一种布料机构及布料机器人制造技术

本发明专利技术提供一种布料机构及布料机器人，涉及建筑机械领域。所述布料机构包括机架；布料器，布料器包括伸缩螺旋输送杆和布料驱动组件，布料驱动组件安装在机架上，布料驱动组件的输出端与伸缩螺旋输送杆传动连接，布料驱动组件能够驱动伸缩螺旋输送杆旋转，以摊铺料浆；宽度调整驱动组件，安装在机架上，宽度调整驱动组件的输出端与伸缩螺旋输送杆连接，宽度调整驱动组件能够驱动伸缩螺旋输送杆伸缩，以调整所述布料机构的宽度。本发明专利技术提供的布料机器人包括上述的布料机构。本发明专利技术提供的布料机构及布料机器人能够在布料过程中根据施工空间的宽度自动调整布料机的宽度，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种布料机构及布料机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种布料机构及布料机器人。

技术介绍

[0002]现代建筑业中，许多场合需要摊铺水泥砂浆，如在狭长走廊铺地砖的过程中，在铺砖之前，需先铺设一层较为平整、均匀、与走廊宽度一致的水泥砂浆，方可进行相应的铺砖操作，现有的布料设备无法对狭小的走廊，或者在不同位置具有不同宽度的同一条走廊进行涂布水泥砂浆，往往只能通过人工进行铺设，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种布料机构及布料机器人，能够在狭窄空间工作，并够在布料过程中根据施工空间的宽度自动调整布料机的宽度，提高工作效率。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一方面提供一种布料机构，包括：
[0006]机架；
[0007]布料器，所述布料器包括伸缩螺旋输送杆和布料驱动组件，所述布料驱动组件安装在所述机架上，所述布料驱动组件的输出端与所述伸缩螺旋输送杆传动连接，所述伸缩螺旋输送杆安装在所述布料驱动组件的输出端，所述布料驱动组件能够驱动所述伸缩螺旋输送杆旋转，以摊铺料浆；
[0008]宽度调整驱动组件，安装在所述机架上，所述宽度调整驱动组件的输出端与所述伸缩螺旋输送杆连接，所述宽度调整驱动组件能够驱动所述伸缩螺旋输送杆伸缩，以调整所述布料机构的宽度。
[0009]优选地，所述伸缩螺旋输送杆包括：
[0010]第一螺旋杆，其一端安装在所述机架上；
[0011]第二螺旋杆，滑动置在所述第一螺旋杆的另一端并与第一螺旋杆传动连接，所述第二螺旋杆远离所述第一螺旋杆的一端安装在所述宽度调整驱动组件的输出端并与所述机架滑动连接，所述宽度调整驱动组件能够驱动所述第二螺旋杆沿自身轴向滑动。
[0012]优选地，所述布料驱动组件包括：
[0013]布料驱动件，安装与所述机架上；
[0014]第一驱动轴，所述第二螺旋杆和所述第一螺旋杆中的一者套设并可拆卸地固定在所述第一驱动轴上，所述第一驱动轴的一端设置有传动轴，所述传动轴从所述第二螺旋杆或所述第一螺旋杆中的一者中伸出；
[0015]第二驱动轴，所述第一螺旋杆和所述第二螺旋杆中的另一者套设并可拆卸地固定在所述第二驱动轴上，所述第二驱动轴的一端位于所述第一螺旋杆和所述第二螺旋杆中的另一者的内部并且沿轴向开设有传动孔，所述传动轴伸入所述传动孔内并能够沿所述传动孔滑动，所述传动孔的横截面为非圆形，所述传动轴的横截面的形状与所述传动孔的横截
面的形状相同；
[0016]所述第一驱动轴和所述第二螺旋杆中的一者安装在所述布料驱动件的输出端，所述布料驱动件能够驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的一者旋转。
[0017]优选地，所述布料器还包括加强套，所述加强套套设在所述第一驱动轴上，并且，所述第一螺旋杆的一端部套设在所述加强套的第一端并能够沿所述加强套滑动，所述第二螺旋杆的一端部套设在所述加强套的第二端。
[0018]优选地，所述布料器设置有两组，两组所述布料器并排设置，并且，两组所述布料器的第一螺旋杆相邻设置。
[0019]优选地，所述宽度调整驱动组件包括：
[0020]宽度调整驱动件，固定在所述机架上；
[0021]传动组件，所述宽度调整驱动件通过所述传动组件驱动两组所述布料器同时伸缩。
[0022]优选地，所述传动组件包括：
[0023]两根传动杆，两根所述传动杆与两组所述布料器的所述伸缩螺旋输送杆一一对应连接；
[0024]旋转杆，所述旋转杆的中部活动连接在所述机架上并安装在所述宽度调整驱动件的输出端，所述宽度调整驱动件能够驱动所述旋转杆在竖直平面内转动，所述旋转杆的两端与两根所述传动杆一一对应连接。
[0025]优选地，所述布料机构还包括伸缩机械臂组，所述伸缩机械臂组安装在布料机器人的移动底盘上，所述机架安装在所述伸缩机械臂组的输出端，所述伸缩机械臂组能够驱动所述机架在水平面上沿垂直所述伸缩螺旋输送杆的轴线方向伸缩。
[0026]优选地，所述伸缩机械臂组包括：
[0027]第一机械臂，安装在所述移动底盘上；
