本发明专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种工件焊接辅助装置和工件焊接设备，所述工件焊接辅助装置包括压紧机构和驱动机构，所述压紧机构具有压紧在待焊接工件上的压紧位置和远离所述工件的松开位置，所述压紧机构能够在所述驱动机构的驱动下在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述压紧机构包括两个压紧梁，在所述压紧位置，两个所述压紧梁沿所述工件上焊缝的延伸方向分别紧压在所述焊缝的两侧。本发明专利技术的工件焊接辅助装置能够在焊接较长的机械结构焊缝时，防止机械结构焊接的局部位置产生变形。变形。变形。
【技术实现步骤摘要】
工件焊接辅助装置和工件焊接设备
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体地，涉及一种工件焊接辅助装置和包括该工件焊接辅助装置的工件焊接设备。
技术介绍
[0002]中国大型机械结构产业已逐步由初创期向规模化过渡，产业集中将逐渐增加，未来呈现出产业融合、规模化和自主创业创新的发展趋势。大型机械结构以其强度高、自重轻、抗震性能好、工业化程度高、施工周期短、可塑性强、节能环保等综合优势，在工业厂房、市政基础设施建设、文教体育建设、电力、桥梁、海洋石油工程、航空航天等行业得到了广泛的应用，市场空间逐步扩大。
[0003]目前，大型机械结构具有单位体积、单位重量和单位尺寸大等特点，其中焊接是大型机械结构的主要连接方式，其中，大型机械焊接过程中，机械结构的焊接的局部位置容易变形，传统的焊接结构件为了防止焊接变形的方法有预留反变形、优化焊接顺序、减少焊接热输入量等方法，但是传统的方法都已考虑之后，结构件的焊接变形仍然无法避免，特别是焊接较长的机械结构焊缝时，机械焊接结构件特别容易产生局部变形。
[0004]专利技术的内容
[0005]本专利技术的目的克服大型机械焊接过程中，尤其是较长的机械结构焊接时，焊接的局部位置容易变形的问题，提供一种工件焊接辅助装置和包括该工件焊接辅助装置的工件焊接设备，该工件焊接辅助装置能够在焊接较长的机械结构焊缝时，防止工件焊接的局部位置产生变形。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种工件焊接辅助装置，包括压紧机构和驱动机构，所述压紧机构具有压紧在待焊接工件上的压紧位置和远离所述工件的松开位置，所述压紧机构能够在所述驱动机构的驱动下在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述压紧机构包括两个压紧梁，在所述压紧位置，两个所述压紧梁沿所述工件上焊缝的延伸方向分别紧压在所述焊缝的两侧。
[0007]可选地，所述驱动机构包括多个提升缸，每个所述压紧梁分别由至少两个提升缸驱动以在所述压紧位置和所述松开位置之间转换。
[0008]可选地，所述工件焊接辅助装置还包括支撑组件，所述压紧机构和所述驱动机构安装于所述支撑组件。
[0009]可选地，所述支撑组件包括沿横向延伸的支撑梁和分别设置于所述支撑梁的两端的两个立柱，所述支撑梁的位于两个所述立柱之间的部分用于支撑所述工件，每个所述立柱上安装有所述提升缸。
[0010]可选地，所述立柱上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽移动的滑移座，所述提升缸的一端连接于所述滑移座，另一端连接于所述压紧梁，所述提升缸能够随所述滑移座上下移动。
[0011]可选地，所述立柱上还设置有升降机构，所述升降机构用于驱动所述滑移座沿所
述滑槽上下移动。
[0012]可选地，所述工件焊接辅助装置包括多个所述支撑组件，多个所述支撑组件沿所述工件的长度方向间隔排布。
[0013]可选地，所述工件焊接辅助装置包括控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构和所述升降机构的运行。
[0014]本专利技术另一方面提供一种工件焊接设备，包括焊接机器人和以上所述的工件焊接辅助装置。
[0015]可选地，所述工件焊接设备包括控制系统，所述控制系统用于控制所述焊接机器人在所述压紧机构处于所述压紧位置时焊接所述工件的焊缝。
[0016]通过上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]在本专利技术的压紧装置使用的过程中，能够通过压紧机构紧贴在工件焊缝的两侧，压紧机构不仅可以通过较小的力挤压工件，避免工件在焊接的过程中产生局部的变形，而且压紧机构还可以作为工件的机械骨架，增加工件的刚性，进一步避免了工件产生局部的变形；其中，驱动机构是控制压紧机构的挤压力，还可以控制压紧机构空间位置，以便适应形状和大小不同的工件。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0020]在附图中：
