一种可快速上浮的水下智能机器人制造技术

本发明专利技术提供的一种可快速上浮的水下智能机器人，包括机体，还包括上浮装置、无线控制器和进气喷头；其中上浮装置包括悬浮装置、可伸缩组件和进气装置；悬浮装置位于上浮装置外表面，且悬浮装置外设有开合式保护盖；同时悬浮装置与可伸缩组件连接，可伸缩组件利用伸展实现悬浮装置的快速撑开；无线控制器控制可伸缩组件的展开和收缩。本发明专利技术提供的效益有所述的上浮装置可循环使用，因进气装置排水会产生较大的反冲力，所以动力较为充足，可伸缩组件利用了相关的力学性能，可快速撑开悬浮装置，大大提高了工作效率。大提高了工作效率。大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速上浮的水下智能机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种可快速上浮的水下智能机器人。

技术介绍

[0002]当下，机器人已然成为人类探索海洋世界水下工作的重要手段之一。而目前，机器人主要分为两大类：一类是有缆遥控机器人，另一类是无缆自主机器人。其中有缆遥控机器人因具备较大的局限性，因此无缆自主机器人成为了研究的主要研究对象。由于无缆自主机器人具有活动范围广、智能化 、机动性强等优点，因此在海底搜索、探查、水下打捞等方面被广泛应用。近年来，由于人工智能技术的快速发展，无缆自主机器人已经成为了机器人领域的一个研究热点。
[0003]无缆自主机器人相比于有缆自主机器人而言，“无缆”的特性以及海洋环境存在很多不确定性等特点，让水下作业时安全问题面临更为严峻的挑战。一旦发生故障，不仅无法完成水下的任务，同时机器人也可能会丢失，因此机器人的紧急上浮成为了一个比较重要的研究的项目。而传统的上浮装置是对配重块进行抛弃，但是这些配重抛载方法在发生故障时难以将配重仓打开，使用效果不理想；此外还有类似的悬浮装置，但现有的技术中悬浮装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速上浮的水下智能机器人，包括机体，其特征在于：所述机器人机体外表面设有上浮装置、无线控制器和进气喷头，所述上浮装置包括悬浮装置、可伸缩组件和进气装置；所述悬浮装置位于所述上浮装置外表面，所述悬浮装置外设有开合式保护盖；所述悬浮装置和可伸缩组件连接，所述可伸缩组件利用伸展实现悬浮装置的快速撑开；所述进气装置位于所述机体外表面，所述进气装置与机体相连接；所述进气喷头位于所述机体外表面，所述进气喷头位于所述悬浮装置和机体之间，所述进气喷头与机体相连接；所述无线控制器控制可伸缩组件的展开和收缩。2.根据权利要求1所述的一种可快速上浮的水下智能机器人，其特征在于：所述进气喷头设有增压喷头，所述增压喷头在旋转进气时其中心部产生负压。3.根据权利要求1所述的一种可快速上浮的水下智能机器人，其特征在于：悬浮装置包括气囊，所述气囊在充满气体时快速展开。4.根据权利要求1所述的一种可快速上浮的水下智能机器人，其特征在于：可伸缩组件的伸缩采用弹簧结构和桁架结构中的至少一种，所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：田斌，黎繁，史俊丰，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：发明
国别省市：