本发明专利技术公开了一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法，其包括安装架，所述安装架上具有撑杆竖直安装位和撑杆水平安装位；所述撑杆竖直安装位的底面可拆卸安装锁杆套筒组件压入夹具，所述撑杆竖直安装位与所述撑杆水平安装位之间水平设置支撑块，所述支撑块上竖直放置托板，所述托板的上端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖颈部的托架和压板，所述托板的下端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖头部双耳片孔的插销座；所述撑杆水平安装位的底面平行安装两根导轨，两根所述导轨之间滑动安装滑块，所述滑块上设置第一支座，所述撑杆水平安装位的远离撑杆竖直安装位端底面上设置第二支座。本发明专利技术装置可实现高承载阻力撑杆多工位柔性装配。阻力撑杆多工位柔性装配。阻力撑杆多工位柔性装配。
【技术实现步骤摘要】
一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及飞机起落架装配领域，特别是一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法。
技术介绍
[0002]高承载阻力撑杆是飞机弹射起飞过程中重要承载部件，用于支撑前起落架，承受飞机在弹射、着陆过程中的拉、压载荷。高承载阻力撑杆主要由耳环螺盖、活塞杆、锁杆、锁杆套筒、锁销及供油盖等组成，承受载荷高达1000KN，材料为超高强度结构钢，其中活塞杆、锁杆套筒的深径比30：1，是超深长孔，加工、检测、装配难度大。
[0003]高承载阻力撑杆装配需三种状态：第一种装配状态：活塞杆呈竖直状态（开口朝上），将锁杆套筒组件压入到活塞杆内，需要克服弹簧力，保证压入锁杆套筒组件后能穿上锁销，锁定锁杆套筒组件在活塞杆中的位置；第二种装配状态：耳环螺盖处于竖直状态，供油盖安装到耳环螺盖头部；将锁杆一端装入供油盖，另一端悬出；将活塞杆组件竖直向下（开口朝下）使锁杆安装到锁杆套筒组件内，再安装该状态需要装配的其它件；第三种装配状态：将阻力撑杆水平放置，阻力撑杆的外筒受支撑，完成其它零部件装配。
[0004]目前，高承载阻力撑杆装配的三种装配状态分散进行，也没有专用的装置装置：竖直装配（第一、二种装配状态）时用吊车吊着装，工件位置不稳定不利于装配；竖直装配转变为水平装配（第三种装配状态）时需要拆卸定位原件，即装配基准会变化，这样对保证装配质量不可靠。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是，针对目前没有合适装配装置满足高承载阻力撑杆装配需要的不足，提供一种能集中进行高承载阻力撑杆装配三种装配状态需要的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，包括安装架，其结构特点在于：所述安装架上具有撑杆竖直安装位和撑杆水平安装位，且所述撑杆竖直安装位低于所述撑杆水平安装位设置；所述撑杆竖直安装位的底面可拆卸安装锁杆套筒组件压入夹具，所述撑杆竖直安装位与所述撑杆水平安装位之间水平设置支撑块，所述支撑块上竖直放置托板，所述托板的上端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖颈部的托架和压板，所述托板的下端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖头部双耳片孔的插销座；所述撑杆水平安装位的底面平行安装两根导轨，两根所述导轨之间滑动安装滑
块，所述滑块的上表面设置第一支座，所述撑杆水平安装位的远离撑杆竖直安装位端底面上设置第二支座；所述滑块的一端与所述托板的一端铰接，且两根所述导轨的近撑杆竖直安装位端相对设置第一工位孔，两根所述导轨的远离撑杆竖直安装位端相对设置第二工位孔，所述滑块的两侧对称设置第三工位孔，当滑块滑动到第一工位孔与第三工位孔对齐时，在第一工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在竖直装配工位，当滑块滑动到第二工位孔与第三工位孔对齐时，在第二工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在水平装配工位。
[0007]本专利技术在安装架的撑杆竖直安装位上可完成高承载阻力撑杆的第一、二种装配状态，在安装架的撑杆水平安装位上可完成高承载阻力撑杆的第三种装配状态，因而在一个安装架上就可完成高承载阻力撑杆的三种装配状态下的装配，避免了装配过程中重复定位和迂回运送，实现了三种装配状态的就近高效装配，并可以快速增加、递减、更换工位，将装配夹具的需要减少到最少，有利于保证装配精度、批量的装配质量及稳定性，提高装配效率，缩短装配周期，同时减少了夹具、操作工人数量，也相应减少了生产用面积，简化了生产的组织和计划工作。
[0008]为保证高承载阻力撑杆以稳定状态处于水平装配位，所述托板的顶部固定安装接头，所述接头经第一销轴与所述滑块铰接，当所述滑块定位在水平装配工位时，所述第一销轴与所述滑块用第五插销固定成一体。
[0009]为方便对托板高度进行调节，所述支撑板上经螺纹竖直安装第一调整螺栓，所述第一调整螺栓的上面竖直放置所述托板。
[0010]具体而言，所述托架和所述压板都为半圆形结构，且所述托架的一端铰接所述压板的一端，所述压板的另一端与所述托架的另一端可拆卸连接成一体，以方便对耳环螺盖颈部的固定。
[0011]优选地，所述插销座的头部设置T型槽，所述T型槽中间隙配合安装T型螺栓的头部，且所述T型螺栓的螺纹端伸出，所述T型槽并连接加长螺母后顶紧或松开高承载阻力撑杆头部的供油盖。
