一种车辆避让系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆避让系统及方法。所述系统包括依次连接的控制器和车载信号接收装置；所述车载信号接收装置用于侦听本车设定范围内车辆的启动信号并传输给所述控制器，所述控制器用于根据所述车载信号接收装置侦听到的启动信号控制所述本车的启动和避让。本发明专利技术可以避免多辆车同步启动彼此成为障碍物的情况发生。况发生。况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆避让系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆避让系统及方法。

技术介绍

[0002]现有技术中对智能网联车辆避障的研究中，常见的是对固定障碍物的探测避让和对移动障碍物的探测避让，但是经常会遇到障碍物状态产生变化的情况，如静止的生物突然发生运动，车辆突然启动等，这些障碍物由静止障碍物变化为移动障碍物，往往使车辆产生紧急制动从而实现避让，上述紧急制动操作后在一些场景下智能网联车辆难以继续启动，例如，当两辆智能网联汽车彼此靠近且作为彼此的障碍物被探测到后，两辆车均会执行紧急制动，此时，两辆车会再次进行环境感知，当感知到环境数据符合启动前行条件后，会执行相应的启动操作，但是，若两辆车均开始启动，那么两辆车之间再次形成彼此的移动障碍物，车辆将再次进行紧急制动，如此反复，使两辆车不断启动、紧急制动，导致均无法完成移动，所以需要一种新的避让方法来克服前述智能网联车辆之间的避让问题，保障车辆间正常安全的运行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种车辆避让系统及方法，可以避免多辆车同步启动彼此成为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆避让系统，其特征在于，包括：依次连接的控制器和车载信号接收装置；所述车载信号接收装置用于侦听本车设定范围内车辆的启动信号并传输给所述控制器，所述控制器用于根据所述车载信号接收装置侦听到的启动信号控制所述本车的启动和避让。2.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的车载信号发射装置。3.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的轮速传感器。4.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的位置判断装置，所述位置判断装置用于判断待避让车辆的位置；所述待避让车辆为本车设定范围内发出启动信号的车辆。5.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，所述车载信号接收装置为UWB信号接收装置。6.根据权利要求2所述的一种车辆避让系统，其特征在于，所述车载信号发射装置为UWB信号发射装置。7.一种车辆避让方法，其特征在于，应用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗映，罗全巧，李丙洋，李卫民，
申请(专利权)人：山东中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：