一种地铁管道勘探设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种地铁管道勘探设备及其使用方法，包括勘探装置主体，所述勘探装置主体下端面设有两侧对称且前后对开口向下的轮胎腔，本发明专利技术本发明专利技术通过转动圆盘的旋转往复转动，通过固定连接带动探测拍摄器旋转往复移动，通过探测拍摄器对铁路内部管道进行拍摄，并通过远程数据传输将图像数据传输，进而方便检测人员进行远程勘探检测工作，且本发明专利技术在装置过弯时，通过移动板向外移动并通过照明设备照明，对铁路管片的照明光亮提高的同时，拍摄探测器启动并对铁路管道进行拍摄检测，并通过移动板的移动减少拍摄探测器与铁路管片之间的距离，进而提高拍摄的清晰度，提高管道勘探检测的准确率。检测的准确率。检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁管道勘探设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及管道勘探
，具体为一种地铁管道勘探设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]在铁路建造过程中，因铁路管道铺设大多由不同的建筑队伍，分段进行不同地点的铁路铺设，最终在铁路整体铺设完成后，需要进行管道勘探检查，最终在通过检查后才能进行后续的通车，一般的地铁管道勘探设备需要人为进行检查，其检查效率不高，且需要勘探人员进行肉眼的检查，其检查效果不佳，且容易造成细节的疏漏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种地铁管道勘探设备及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种地铁管道勘探设备，包括勘探装置主体，所述勘探装置主体下端面设有两侧对称且前后对开口向下的轮胎腔，所述轮胎腔内前后两壁之间转动设有动力轴，所述动力轴外圆面且位于所述轮胎腔内固定设有移动转轮与地铁轨道对接，所述勘探装置主体内设有开口向外的转动腔，所述转动腔内左右两壁之间转动设有支撑转轴，所述支撑转轴外圆面固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘外圆面后侧固定设有探测拍摄器用于进行铁路管道拍摄，所述转动腔右壁内设有平衡腔，所述平衡腔内设有平衡感应组件，所述平衡感应组件能在装置行驶过程中对装置整体平衡度进行感应，所述平衡腔下壁内设有存储腔，所述存储腔下壁左侧连通设有开口向下的翻转腔，所述翻转腔内前后两壁之间右侧转动设有翻转轴，所述翻转轴外圆面固定连接与能翻转的翻转板，所述翻转板表面倾斜，所述存储腔右壁内设有带轮腔，所述带轮腔内上下两壁之间转动设有上下对称的传动带轮，右侧所述动力轴贯穿所述带轮腔并与下侧所述传动带轮轴心固定连接，所述带轮腔后壁内设有离心腔，所述离心腔内设有离心切换组件，所述离心切换组件能在离心轮高速转动时通过离心转动切换工作状态，所述勘探装置主体内右侧设有前后对称且开口向外的移动腔，前后两侧所述移动腔内设有能前后移动的移动板，前后两侧所述移动腔相距中心为堆成中心，前后两侧所述移动板远离对称中心一侧端面固定设有照明设备。
[0005]进一步的技术方案，所述带轮腔内前后两壁之间上侧转动设有传动轴，所述传动轴与上侧所述传动带轮轴心固定连接，上下两侧所述传动带轮之间绕设有传动皮带，所述带轮腔前壁内固定设有供能电机，所述传动轴前端动力连接于所述供能电机。
[0006]进一步的技术方案，所述离心切换组件包括位转动设于所述离心腔内的离心轮，所述传动轴后端面向后延伸至所述离心腔内并与所述离心轮轴心固定连接，所述离心轮内环形矩阵排列分布有开口向外的离合腔，所有的所述离合腔内设有能移动的离合滑块，所述离合滑块靠近所述离心轮轴心一侧端面与所述离合腔靠近所述离心轮一侧壁之间固定连接有离合弹簧。
[0007]进一步的技术方案，所述离心腔内且位于所述离心轮下方设有能上下移动的升降
板，所述升降板下端面与所述离心腔下壁端面之间固定连接有升降弹簧，所述升降板下端面固定连接有升降拉绳。
