本公开涉及一种增强现实设备的标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取标定对象在真实场景中的第一采集图像；根据所述第一采集图像，在所述AR设备中显示所述标定对象对应的预测图像；响应于针对所述AR设备的移动操作，在所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；基于所述第二采集图像，对所述AR设备进行标定。本公开实施例可以降低AR设备的标定成本，提升标定效率和便捷程度。提升标定效率和便捷程度。提升标定效率和便捷程度。
【技术实现步骤摘要】
增强现实设备的标定方法及装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种增强现实设备的标定方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]增强现实(AR，Augmented Reality)设备由于可以与真实场景实现交互，往往需要通过标定以实现虚拟对象和真实场景的对齐。例如，AR眼镜可以给用户的两只眼睛分别透射虚拟影像，以实现虚拟影像和真实场景的融合。为了使得AR眼镜中呈现的虚拟影像与真实场景实现对齐，需要对AR眼镜进行标定。
[0003]然而，相关技术中，为了对AR设备进行标定，往往需要特制的三维标定块、特制的标定板或者额外昂贵的辅助装置等。如何以较低成本便捷地对AR设备进行标定，成为目前一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提出了一种增强现实设备的标定方案。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种增强现实设备的标定方法，包括：
[0006]获取标定对象在真实场景中的第一采集图像；根据所述第一采集图像，在所述AR设备中显示所述标定对象对应的预测图像；响应于针对所述AR设备的移动操作，在所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；基于所述第二采集图像，对所述AR设备进行标定。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一采集图像，在所述AR设备中显示所述标定对象对应的预测图像，包括：根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿；根据所述位姿，对所述标定对象在所述AR设备中的目标显示状态进行预测，并根据所述目标显示状态生成预测图像，其中，所述目标显示状态包括所述预测图像的目标显示位置和/或目标显示大小；在所述AR设备中显示所述预测图像。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第一采集图像包括至少两张采集图像；所述根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿，包括：根据所述标定对象的角点在所述至少两张采集图像中的位置，通过三角化方法确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述第一采集图像包括至少一张采集图像；所述根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿，包括：根据所述标定对象的预设尺寸，结合所述至少一张采集图像，通过多点透视成像方法确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿。
[0010]在一种可能的实现方式中，响应于所述目标显示状态包括目标显示位置，所述在所述AR设备中显示所述预测图像，包括：响应于针对所述AR设备的固定指示操作，将所述预测图像固定显示在所述AR设备的所述目标显示位置处。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像，包括：响应于针对所述AR设备的匹配确认操作，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；和/或，在所述AR设备处于非移动状态的持续时间达到预设时间阈值的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述预测图像与所述标定对象匹配，包括：所述预测图像中的标定对象，与所述真实场景中的标定对象相互对齐；和/或，所述预测图像中标定对象的角点，与所述真实场景中标定对象的角点相互对齐。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述AR设备未进行所述移动操作，且所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，停止所述AR设备的标定。
[0014]根据本公开的一方面，提供了一种增强现实设备的标定装置，包括：
[0015]第一采集图像获取模块，用于获取标定对象在真实场景中的第一采集图像；预测模块，用于根据所述第一采集图像，在所述AR设备中显示所述标定对象对应的预测图像；第二采集图像获取模块，用于响应于针对所述AR设备的移动操作，在所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；标定模块，用于基于所述第二采集图像，对所述AR设备进行标定。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述预测模块用于：根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿；根据所述位姿，对所述标定对象在所述AR设备中的目标显示状态进行预测，并根据所述目标显示状态生成预测图像，其中，所述目标显示状态包括所述预测图像的目标显示位置和/或目标显示大小；在所述AR设备中显示所述预测图像。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述第一采集图像包括至少两张采集图像；所述预测模块进一步用于：根据所述标定对象的角点在所述至少两张采集图像中的位置，通过三角化方法确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一采集图像包括至少一张采集图像；所述预测模块进一步用于：根据所述标定对象的预设尺寸，结合所述至少一张采集图像，通过多点透视成像方法确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿。
[0019]在一种可能的实现方式中，响应于所述目标显示状态包括目标显示位置，所述预测模块进一步用于：响应于针对所述AR设备的固定指示操作，将所述预测图像固定显示在所述AR设备的所述目标显示位置处。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述第二采集图像获取模块用于：响应于针对所述AR设备的匹配确认操作，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；和/或，在所述AR设备处于非移动状态的持续时间达到预设时间阈值的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述预测图像与所述标定对象匹配，包括：所述预测图像中的标定对象，与所述真实场景中的标定对象相互对齐；和/或，所述预测图像中标定对象的角点，与所述真实场景中标定对象的角点相互对齐。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述装置还用于：在所述AR设备未进行所述移动操作，且所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，停止所述AR设备的标定。
[0023]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方
法。
[0024]根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
[0025]在本公开实施例中，可以获取标定对象在真实场景中的第一采集图像，并根据第一采集图像，在AR设备中显示标定对象的预测图像，从而响应于针对AR设备的移动操作，在预测图像与第一采集图像匹配的情况下，获取标定对象在真实场景中的第二采集图像来对AR设备进行标定。通过上述过程，根据本公开实施例提供的AR设备的标定方法及装置、电子设备和存储介质，可以利用标定对象来简单便捷地实现AR设备的标定，降低AR设备的标定成本，提升标定效率和便捷程度。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种增强现实AR设备的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定对象在真实场景中的第一采集图像；根据所述第一采集图像，在所述AR设备中显示所述标定对象对应的预测图像；响应于针对所述AR设备的移动操作，在所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；基于所述第二采集图像，对所述AR设备进行标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一采集图像，在所述AR设备中显示所述标定对象对应的预测图像，包括：根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿；根据所述位姿，对所述标定对象在所述AR设备中的目标显示状态进行预测，并根据所述目标显示状态生成预测图像，其中，所述目标显示状态包括所述预测图像的目标显示位置和/或目标显示大小；在所述AR设备中显示所述预测图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一采集图像包括至少两张采集图像；所述根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿，包括：根据所述标定对象的角点在所述至少两张采集图像中的位置，通过三角化方法确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一采集图像包括至少一张采集图像；所述根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿，包括：根据所述标定对象的预设尺寸，结合所述至少一张采集图像，通过多点透视成像方法确定所述标定对象相对于所述AR设备的位姿。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，响应于所述目标显示状态包括目标显示位置，所述在所述AR设备中显示所述预测图像，包括：响应于针对所述AR设备的固定指示操作，将所述预测图像固定显示在所述AR设备的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，刘浩敏，黄晓鹏，章国锋，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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