构工件焊接工作站，具有不损伤工件本身性能和保证焊接精度的优点。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种钢结构工件焊接工作站，包括底架；
[0008]第一支撑机构，所述第一支撑机构安装在所述底架的第一端；
[0009]驱动机构，所述驱动机构固定安装在第一支撑机构上；
[0010]第二支撑机构，所述第二支撑机构安装在所述底架的与第一端相对的第二端；
[0011]从动机构，所述从动机构固定安装在第二支撑机构上；
[0012]摇篮机构，所述摇篮机构包括横梁、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均竖直设置，且第一连接板与第二连接板一致，所述横梁水平设置，所述横梁的两端分别固定连接在第一连接板的底端和第二连接板的底端，且第一连接板与第二连接板平行，且横梁的长度方向与第一连接板垂直，所述摇篮机构的一端与驱动机构固连接，摇篮机构的另一端与从动装置固定连接；
[0013]焊接机械臂，所述焊接机械臂固定间隔设置在所述底架的右侧。
[0014]进一步的，所述第一支撑机构包括第一支撑箱体和加强板，所述第一支撑箱体的开口朝下，所述加强板有多个，多个所述加强板均固定安装在第一支撑箱体的内部。
[0015]进一步的，所述驱动机构包括电机、减速机、安装板、第一回转支撑转盘轴承和第二回转支撑转盘轴承；所述电机与减速机固定连接；所述安装板固定安装在所述第一支撑箱体靠近所述第二支撑机构的一侧的外壁面上；所述减速机具有穿出所述第一支撑箱体的穿出部，且减速机固定安装在所述安装板靠近所述第一支撑箱体的一侧上；所述第一回转支撑转盘轴承的外径小于所述第二回转支撑转盘轴承的内径，所述第一回转支撑转盘轴承安装在所述穿出部上；所述第二回转支撑转盘轴承安装在所述安装板远离所述第一支撑箱体的一侧上，且所述第一回转支撑转盘轴承与第二回转支撑转盘轴承同心。
[0016]进一步的，所述从动机构包括第三回转支撑转盘轴承，所述第三回转支撑转盘轴承固定安装在所述第二支撑机构靠近所述第一支撑机构的一侧的外壁上。
[0017]进一步的，所述电机、减速机、第一回转支撑转盘轴承、第二回转支撑转盘轴承和第三回转支撑转盘轴承同轴。
[0018]进一步的，所述第一连接板包括圆板部和方板部，所述方板部是由圆板部的底部向下延伸出的，所述连接板和第二连接板均与第一回转支撑转盘轴承同轴。
[0019]进一步的，所述摇篮机构的一端固定安装在所述第一回转支撑转盘轴承靠近所述第二支撑机构的一侧，摇篮机构的另一端安装在所述第三回转支撑转盘轴承靠近所述第一支撑机构的一侧。
[0020]进一步的，所述横梁的一端固定安装在所述第一连接板的所述方板部，横梁的另一端固定安装在所述第二连接板的所述方板部。
[0021]进一步的，所述横梁的顶部固定设置有多个工件固定板，每一个所述工件固定板均是矩形板，且工件固定板的长度方向与横梁的长度方向垂直，多个所述工件固定板延横梁的长度方向均匀分布，各所述工件固定板的顶部的长度方向的两侧均安装有弓形压板。
[0022]进一步的，所述靠近第一支撑机构的工件固定板的顶部固定安装有挡板。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]1.通过机械臂固定安装在第一支撑机构上的设置，能够起到所有装置的震荡频率一致保证焊接精度的效果；
[0025]2.通过摇篮机构、工件固定板、弓形压板和挡板的设置，能够起到对工件快速定位和不损伤工件性能的效果。
附图说明
[0026]图1是本实施例的主视图；
[0027]图2是本实施例的用于体现底架、第一支撑机构、驱动机构、摇篮机构、从动机构、第二支撑机构和焊接机械臂的位置关系的结构示意图；
[0028]图3是本实施例的用于体现底架、第一支撑机构、驱动机构、摇篮机构、从动机构、第二支撑机构和焊接机械臂的连接关系的立体结构示意图；
[0029]图4是本实施例的驱动机构的立体结构示意图；
[0030]图5是本实施例的第一回转支撑转盘轴承的立体结构示意图；
[0031]图6是本实施例的用于体现摇篮机构、工件固定板、弓形压板和挡板的连接关系的立体结构示意图；
[0032]图7是本实施例的第一连接板的立体结构示意图；
[0033]图8是本实施例的从动机构的立体结构示意图。
[0034]图中，1、底架；2、第一支撑机构；21、第一支撑箱体；22、加强板；3、驱动机构；31、电机；32、减速机；33、安装板；34第二回转支撑转盘轴承；35、第一回转支撑转盘轴承；4、摇篮机构；41、第一连接板；411、圆板部；412、方板部；42、第二连接板；43、横梁；5、第二支撑机构；6、从动机构；61、第三回转支撑转盘轴承；62、止动杆；7、焊接机械臂；8、工件固定板；9、弓形压板；10、挡板。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0036]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构工件焊接工作站，其特征在于：包括底架(1)；第一支撑机构(2)，所述第一支撑机构(2)安装在所述底架(1)的第一端；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)固定安装在第一支撑机构(2)上；第二支撑机构(5)，所述第二支撑机构(5)安装在所述底架(1)的与第一端相对的第二端；从动机构(6)，所述从动机构(6)固定安装在第二支撑机构(5)上；摇篮机构(4)，所述摇篮机构(4)包括横梁(43)、第一连接板(41)和第二连接板(42)，所述第一连接板(41)和第二连接板(42)均竖直设置，且第一连接板(41)与第二连接板(42)一致，所述横梁(43)水平设置，所述横梁(43)的两端分别固定连接在第一连接板(41)的底端和第二连接板(42)的底端，且第一连接板(41)与第二连接板(42)平行，且横梁(43)的长度方向与第一连接板(41)垂直，所述摇篮机构(4)的一端与驱动机构(3)固连接，摇篮机构(4)的另一端与从动装置固定连接；焊接机械臂(7)，所述焊接机械臂(7)固定间隔设置在所述底架(1)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种钢结构工件焊接工作站，其特征在于：所述第一支撑机构(2)包括第一支撑箱体(21)和加强板(22)，所述第一支撑箱体(21)的开口朝下，所述加强板(22)有多个，多个所述加强板(22)均固定安装在第一支撑箱体(21)的内部。3.根据权利要求2所述的一种钢结构工件焊接工作站，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机(31)、减速机(32)、安装板(33)、第一回转支撑转盘轴承(35)和第二回转支撑转盘轴承(34)；所述电机(31)与减速机(32) 固定连接；所述安装板(33)固定安装在所述第一支撑箱体(21)靠近所述第二支撑机构(5)的一侧的外壁面上；所述减速机(32)具有穿出所述第一支撑箱体(21)的穿出部，且减速机(32)固定安装在所述安装板(33)靠近所述第一支撑箱体(21)的一侧上；所述第一回转支撑转盘轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：