[0008]进一步的技术方案，所述翻转板上端面右侧与所述翻转腔右壁之间固定连接有具有弹性的连接板，所述翻转腔后壁内设有线轮腔，所述翻转轴后端面向后延伸至所述线轮腔内并固定连接有转动线轮，所述转动线轮后端面与所述线轮腔后壁之间固定连接有复位扭簧，所述转动线轮外圆面固定连接且绕设有一定长度的连接拉绳，所述连接拉绳与所述升降拉绳连接。
[0009]进一步的技术方案，前后两侧所述移动板内远离对称中心一侧设有上下对称的拍摄探测器，前后两侧所述移动腔之间连通设有移动支撑腔，所述移动支撑腔内设有前后对称且能前后移动的移动滑块，前后两侧所述移动滑块远离对称中心一侧端面延伸至所述移动腔内并与所述移动板固定连接，所述移动支撑腔内中心位置固定设有电磁铁，前后两侧所述移动滑块具有磁性，所述移动滑块靠近对称中心一侧端面与所述电磁铁之间固定连接有连接拉绳。
[0010]进一步的技术方案，所述转动圆盘内设有开口向右且呈椭圆环形的啮合腔，所述啮合腔内左壁固定设有圆弧形的齿条，所述转动腔右壁后侧连通设有支撑移动腔，所述支撑移动腔前后两壁之间右侧固定设有支撑连杆，所述支撑移动腔内设有能前后移动的支撑滑块，所述支撑滑块右端与所述支撑连杆滑动连接，所述支撑滑块内固定设有转动电机，所述转动电机左端动力连接有转动轴，所述转动轴左端面向左延伸至所述啮合腔内并固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述齿条齿轮啮合。
[0011]进一步的技术方案，所述平衡感应组件包括与所述平衡腔上壁固定连接的支撑板，所述支撑板下端面固定连接有球形的支撑圆球，所述平衡腔内设有能翻转的翻转板，所述翻转板内设有开口向上且呈圆球形的装卡腔，所述支撑圆球与所述装卡腔装卡，所述翻转板内设有左右对称的滚动腔，所述滚动腔内设有能自由移动的移动滚珠，所述平衡腔内下壁固定设有前后对称的接触感应器。
[0012]一种地铁管道勘探设备的使用方法，具体步骤如下：第一步，将装置整体放置于铁路管片内部，并将两侧移动转轮与地铁道路接触，此时当需要开始进行地铁管片勘探检测时，此时启动供能电机,供能电机带动传动轴转动，此时传动轴转动并带动上侧传动带轮转动，此时上侧传动带轮通过传动皮带传动带动下侧传动带轮转动，此时下侧传动带轮转动并通过动力轴带动前后两侧移动转轮转动，此时前后两侧移动转轮转动并开始带动勘探装置主体以地铁轨道进行移动，与此同时，传动轴转动带动离心轮转动，此时离心轮转动并使离合滑块受到的离心力作用增大，此时离合滑块在离心力作用下克服离合弹簧弹力作用向外移动，此时离合滑块向外移动并推动升降板克服升降弹簧弹力作用向下移动，此时升降拉绳与连接拉绳连接放松，此时转动线轮在复位扭簧扭转弹力作用下开始转动，此时转动线轮通过固定连接带动翻转轴转动，此时翻转轴通过固定连接带动翻转板向下翻转，并使翻转板左端下侧与铁路地面接触，并随着装置的整体移动，此时铁路管道地面若存在施工后的垃圾产物，可通过翻转板与地面发生相对移动，带动垃圾沿着倾斜的翻转板表面移动，并逐渐移动至存储腔内进行存储，达到了进行铁路管道勘探的过程中能对铁路管道内部进行地面清洁的效果。
[0013]第二步，此时当需要进行铁路管片检查时，此时转动电机启动并带动转动轴转动，
此时转动轴转动并通过固定连接带动啮合齿轮转动，此时啮合齿轮通过与齿条外与圆面齿轮啮合，带动齿条顺指针转动，随后当齿条转动至顶端与啮合齿轮啮合时，此时啮合齿轮持续转动并沿着齿条顶端轨迹移动，此时啮合齿轮移动并通过支撑滑块支撑以及支撑连杆的滑动连接支撑移动，随后啮合齿轮与齿条内圆面齿轮啮合，并带动齿条逆时针转动回初始工作位置，实现持续的旋转往复的效果，在此过程中齿条转动并通过固定连接带动转动圆盘通过支撑转轴的支撑开始旋转往复转动，此时转动圆盘转动并通过固定连接带动探测拍摄器旋转往复移动，此时通过探测拍摄器对铁路内部管道进行拍摄，并通过远程数据传输将图像数据传输，进而方便检测人员进行远程勘探检测工作。
