本发明专利技术涉及电机外壳制备技术领域，具体涉及一种直驱电机外壳自动成型装置及工艺，包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构；本发明专利技术采用全自动供料将电机外壳加工成型，结构可靠，加工效率高，适合大批量生产。适合大批量生产。适合大批量生产。
【技术实现步骤摘要】
一种直驱电机外壳自动成型装置及工艺
[0001]本专利技术涉及电机外壳制备
，特别是涉及一种直驱电机外壳自动成型装置及工艺。
技术介绍
[0002]在工业生产中，直流电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装直流电机的自动生产线。
[0003]如公告号为CN 106130268 A公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。
[0004]现有技术中的机器费时费力自动化程度不高，操作不够方便。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种采用全自动供料将电机外壳加工成型，整体自动化程度高，过程为，供料、切断、抓取、一次加工、二次加工、冲压、三次加工、清洁和成型，整体过程为全自动完成，结构可靠，加工效率高，适合大批量生产的直驱电机外壳自动成型装置及工艺。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种直驱电机外壳自动成型装置，包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构；所述冲压机构将管状外壳冲压形成电机外壳，第三加工机构将成型后的电机外壳进行精加工，所述清洁机构将精加工后的电机外壳进行清洁，所述成型机构将清洁后的电机外壳进行固化成型。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述供料机构包括存料组件、设于存料组件的放料组件、用于在存料组件上抓取管料并放置到放料组件的移送组件、及用于将放料组件的管料抓取并推进的推进组件。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述存料组件包括存料架，所述存料架设有存料斜台，所述存料斜台底部设有存料限位台；所述放料组件设有多组，所述放料组件包括放料滑轨、可滑动设于放料滑轨的滑动齿条、用于驱动滑动齿条在放料滑轨上滑动的放料齿轮、设
于滑动齿条的滑动座、及安装于滑动座的顶升气缸和设于顶升气缸的顶升槽，所述放料齿轮驱动滑动齿条带动滑动座直线传动。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述移送组件包括移动传送模组、可传动设于移动传送模组的夹持移动模组、及安装于夹持移动模组的切割定位模组；所述移动传送模组为线性模组，所述夹持移动模组将管料夹持并移送，所述切割定位模组包括切割定位推进座、切割定位夹持座和切割定位升降座，所述切割定位推进座与切割定位升降座连接，所述切割定位夹持座安装于切割定位升降座。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述切断机构包括切断连接架、安装于切断连接架的切断活动架、用于驱动切断活动架的切断驱动座、安装于切断活动架的切断组件；所述切断组件为切割轮或激光切割头；所述抓取机构包括抓取机械手、及安装于抓取机械手的抓取夹爪；所述第一加工机构包括上加工组件和下加工组件，所述上加工组件设有上旋转刀架，所述下加工组件设有下旋转刀架，所述上旋转刀架和下旋转刀架用于对管状外壳的两端进行加工；
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述抓取机械手包括基座，安装于基座的转盘，安装于转盘的旋转座，与旋转座相连的第一传动轴，与第一传动轴相连的第二传动轴，所述第二传动轴一端安装有第一摇摆驱动模组、第二摇摆驱动模组和旋转驱动模组，所述第二传动轴另一端安装有第一摇摆座和第二摇摆座，所述第一摇摆座与第一摇摆驱动模组相连，所述第二摇摆座与第二摇摆驱动模组相连；所述基座安装有第一旋转驱动电机，与第一旋转驱动电机驱动连接的驱动螺杆，所述驱动螺杆驱动连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘与所述转盘相连。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述旋转座安装有第一传动电机和第二传动电机，所述第一传动电机与第一传动轴一端相连，所述第二传动电机驱动连接有联动杆，所述联动杆与第一传动轴另一端相连。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述第一摇摆驱动模组包括第一驱动电机，与第一驱动电机驱动连接的第一摇摆齿轮，所述第一摇摆齿轮设置有第一传动杆，所述第一传动杆连接有第二摇摆齿轮，所述第二摇摆齿轮安装于第一摇摆座；所述第二摇摆驱动模组包括第二驱动电机，与第二驱动电机驱动连接的第三摇摆齿轮，所述第三摇摆齿轮设置有第二传动杆，所述第二传动杆连接有第四摇摆齿轮，所述第四摇摆齿轮安装于第二摇摆座。