本发明专利技术涉及一种输送装置、采样方法和检测设备，输送装置包括用于输送存放有试管的样本架，输送装置包括：支架，设置有用于输送样本架的输送通道。及拨动机构，设置在支架上并包括拨手、第一驱动组件和第二驱动组件，拨手设置在第二驱动组件上，第一驱动组件与支架连接并用于驱动第二驱动组件沿输送通道的延伸方向运动，第二驱动组件用于驱动拨手伸入或退出输送通道；拨手能够同时抵接有至少两个在输送通道中同步运动的样本架。当其中一个样本架全部采样完毕后，另外一个样本架只需运动较小的距离以抵达至采样针下以快速采样，因此，在不同样本架的衔接和切换过程中，采样针无需较长的等待时间即可进行采样，从而提高采样的工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
输送装置、检测设备及采样方法
[0001]本专利技术涉及医疗
，特别是涉及一种输送装置、包括该输送装置的检测设备以及采样方法。
技术介绍
[0002]输送装置用于输送承载有试管的样本架运动，以便样本针对盛放在试管中的样本进行采集。但是，对于传统的输送装置，当样本针从一个样本架切换至对另一个样本架中的样本进行采集时，样本针存在较长的等待时间，从而影响整个样本采集的工作效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的一个技术问题是使如何提高样本采集的工作效率。
[0004]一种输送装置，用于输送存放有试管的样本架，所述输送装置包括：
[0005]支架，设置有用于输送所述样本架的输送通道；及
[0006]拨动机构，设置在所述支架上并包括拨手、第一驱动组件和第二驱动组件，所述拨手设置在所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件与所述支架连接并用于驱动所述第二驱动组件沿所述输送通道的延伸方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述拨手伸入或退出所述输送通道；所述拨手能够同时抵接有至少两个在所述输送通道中同步运动的所述样本架。
[0007]在其中一个实施例中，所述拨手包括沿所述输送通道延伸方向间隔设置的第一止挡件和第二止挡件，所述输送通道具有供所述样本架输入的输入口，所述第一止挡件相对所述第二止挡件更靠近所述输入口，其中一个所述样本架能够抵接在所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，另外一个所述样本架能够抵接在所述第一止挡件靠近所述输入口的一侧。
[0008]在其中一个实施例中，所述拨动机构还包括固定座，所述固定座设置在所述支架上，所述第一驱动组件设置在所述固定座上，所述第二驱动组件与所述固定座滑动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和传输带，所述电机固定在所述固定座上，所述主动轮和所述从动轮沿所述输送通道的延伸方向间隔设置在所述固定座上，所述主动轮与所述电机连接，所述传输带套设在所述主动轮和所述从动轮上并与所述第二驱动组件连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括基座、滑块、驱动器、转动件和抵接件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述滑块能够在所述基座上沿所述输送通道延伸方向垂直的方向滑动，所述滑块上开设有长条形孔，所述转动件与所述驱动器连接，所述抵接件连接所述转动件并与所述转动件的转动中心间隔设置，所述抵接件穿设在所述长条形孔中。
[0011]在其中一个实施例中，所述支架包括间隔设置的隔板，所述输送通道由相邻两个所述隔板围成，所述隔板上设置有连通所述输送通道的贯穿槽，所述拨手能够在所述贯穿
槽中运动。
[0012]在其中一个实施例中，还包括设置在所述支架上的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡片，所述输送通道具有供所述样本架输入的输入口，所述挡片相对于所述拨手更靠近所述输入口，所述挡片能够伸入所述输送通道中以阻挡所述样本架。
[0013]在其中一个实施例中，所述阻挡机构还包括固定架、动力源、转动轮和偏心轴，所述动力源设置在所述固定架上，所述转动轮与所述动力源连接，所述偏心轴连接所述转动轮且与所述转动轮的转动中心间隔设置，所述挡片与所述固定架转动连接并设置有滑孔，所述偏心轴与所述滑孔配合。
[0014]在其中一个实施例中，还包括如下方案中的至少一项：
[0015]还包括动力组件，所述动力组件包括电机、主动轮、从动轮和传输带，所述电机固定在所述支架上，所述主动轮和所述从动轮沿所述输送通道的延伸方向间隔设置在所述支架上，所述主动轮与所述电机连接，所述传输带套设在所述主动轮和所述从动轮上并至少部分位于所述输送通道中；
[0016]还包括变轨组件，所述变轨组件包括与所述支架滑动连接的变轨架，所述输送通道为多个，多个所述输送通道间隔设置，所述变轨架靠近所述输送通道的输出口设置且其运动方向与所述输送通道的延伸方向垂直，所述变轨架用于承载所述样本架在所述输送通道之间相互转移。
[0017]一种检测设备，包括上述中任一项所述的输送装置。
[0018]一种采样方法，包括如下步骤：
[0019]提供输送通道和拨手；