[0028]第二机械臂，与所述第一机械臂滑动连接，所述机架安装在所述第二机械臂的一端；
[0029]伸缩驱动件，安装在所述第一机械臂内，所述第二机械臂的另一端安装在所述伸缩驱动件的输出端，所述伸缩驱动件能够驱动所述第二机械臂相对所述第一机械臂滑动。
[0030]本专利技术另一方面提供一种布料机器人，所述布料机器人包括移动底盘、锁定结构和如上述的布料机构，所述锁定结构包括：
[0031]第一“ㄈ”形扣，安装在所述机架上；
[0032]第二“ㄈ”形扣，所述第二“ㄈ”形扣安装在所述移动底盘上并与所述第二“ㄈ”形扣相互扣合，所述第一“ㄈ”形扣和所述第二“ㄈ”形扣上均开设有非圆形的通孔；
[0033]锁定件，其形状与所述通孔相同，所述锁定件插入所述通孔内，以锁定所述第一“ㄈ”形扣和所述第二“ㄈ”形扣。
[0034]本专利技术的有益效果为：
[0035]本专利技术提供的布料机构通过设置可以伸缩的伸缩螺旋输送杆，并采用宽度调整驱动组件驱动伸缩螺旋输送杆伸缩，以调整布料机构的宽度，以调整布料机构的宽度。当宽度调整驱动组件驱动伸缩螺旋输送杆逐渐伸展时，布料机的宽度被逐渐调宽，使得布料机能够适用于一般地面的施工；当宽度调整驱动组件驱动伸缩螺旋输送杆收缩时，布料机的宽
度被逐渐调小，使得布料机能够适用于狭窄空间的施工，并够在布料过程中根据施工空间的宽度自动调整布料机的宽度，一方面能够增加布料机的适用工况，另一方面能够提高施工效率。
附图说明
[0036]图1是本专利技术具体实施例提供的布料机构的立体结构图；
[0037]图2是本专利技术具体实施例提供的布料机构的主视图；
[0038]图3是本专利技术具体实施例提供的布料机构的后视图；
[0039]图4是本专利技术具体实施例提供的布料机构的俯视图；
[0040]图5是图4中B-B方向的剖视图；
[0041]图6是图5中A处的放大图；
[0042]图7是本专利技术具体实施例提供的第一驱动轴、第二螺旋杆、第二驱动轴、第一螺旋杆与加强套之间的装配图；
[0043]图8是本专利技术具体实施例提供的第一螺旋杆与第二螺旋杆的分解图；
[0044]图9是本专利技术具体实施例提供的第一驱动轴的立体结构图；
[0045]图10是本专利技术具体实施例提供的第二驱动轴的立体结构图。
[0046]图中：
[0047]1、机架；11、连接块；12、导向槽；
[0048]2、布料器；21、支撑块；22、伸缩螺旋输送杆；221、第一螺旋杆；2211、第一限位台；2212、限位块；222、第二螺旋杆；2221、第二限位台；2222、限位槽；23、第一驱动轴；231、传动轴；24、第二驱动轴；241、传动孔；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料机构，其特征在于，包括：机架；布料器，所述布料器包括伸缩螺旋输送杆和布料驱动组件，所述布料驱动组件安装在所述机架上，所述布料驱动组件的输出端与所述伸缩螺旋输送杆传动连接，所述布料驱动组件能够驱动所述伸缩螺旋输送杆旋转，以摊铺料浆；宽度调整驱动组件，安装在所述机架上，所述宽度调整驱动组件的输出端与所述伸缩螺旋输送杆连接，所述宽度调整驱动组件能够驱动所述伸缩螺旋输送杆伸缩，以调整所述布料机构的宽度。2.根据权利要求1所述的布料机构，其特征在于，所述伸缩螺旋输送杆包括：第一螺旋杆，其的一端安装在所述机架上；第二螺旋杆，滑动设置在所述第一螺旋杆的另一端并与所述第一螺旋杆传动连接，所述第二螺旋杆远离所述第一螺旋杆的一端安装在所述宽度调整驱动组件的输出端，所述宽度调整驱动组件能够驱动所述第二螺旋杆沿自身轴向滑动。3.根据权利要求2所述的布料机构，其特征在于，所述布料驱动组件包括：布料驱动件，安装于机架上；第一驱动轴，所述第二螺旋杆和所述第一螺旋杆中的一者套设并可拆卸地固定在所述第一驱动轴上，所述第一驱动轴的一端设置有传动轴，所述传动轴从所述第二螺旋杆或所述第一螺旋杆中的一者中伸出；第二驱动轴，所述第一螺旋杆和所述第二螺旋杆中的另一者套设并可拆卸地固定在所述第二驱动轴上，所述第二驱动轴的一端位于所述第一螺旋杆和所述第二螺旋杆中的另一者的内部并且沿轴向开设有传动孔，所述传动轴伸入所述传动孔内并能够沿所述传动孔滑动，所述传动孔的横截面为非圆形，所述传动轴的横截面的形状与所述传动孔的横截面的形状相同；所述第一驱动轴和所述第二螺旋杆中的一者安装在所述布料驱动件的输出端，所述布料驱动件能够驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的一者旋转。4.根据权利要求3所述的布料机构，其特征在于，所述布料器还包括加强套，所述加强套套设在所述第一驱动轴上，并且，所述第一螺旋杆的一端部套设在所述加强套的第一端并能够沿所述加强套滑动，所述第二螺旋杆的一端部套...

【专利技术属性】
技术研发人员：康佩栋，赵云峰，孙奕君，赵泽鸿，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：