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动模组包括第二旋转驱动电机，与第二旋转驱动电机驱动连接的旋转齿轮，与旋转齿轮相连的旋转杆，所述第一传动杆和第二传动杆依次套设于旋转杆内。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述第二加工机构包括旋转驱动刀架、安装于旋转驱动刀架的旋转刨刀片，所述旋转驱动刀架驱动旋转刨刀片对管状外壳的内径加工形成冲压槽。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述送料机构包括输送线、传输于输送线的送料治具，所述冲压机构包括冲切组件和成型组件，所述冲切组件对管状外壳冲切出凹槽，所述成型组件将管状外壳一面冲压成型。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述第三加工机构包括翻转组件、加工定位组件、及内径研磨组件，所述内径研磨组件用于对电机外壳的内径进行研磨加工，内径研磨组件设
有研磨轮，所述研磨轮一侧设有研磨检测传感器；所述清洁机构包括清洁气嘴，所述清洁气嘴对第三加工机构加工后的电机外壳进行吹气清洁。
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述成型机构包括成型输送模组、及设于成型输送模组的喷漆工位和烘烤工位，所述成型输送模组设有成型旋转座，所述成型输送模组带动电机外壳依次通过喷漆工位和烘烤工位。
[0019]一种直驱电机外壳成型工艺，包括所述的直驱电机外壳自动成型装置；
[0020]成型工艺包括如下步骤：
[0021]步骤S1，将条状管料放入供料机构进行自动供料；
[0022]步骤S2，供料机构将条状管料供料到切断机构，切断机构将管料切割形成管状外壳；
[0023]步骤S3，在切断机构切断过程中通过抓取机构将切断后的管状外壳进行抓取；
[0024]步骤S4，抓取机构将管状外壳抓取并放置到第一加工机构，第一加工机构对管状外壳的两端进行加工；
[0025]步骤S5，第一加工机构完成加工后通过第二加工机构对管状外壳的内径加工出刨槽；
[0026]步骤S6，完成刨槽加工后通过送料机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直驱电机外壳自动成型装置，其特征在于：包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构；所述冲压机构将管状外壳冲压形成电机外壳，第三加工机构将成型后的电机外壳进行精加工，所述清洁机构将精加工后的电机外壳进行清洁，所述成型机构将清洁后的电机外壳进行固化成型。2.根据权利要求1所述的直驱电机外壳自动成型装置，其特征在于：所述供料机构包括存料组件、设于存料组件的放料组件、用于在存料组件上抓取管料并放置到放料组件的移送组件、及用于将放料组件的管料抓取并推进的推进组件。3.根据权利要求2所述的直驱电机外壳自动成型装置，其特征在于：所述存料组件包括存料架，所述存料架设有存料斜台，所述存料斜台底部设有存料限位台；所述放料组件设有多组，所述放料组件包括放料滑轨、可滑动设于放料滑轨的滑动齿条、用于驱动滑动齿条在放料滑轨上滑动的放料齿轮、设于滑动齿条的滑动座、及安装于滑动座的顶升气缸和设于顶升气缸的顶升槽，所述放料齿轮驱动滑动齿条带动滑动座直线传动。4.根据权利要求3所述的直驱电机外壳自动成型装置，其特征在于：所述移送组件包括移动传送模组、可传动设于移动传送模组的夹持移动模组、及安装于夹持移动模组的切割定位模组；所述移动传送模组为线性模组，所述夹持移动模组将管料夹持并移送，所述切割定位模组包括切割定位推进座、切割定位夹持座和切割定位升降座，所述切割定位推进座与切割定位升降座连接，所述切割定位夹持座安装于切割定位升降座。5.根据权利要求4所述的直驱电机外壳自动成型装置，其特征在于：所述切断机构包括切断连接架、安装于切断连接架的切断活动架、用于驱动切断活动架的切断驱动座、安装于切断活动架的切断组件；所述切断组件为切割轮或激光切割头；所述抓取机构包括抓取机械手、及安装于抓取机械手的抓取夹爪；所述第一加工机构包括上加工组件和下加工组件，所述上加工组件设有上旋转刀架，所述下加工组件设有下旋转刀架，所述上旋转刀架和下旋转刀架用于对管状外壳的两端进行加工；所述抓取机械手包括基座，安装于基座的转盘，安装于转盘的旋转座，与旋转座相连的第一传动轴，与第一传动轴相连的第二传动轴，所述第二传动轴一端安装有第一摇摆驱动模组、第二摇摆驱动模组和旋转驱动模组，所述第二传动轴另一端安装有第一摇摆座和第二摇摆座，所述第一摇摆座与第一摇摆驱动模组相连，所述第二摇摆座与第二摇摆驱动模组相连；所述基座安装有第一旋转驱动电机，与第一旋转驱动电机驱动连接的驱动螺杆，所述驱动螺杆驱动连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘与所述转盘相...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，朱志龙，卢旺，钟志鸣，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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