[0020]使存放有试管的样本架在所述输送通道中运动至采样件所在位置以便采样；
[0021]于在前样本架上的试管全部采样完毕之前，使在后样本架与所述在前样本架同时抵接所述拨手以跟随所述拨手同步运动。
[0022]在其中一个实施例中，还包括如下步骤：使所述拨手伸入至所述输送通道中以带动所述在前样本架和所述在后样本架同步运动，当所述在前样本架上的试管全部采用完毕后，使所述拨手退出所述输送通道并沿所述输送通道的延伸方向朝所述在后样本架运动，再使所述拨手伸入至所述输送通道以带动所述在后样本架朝所述采样件所在位置运动。
[0023]本专利技术的一个实施例的一个技术效果是：当拨手能够同时抵接有两个在输送通道中同步运动的样本架时，在拨手驱动其中一个样本架在输送通道中运动以采样的过程中，另外一个样本架跟随拨手保持同步运动，从而使得两个样本架之间的间距很小且保持恒定。当其中一个样本架全部采样完毕后，另外一个样本架只需运动较小的距离以抵达至采样针下以快速采样，从而消除采样针较长的等待时间，提高采样的工作效率。因此，在不同样本架的衔接和切换过程中，采样针无需较长的等待时间即可进行采样，从而提高采样的工作效率。
附图说明
[0024]图1为一实施例提供的输送装置的立体结构示意图；
[0025]图2为图1所示输送装置的俯视结构示意图；
[0026]图3为图1所示输送装置中拨动机构的立体结构示意图；
[0027]图4为图3所示拨动机构的分解结构示意图；
[0028]图5为图3所示拨动机构的拨手与输送通道中样本架抵接时的结构示意图；
[0029]图6为图1所示输送装置中阻挡机构的立体结构示意图；
[0030]图7为图6所示阻挡机构的分解结构示意图；
[0031]图8为一实施例提供的采样方法的工艺流程框图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0034]参阅图1、图2和图5，本专利技术一实施例提供的输送装置10用于输送样本架20，样本架20中可以承载有多个试管21，试管21中盛放有液态的样本，当输送装置10带动样本架20运动到采样针的下方时，采样针可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于输送存放有试管的样本架，其特征在于，所述输送装置包括：支架，设置有用于输送所述样本架的输送通道；及拨动机构，设置在所述支架上并包括拨手、第一驱动组件和第二驱动组件，所述拨手设置在所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件与所述支架连接并用于驱动所述第二驱动组件沿所述输送通道的延伸方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述拨手伸入或退出所述输送通道；所述拨手能够同时抵接有至少两个在所述输送通道中同步运动的所述样本架。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述拨手包括沿所述输送通道延伸方向间隔设置的第一止挡件和第二止挡件，所述输送通道具有供所述样本架输入的输入口，所述第一止挡件相对所述第二止挡件更靠近所述输入口，其中一个所述样本架能够抵接在所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，另外一个所述样本架能够抵接在所述第一止挡件靠近所述输入口的一侧。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述拨动机构还包括固定座，所述固定座设置在所述支架上，所述第一驱动组件设置在所述固定座上，所述第二驱动组件与所述固定座滑动连接。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和传输带，所述电机固定在所述固定座上，所述主动轮和所述从动轮沿所述输送通道的延伸方向间隔设置在所述固定座上，所述主动轮与所述电机连接，所述传输带套设在所述主动轮和所述从动轮上并与所述第二驱动组件连接。5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括基座、滑块、驱动器、转动件和抵接件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述滑块能够在所述基座上沿所述输送通道延伸方向垂直的方向滑动，所述滑块上开设有长条形孔，所述转动件与所述驱动器连接，所述抵接件连接所述转动件并与所述转动件的转动中心间隔设置，所述抵接件穿设在所述长条形孔中。6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支架包括间隔设置的隔板，所述输送通道由相邻两个所述隔板围成，所述隔板上设置有连通所述输送通道的贯穿槽，所述拨手能够在所述贯穿槽中运动。7...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳亚，唐建波，王铮，刘先成，
申请(专利权)人：深圳普门科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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