本发明专利技术提供了一种物料装盘码料装置，属于自动化设备技术领域。它包括料盘传输机，所述的料盘传输机侧部设有过渡进料机构和出料机构，所述的过渡进料机构和出料机构同侧设置，所述的料盘传输机的另一侧还设有杀菌釜，所述的料盘传输机上还设有两个分别与过渡进料机构和出料机构相连的装拆盘机构，所述的料盘传输机两端还设有两个料盘移栽机构。本发明专利技术能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能，能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运，从而能够有效提高小金碗的生产效率，减少人力成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种物料装盘码料装置
[0001]本专利技术属于自动化设备
，涉及一种物料装盘码料装置。
技术介绍
[0002]小金碗的生产过程中，需要将刚生产完成的产品装盘至物料盘上码好，将码齐有产品的物料盘转运至杀菌釜内进行杀菌消毒，且在消毒完成后再将物料盘上的产品再次转运至包装区，但现有技术中的小金碗生产设备自动化程度低，特别是转运至杀菌釜和转出杀菌釜的过程费时费力。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种自动化生产设备[申请号：201911190798.X]，包括储满料盘组件、取料移位组装组件、料盘顶升移位组件、取空料盘移位组件以及储空料盘组件，所述储满料盘组件和所述储空料盘组件并列设置，所述取料移位组装组件架设于所述储满料盘组件上方，所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件侧旁，所述储空料盘组件与所述储满料盘组件并列设置，所述取空料盘移位组件架设于所述储满料盘组件和所述储空料盘组件的上方。与相关技术相比，本专利技术提供的一种自动化生产设备具有如下优点：可实现自动供料、自动组装、自动摆盘，设备达到操作简单，动作流畅，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本，但也存在上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种物料装盘码料装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0006]一种物料装盘码料装置，包括料盘传输机，所述的料盘传输机侧部设有过渡进料机构和出料机构，所述的过渡进料机构和出料机构同侧设置，所述的料盘传输机的另一侧还设有杀菌釜，所述的料盘传输机上还设有两个分别与过渡进料机构和出料机构相连的装拆盘机构，所述的料盘传输机两端还设有两个料盘移栽机构。
[0007]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的料盘移栽机构包括设置在料盘传输机底部的料盘顶起组件，所述的料盘传输机上侧还设有抱夹结构以及可驱动抱夹结构平移和升降的转运组件，所述的料盘移栽机构还包括用于将料盘输送至杀菌釜处的转运小车。
[0008]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的抱夹结构包括抱夹横梁，所述的抱夹横梁两端设有两根滑杆，所述的抱夹横梁上还设有可驱动滑杆沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件，所述的滑杆端部固连有抱夹，所述的抱夹内端底部固连有下档杆。
[0009]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的转运组件包括水平设置的滑轨座，所述的滑轨座上通过滑轨结构连接有升降座，所述的滑轨座上还设有与升降座相连的平移驱动组件，所述的升降座内设有竖直设置的升降槽，所述的升降槽内滑动连接有升降滑块，所述的升降滑块外端通过连接横梁与抱夹横梁固连，所述的升降座顶部还设有可驱动升降滑块沿升降槽滑动的升降驱动组件；
[0010]所述的料盘传输机中空设置，所述的料盘传输机两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件设置在料盘传输机内，所述的料盘顶起组件包括两侧固定在料盘传输机内壁上的驱动器固定板，所述的驱动器固定板底部固连有顶料盘驱动器，所述的顶料盘驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板，所述的顶料盘驱动器上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套，所述的顶板上设有若干插入至限位套内并与限位套滑动连接的顶板限位杆。
[0011]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的装拆盘机构包括蜘蛛型并联机器人，所述的蜘蛛型并联机器人端部连有吸附座，所述的吸附座底部通过连接架固连有吸盘横梁，所述的吸盘横梁底部设有长条形吸盘。
[0012]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的长条形吸盘上设有若干抽真空孔，所述的吸盘横梁内设有与抽真空孔相连的负压流道，所述的吸附座顶部固连有负压机，所述的负压机上连有负压管，所述的连接架上还设有收纳限位槽，所述的负压管穿过收纳限位槽并通过负压接头与吸盘横梁固连。
[0013]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的过渡进料机构包括呈环形设置的过渡传输机以及与过渡传输机相连的进料传输机，所述的过渡传输机靠近装拆盘机构一侧呈直线型且设有分挡料组件，所述的进料传输机倾斜向下设置且进料传输机的朝向与过渡传输机的转动方向相同，所述的进料传输机的侧挡板顶部内侧还设有软毛刷。
[0014]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的过渡传输机靠近装拆盘机构一侧设有至少两组分挡料组件，两组分挡料组件平行设置且两组分挡料组件的间距大于吸盘横梁的长度。
