本发明专利技术提供了一种流水线运输方法和装置。其中，该方法应用于流水线的控制单元，流水线包括轨道、分析设备和控制单元；该方法包括：确定待运输的试管架和试管架对应的目标分析设备；生成试管架运输至目标分析设备的拼合命令；其中，拼合命令由第一值和第二值组成；基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备。流水线的控制单元可以生成由第一值和第二值组成的拼合命令，基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备。该方式中，由于拼合指令由第一值和第二值组成，较为简单，可有效降低软件程序复杂程度，提高可靠性，降低电机失步带来的潜在风险，降低对维护人员的专业要求，从而降低了流水线系统成本。从而降低了流水线系统成本。从而降低了流水线系统成本。
【技术实现步骤摘要】
流水线运输方法和装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种流水线运输方法和装置。
技术介绍
[0002]现有技术中已公开将多台的分析设备串联以形成流水线，从而可以批量处理待测样本，在一般情况下，用户仅需要在起始位置放置装载有样本的贴有标识的样本容器和/或样本架，上述样本容器和/或样本架随着轨道流动，根据样本的预设测试项目和各分析设备可测试项目以及当前状态决定将待测样本容器和/或样本架输送到何处。
[0003]其中，流水线的控制单元可以计算样本架的运送距离，并将该距离下发给步进或伺服电机，由其根据预定步长或时间将样本架输送到位，在这个过程中，目标设备上游的堵截装置需接收控制单元发送的命令以解除限制，而设备处的堵截装置需接收控制单元发送的命令以限制样本架随传输带继续运动，上述步骤一般由软件控制硬件实现。
[0004]然而，上述步骤至少存在以下问题：命令众多从而导致软件程序复杂，可靠性降低；带宽资源占用较多，不利于成本的降低；若电机失步，则存在输送不到位或者超过预定位置，导致抓取失败；维护人员维护困难，并不是所有的维护人员均接受过专业的软件代码阅读训练，众多的软件程序提高了维护困难度，尤其是，随着串联在流水线上的分析设备的数量的增加，无论是修改已有软件程序或是新写软件程序均是一项严峻挑战，从而间接提高了流水线系统成本。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种流水线运输方法和装置，可有效降低软件程序复杂程度，提高可靠性，降低电机失步带来的潜在风险，降低对维护人员的专业要求，从而降低了流水线系统成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种流水线运输方法，应用于流水线的控制单元，流水线包括轨道、分析设备和控制单元；方法包括：确定待运输的试管架和试管架对应的目标分析设备；生成试管架运输至目标分析设备的拼合命令；其中，拼合命令由第一值和第二值组成；基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备。
[0007]在本专利技术较佳的实施例中，上述流水线还包括堵截装置和抓取装置，堵截装置设置在轨道之中；上述基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备的步骤，包括：如果轨道没有被占用，基于拼合命令控制堵截装置的开启或闭合；将试管架通过轨道和开启的堵截装置运输至目标分析设备对应的指定位置；通过抓取装置将试管架由轨道中的指定位置抓取至目标分析设备中。
[0008]在本专利技术较佳的实施例中，上述生成试管架运输至目标分析设备的拼合命令的步骤，包括：对目标分析设备上游的分析设备赋码为第一值，对目标分析设备赋码为第二值；对设置在目标分析设备上游的分析设备处的堵截装置赋码为第一值，对设置在目标分析设备的堵截装置赋码为第二值。
[0009]在本专利技术较佳的实施例中，上述流水线还包括管架暂存区；上述确定待运输的试管架和试管架对应的目标分析设备的步骤，包括：将管架暂存区上放置的试管架作为待运输的试管架；确定接收待运输的试管架的目标分析设备。
[0010]在本专利技术较佳的实施例中，上述流水线还包括回收区；基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备的步骤之后，方法还包括：如果从目标分析设备至回收区的第二轨道没有被占用，并且回收区接收试管架，生成目标分析设备运输至回收区的第二拼合命令；其中，拼合命令由第一值和第二值组成；基于第二拼合命令控制试管架通过第二轨道运输至回收区。
[0011]在本专利技术较佳的实施例中，上述生成目标分析设备运输至回收区的第二拼合命令的步骤，包括：对目标分析设备上游的分析设备赋码为第二值，对目标分析设备和目标分析设备下游的分析设备赋码为第一值；对设置在目标分析设备上游的分析设备处的堵截装置赋码为第二值，对设置在目标分析设备和目标分析设备下游的堵截装置赋码为第一值。
[0012]在本专利技术较佳的实施例中，上述方法还包括：将拼合命令记录在日志中；响应针对于日志的日志查询操作，查找日志查询操作对应的拼合命令。
[0013]在本专利技术较佳的实施例中，上述拼合命令还包括校验码；方法还包括：向目标分析设备发送校验命令；以使目标分析设备基于校验命令与校验码进行校验操作。
[0014]在本专利技术较佳的实施例中，上述基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备的步骤之后，方法还包括：接收目标分析设备发送的反馈信息；如果在预设时间内没有接收到反馈信息，发送目标分析设备对应的报错信息。