[0014]第三步，当装置移动并遇到弯道时，此时随着装置过弯受到向左或向右的离心力，此时翻转板内部移动滚珠受到离心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁管道勘探设备，包括勘探装置主体，其特征在于：所述勘探装置主体下端面设有两侧对称且前后对开口向下的轮胎腔，所述轮胎腔内前后两壁之间转动设有动力轴，所述动力轴外圆面且位于所述轮胎腔内固定设有移动转轮与地铁轨道对接，所述勘探装置主体内设有开口向外的转动腔，所述转动腔内左右两壁之间转动设有支撑转轴，所述支撑转轴外圆面固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘外圆面后侧固定设有探测拍摄器用于进行铁路管道拍摄，所述转动腔右壁内设有平衡腔，所述平衡腔内设有平衡感应组件，所述平衡感应组件能在装置行驶过程中对装置整体平衡度进行感应，所述平衡腔下壁内设有存储腔，所述存储腔下壁左侧连通设有开口向下的翻转腔，所述翻转腔内前后两壁之间右侧转动设有翻转轴，所述翻转轴外圆面固定连接与能翻转的翻转板，所述翻转板表面倾斜，所述存储腔右壁内设有带轮腔，所述带轮腔内上下两壁之间转动设有上下对称的传动带轮，右侧所述动力轴贯穿所述带轮腔并与下侧所述传动带轮轴心固定连接，所述带轮腔后壁内设有离心腔，所述离心腔内设有离心切换组件，所述离心切换组件能在离心轮高速转动时通过离心转动切换工作状态，所述勘探装置主体内右侧设有前后对称且开口向外的移动腔，前后两侧所述移动腔内设有能前后移动的移动板，前后两侧所述移动腔相距中心为堆成中心，前后两侧所述移动板远离对称中心一侧端面固定设有照明设备。2.根据权利要求1所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述带轮腔内前后两壁之间上侧转动设有传动轴，所述传动轴与上侧所述传动带轮轴心固定连接，上下两侧所述传动带轮之间绕设有传动皮带，所述带轮腔前壁内固定设有供能电机，所述传动轴前端动力连接于所述供能电机。3.根据权利要求2所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述离心切换组件包括位转动设于所述离心腔内的离心轮，所述传动轴后端面向后延伸至所述离心腔内并与所述离心轮轴心固定连接，所述离心轮内环形矩阵排列分布有开口向外的离合腔，所有的所述离合腔内设有能移动的离合滑块，所述离合滑块靠近所述离心轮轴心一侧端面与所述离合腔靠近所述离心轮一侧壁之间固定连接有离合弹簧。4.根据权利要求3所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述离心腔内且位于所述离心轮下方设有能上下移动的升降板，所述升降板下端面与所述离心腔下壁端面之间固定连接有升降弹簧，所述升降板下端面固定连接有升降拉绳。5.根据权利要求4所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述翻转板上端面右侧与所述翻转腔右壁之间固定连接有具有弹性的连接板，所述翻转腔后壁内设有线轮腔，所述翻转轴后端面向后延伸至所述线轮腔内并固定连接有转动线轮，所述转动线轮后端面与所述线轮腔后壁之间固定连接有复位扭簧，所述转动线轮外圆面固定连接且绕设有一定长度的连接拉绳，所述连接拉绳与所述升降拉绳连接。6.根据权利要求5所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：前后两侧所述移动板内远离对称中心一侧设有上下对称的拍摄探测器，前后两侧所述移动腔之间连通设有移动支撑腔，所述移动支撑腔内设有前后对称且能前后移动的移动滑块，前后两侧所述移动滑块远离对称中心一侧端面延伸至所述移动腔内并与所述移动板固定连接，所述移动支撑腔内中心位置固定设有电磁铁，前后两侧所述移动滑块具有磁性，所述移动滑块靠近对称中心一侧端面与所述电磁铁之间固定连接有连接拉绳。7.根据权利要求6所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述转动圆盘内设有开
口向右且呈椭圆环形的啮合腔，所述啮合腔内左壁固定设有圆弧形的齿条，所述转动腔右壁后侧连通设有支撑移动腔，所述支撑移动腔前后两壁之间右侧固定设有支撑连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林莹，
申请(专利权)人：厦门缎孺贸易有限公司，
类型：发明
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