[0015]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的分挡料组件包括设置在过渡传输机上侧且两端固定在过渡传输机外侧壁上的门型分挡料座，所述的门型分挡料座顶部通过直角连接板固连有分挡料驱动器，所述的分挡料驱动器顶部固连有可沿竖直方向升降的分挡料板，所述的分挡料板底部还固连有防磕伤挡板，所述的防磕伤挡板底部还设有弧形面。
[0016]在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的出料机构包括出料传输机，所述的出料传输机上设有吹风装置，且所述的出料传输机底部封闭设置形成蓄水结构。
[0017]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
[0018]1、本专利技术能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能，能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运，从而能够有效提高小金碗的生产效率，减少人力成本。
[0019]2、过渡进料机构能用于传输小金碗，且能在料盘转运时循环传输小金碗，防止大量小金碗堆积在小金碗转运处，与过渡进料机构相连的装拆盘机构能够将小金碗装盘至料盘上码好，码好后通过料盘传输机将码齐的料盘运输至料盘传输机前端，同时将空料盘运输至上料位置，料盘传输机前端的料盘移栽机构能够将码好产品的料盘运送到转运小车上，通过小车运转至杀菌釜内进行杀菌消毒，杀菌消毒后，经转运小车转运，料盘传输机后端的料盘移栽机构能够将料盘运回至料盘传输机后端上，在料盘传输机运输空料盘时，消毒后的料盘能被运送至卸料位置，并通过与出料机构相连的装拆盘机构能将杀菌后的产品运输至出料机构上进行出料。
[0020]3、料盘传输机两端设有两个料盘移栽机构，前端的料盘移栽机构能用于将料盘传
输机上的料盘抱夹至转运小车上，且一次能堆叠多个料盘从而能够通过转运小车一次转运多个料盘至杀菌釜处进行消菌杀毒，降低操作者的工作量，后端的料盘移栽机构能通过转运小车将料盘运出杀菌釜，再将料盘从转运小车运回至料盘传输机的后端。
[0021]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1是本专利技术提供的结构简图；
[0023]图2是本专利技术的局部结构示意图；
[0024]图3是转运组件的结构示意图；
[0025]图4是料盘顶起组件的结构示意图；
[0026]图5是过渡进料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]如图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料装盘码料装置，包括料盘传输机(1)，其特征在于，所述的料盘传输机(1)侧部设有过渡进料机构(2)和出料机构(3)，所述的过渡进料机构(2)和出料机构(3)同侧设置，所述的料盘传输机(1)的另一侧还设有杀菌釜(4)，所述的料盘传输机(1)上还设有两个分别与过渡进料机构(2)和出料机构(3)相连的装拆盘机构(5)，所述的料盘传输机(1)两端还设有两个料盘移栽机构(102)。2.根据权利要求1所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的料盘移栽机构(102)包括设置在料盘传输机(1)底部的料盘顶起组件(103)，所述的料盘传输机(1)上侧还设有抱夹结构(104)以及可驱动抱夹结构(104)平移和升降的转运组件(105)，所述的料盘移栽机构(102)还包括用于将料盘(100)输送至杀菌釜(4)处的转运小车(101)。3.根据权利要求2所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的抱夹结构(104)包括抱夹横梁(106)，所述的抱夹横梁(106)两端设有两根滑杆(107)，所述的抱夹横梁(106)上还设有可驱动滑杆(107)沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件(108)，所述的滑杆(107)端部固连有抱夹(109)，所述的抱夹(109)内端底部固连有下档杆(110)。4.根据权利要求2所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的转运组件(105)包括水平设置的滑轨座(114)，所述的滑轨座(114)上通过滑轨结构(115)连接有升降座(116)，所述的滑轨座(114)上还设有与升降座(116)相连的平移驱动组件(117)，所述的升降座(116)内设有竖直设置的升降槽(118)，所述的升降槽(118)内滑动连接有升降滑块(119)，所述的升降滑块(119)外端通过连接横梁(120)与抱夹横梁(106)固连，所述的升降座(116)顶部还设有可驱动升降滑块(119)沿升降槽(118)滑动的升降驱动组件(121)；所述的料盘传输机(1)中空设置，所述的料盘传输机(1)两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件(103)设置在料盘传输机(1)内，所述的料盘顶起组件(103)包括两侧固定在料盘传输机(1)内壁上的驱动器固定板(128)，所述的驱动器固定板(128)底部固连有顶料盘驱动器(129)，所述的顶料盘驱动器(129)具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器(129)的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板(130)，所述的顶料盘驱动器(129)上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套(131)，所述的顶板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锋，陆雪峰，解斐，王波，
申请(专利权)人：中建材智能自动化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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