[0012]为防止划伤承载阻力撑杆的外圆面，所述压板、托架上与高承载阻力撑杆的耳环螺盖接触部位粘接胶皮。
[0013]为适应承载阻力撑杆的外径大小，保证将承载阻力撑杆水平支撑，所述第一支座的高度小于所述第二支座的高度。
[0014]为方便第一、二支座的高度调节，所述第一支座和所述第二支座分别包括底座，所述底座的顶部呈Y型设置，且所述底座的顶部两侧面分别安装第三挡板形成容置槽，所述容置槽内安装V型块，所述底座上螺纹安装第二调整螺栓，所述第二调整螺栓的顶面抵顶所述V型块的底面，通过旋转第二调整螺栓，就可使V型块上、下滑动，从而实现第一、二支座高度的灵活调节。
[0015]为防止异物进入导轨，所述两条导轨的一端安装第一挡板，另一端安装第二挡板。
[0016]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种所述高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置的使用方法，其包括下列步骤：在所述安装架的撑杆竖直安装位的底面安装锁杆套筒组件压入夹具，并通过滑块
将托板移入两条导轨之间，依据装配工艺要求将高承载阻力撑杆的活塞杆竖直安装固定，此时活塞杆开口朝上，活塞杆开口处装入压块，在压块运动下将锁杆套筒组件压入活塞杆内，穿入锁销后锁杆套筒组件安装到位；之后，从锁杆套筒组件压入夹具中取下安装好锁杆套筒组件的活塞杆，拆卸所述锁杆套筒组件压入夹具，将滑块滑动到导轨上的第一工位孔处并与导轨固定，同时使托板移出导轨后置于支撑板上，再利用托架及插销座将耳环螺盖竖直固定，并将供油盖安装到耳环螺盖头部，接着使活塞杆开口竖直朝下，将锁杆悬出部分装入锁杆套筒内，同时将活塞杆按高承载阻力撑杆结构要求与耳环螺盖安装一体并固定好，完成竖直装配；最后，在外力作用下滑块带着接头、托板和活塞杆及耳环螺盖沿导轨滑动到第二工位孔并与导轨固定，使高承载阻力撑杆的装配状态由竖直状态转换成水平装配状态，完成高承载阻力撑杆的水平装配。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：1、本专利技术高承载阻力撑杆的装配装置，将多个工位的装配集中一地，避免了装配过程中重复定位和迂回运送，使阻力撑杆的完整装配自成一个模块化的小装配线，可以快速增加、递减、更换工位，将装配夹具的需要减少到最少，有利于保证装配精度、批量的装配质量及稳定性，提高装配效率，缩短装配周期。
[0018]2、本专利技术通过更换或调整个别零件的安装方向，就能完成多个相似特点飞机起落架的高承载阻力撑杆的装配，为公司带来很大的经济效益。
[0019]3、本专利技术装置可实现高承载阻力撑杆的三种装配状态的可靠转换、装配、拆卸，达到100％的合格交付。
附图说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，包括一安装架，其特征在于，所述安装架上具有撑杆竖直安装位和撑杆水平安装位，且所述撑杆竖直安装位低于所述撑杆水平安装位设置；所述撑杆竖直安装位的底面可拆卸安装锁杆套筒组件压入夹具，所述撑杆竖直安装位与所述撑杆水平安装位之间水平设置支撑块，所述支撑块上竖直放置托板，所述托板的上端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖颈部的托架和压板，所述托板的下端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖头部双耳片孔的插销座；所述撑杆水平安装位的底面平行安装两根导轨，两根所述导轨之间滑动安装滑块，所述滑块的上表面设置第一支座，所述撑杆水平安装位的远离撑杆竖直安装位端底面上设置第二支座；所述滑块的一端与所述托板的一端铰接，且两根所述导轨的近撑杆竖直安装位端相对设置第一工位孔，两根所述导轨的远离撑杆竖直安装位端相对设置第二工位孔，所述滑块的两侧对称设置第三工位孔，当滑块滑动到第一工位孔与第三工位孔对齐时，在第一工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在竖直装配工位，当滑块滑动到第二工位孔与第三工位孔对齐时，在第二工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在水平装配工位。2.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述托板的顶部固定安装接头，所述接头经第一销轴与所述滑块铰接，当所述滑块定位在水平装配工位时，所述第一销轴与所述滑块用第五插销固定成一体。3.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述支撑板上经螺纹竖直安装第一调整螺栓，所述第一调整螺栓的上面竖直放置所述托板。4.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述托架的一端铰接所述压板的一端，所述压板的另一端与所述托架的另一端可拆卸连接成一体。5.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述插销座的头部设置T型槽，所述T型槽中间隙配合安装T型螺栓的头部，且所述T型螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：白亚玲，阮新科，胡阿林，樊智敏，张一宏，金祥伟，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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