[0021]图1是专利技术中工件焊接辅助装置的一种实施方式示意图；
[0022]图2是图1中B的放大图；
[0023]附图标记说明
[0024]1‑
基座、11
‑
立柱、111
‑
滑移座、112
‑
升降机构、12
‑
支撑梁、2
‑
压紧机构、21
‑
压紧梁、3
‑
驱动机构、31
‑
提升缸、4
‑
工件。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0026]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的方位。
[0027]如图1所示，本专利技术一方面提供一种工件焊接辅助装置，包括压紧机构2和驱动机构3，所述压紧机构2具有压紧在待焊接工件4上的压紧位置和远离所述工件4的松开位置，所述压紧机构2能够在所述驱动机构3的驱动下在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述压紧机构2包括两个压紧梁21，在所述压紧位置，两个所述压紧梁21沿所述工件4上焊缝的延伸方向分别紧压在所述焊缝的两侧。
[0028]在本专利技术的压紧装置使用的过程中，能够通过压紧机构2紧贴在工件4焊缝的两侧，压紧机构2不仅可以通过较小的力挤压工件4，避免工件4在焊接的过程中产生局部的变
形，而且压紧机构2还可以作为工件4的机械骨架，增加工件4的刚性，进一步避免了工件4产生局部的变形；其中，驱动机构3是控制压紧机构2的挤压力，还可以控制压紧机构2的空间位置，以便适应形状和大小不同的工件4。
[0029]其中，在本专利技术中，所述驱动机构3包括多个提升缸31，每个所述压紧梁21分别由至少两个提升缸31驱动以在所述压紧位置和所述松开位置之间转换。提升缸31可以精确的控制压紧梁21的转动的角度，从而压紧梁21可以在一定范围内转动，以实现压紧机构2能够在所述压紧位置和所述松开位置之间自由转换；压紧梁21在压紧位置时，通过控制提升缸31，以控制压紧梁21在工件4上的压力，如果压紧梁21的压力过大，在没有焊接之前工件4就会变形了，如果压紧梁21的压力过小，就不能避免工件4在焊接的过程中产生局部的变形。
[0030]如图1所示，在本专利技术中，所述工件焊接辅助装置还包括支撑组件1，所述压紧机构2和所述驱动机构3安装于所述支撑组件1。
[0031]其中，所述支撑组件1包括沿横向延伸的支撑梁12和分别设置于所述支撑梁12的两端的两个立柱11，所述支撑梁12的位于两个所述立柱11之间的部分用于支撑所述工件4，每个所述立柱11上安装有所述提升缸31。支撑梁12的中部主要是放置待焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件焊接辅助装置，其特征在于，包括压紧机构(2)和驱动机构(3)，所述压紧机构(2)具有压紧在待焊接工件(4)上的压紧位置和远离所述工件(4)的松开位置，所述压紧机构(2)能够在所述驱动机构(3)的驱动下在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述压紧机构(2)包括两个压紧梁(21)，在所述压紧位置，两个所述压紧梁(21)沿所述工件(4)上焊缝的延伸方向分别紧压在所述焊缝的两侧。2.根据权利要求1所述的工件焊接辅助装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括多个提升缸(31)，每个所述压紧梁(21)分别由至少两个提升缸(31)驱动以在所述压紧位置和所述松开位置之间转换。3.根据权利要求1所述的工件焊接辅助装置，其特征在于，所述工件焊接辅助装置还包括支撑组件(1)，所述压紧机构(2)和所述驱动机构(3)安装于所述支撑组件(1)。4.根据权利要求3所述的工件焊接辅助装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括沿横向延伸的支撑梁(12)和分别设置于所述支撑梁(12)的两端的两个立柱(11)，所述支撑梁(12)的位于两个所述立柱(11)之间的部分用于支撑所述工件(4)，每个所述立柱(11)上安装有所述提升缸(31)。5.根据权利要求4所述的工件焊接辅助装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莲芳，刘松良，刘玮，陈铁坚，谢湘华，陈端军，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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