[0015]第二方面，本专利技术实施例还提供一种流水线运输方法，应用于流水线的控制单元，流水线包括轨道、多台分析设备和控制单元；方法包括：确定待运输的试管架和试管架对应的多台目标分析设备；确定多台目标分析设备的目标顺序；基于目标顺序生成试管架运输至多台目标分析设备的多条拼合命令，其中，多台目标分析设备与多条拼合命令一一对应，多条拼合命令均由第三值和第四值组成；基于与目标分析设备对应的拼合命令控制试管架通过轨道按照确定的目标顺序依次运输至目标分析设备。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供一种流水线运输装置，应用于流水线的控制单元，流水线包括轨道、分析设备和控制单元；装置包括：试管架和分析设备确定模块，用于确定待运输的试管架和试管架对应的目标分析设备；拼合命令生成模块，用于生成试管架运输至目标分析设备的拼合命令；其中，拼合命令由第一值和第二值组成；试管架运输模块，用于基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供一种流水线运输装置，应用于流水线的控制单元，流水线包括轨道、多台分析设备和控制单元；装置包括：试管架和目标分析设备确定模块，用于确定待运输的试管架和试管架对应的多台目标分析设备；目标顺序确定模块，用于确定多台目标分析设备的目标顺序；多条拼合命令生成模块，用于基于目标顺序生成试管架运输至多台目标分析设备的多条拼合命令，其中，多台目标分析设备与多条拼合命令一一对应，多条拼合命令均由第三值和第四值组成；第二试管架运输模块，用于基于与目标分析设备对应的拼合命令控制试管架通过轨道按照目标顺序依次运输至目标分析设备。
[0018]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0019]本专利技术实施例提供的一种流水线运输方法和装置，流水线的控制单元可以生成由
第一值和第二值组成的拼合命令，基于拼合命令控制试管架通过轨道运输至目标分析设备。该方式中，由于拼合指令由第一值和第二值组成，较为简单，可有效降低软件程序复杂程度，提高可靠性，降低电机失步带来的潜在风险，降低对维护人员的专业要求，从而降低了流水线系统成本。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0021]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线运输方法，其特征在于，应用于流水线的控制单元，所述流水线包括轨道、分析设备和所述控制单元；所述方法包括：确定待运输的试管架和所述试管架对应的目标分析设备；生成所述试管架运输至所述目标分析设备的拼合命令；其中，所述拼合命令由第一值和第二值组成；基于所述拼合命令控制所述试管架通过所述轨道运输至所述目标分析设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流水线还包括堵截装置和抓取装置，所述堵截装置设置在所述轨道之中；基于所述拼合命令控制所述试管架通过所述轨道运输至所述目标分析设备的步骤，包括：如果所述轨道没有被占用，基于所述拼合命令控制所述堵截装置的开启或闭合；将所述试管架通过所述轨道和开启的所述堵截装置运输至所述目标分析设备对应的指定位置；通过抓取装置将所述试管架由所述轨道中的指定位置抓取至所述目标分析设备中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，生成所述试管架运输至所述目标分析设备的拼合命令的步骤，包括：对所述目标分析设备上游的分析设备赋码为所述第一值，对所述目标分析设备赋码为所述第二值；对设置在目标分析设备上游的分析设备处的所述堵截装置赋码为所述第一值，对设置在所述目标分析设备的所述堵截装置赋码为所述第二值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流水线还包括管架暂存区；确定待运输的试管架和所述试管架对应的目标分析设备的步骤，包括：将所述管架暂存区上放置的试管架作为待运输的试管架；确定接收所述待运输的试管架的目标分析设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流水线还包括回收区；基于所述拼合命令控制所述试管架通过所述轨道运输至所述目标分析设备的步骤之后，所述方法还包括：如果从所述目标分析设备至所述回收区的第二轨道没有被占用，并且所述回收区接收所述试管架，生成所述目标分析设备运输至所述回收区的第二拼合命令；其中，所述拼合命令由所述第一值和所述第二值组成；基于所述第二拼合命令控制所述试管架通过所述第二轨道运输至所述回收区。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，生成所述目标分析设备运输至所述回收区的第二拼合命令的步骤，包括：对所述目标分析设备上游的分析设备赋码为所述第二值，对所述目标分析设备和所述目标分析设备下游的所述分析设备赋码为所述第一值；对设置在目标分析设备上游的分析设备处的堵截装置赋码为所述第二值，对设置在所述目标分析设备和所述目标分析设备下游的所述堵截装置赋码为所述第一值。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，李良康，韦兴春，向裕，柳邦源，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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