移送机构制造技术

本发明专利技术涉及到移送机构，本发明专利技术的目的在于提供一种可以实现直线移送的伸缩装置和设置该伸缩装置的移送机构，设置伸缩装置的移送机构，其还包括龙门架，伸缩装置设置在龙门架之间，伸缩装置和龙门架支架设置上下轨道由电机驱动上下运动，龙门架下方设置横向轨道，电机驱动实现横向移动，本技术方案的伸缩装置，采用了齿轮齿条传动结构，通过三层滑板结构实现了货物的直线运送，运程达到伸缩机构的长度的2倍，并且整个伸缩装置的动作机构都包裹在支撑框架内，保证了使用过程中的卫生问题，比较容易维护。容易维护。容易维护。

【技术实现步骤摘要】
移送机构


[0001]本专利技术涉及到一种移送机构。

技术介绍

[0002]现有技术中食品加工机械一般都是把加工好的成品或者半成品输送到下一个工序，在工序的流转过程中，是移送装置完成的，移送装置有的是输送带，有的是直线移送装置，直线移送装置需要将货物挑到下一个工序，输送带就无法完成，并且现有技术中很多设备在食品领域内应用的时候容易积油，不好清理。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种可以实现前后、上下、左右移动货物的移送机构。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种移送机构，其包括上下移送装置、前后移送装置、左右移送装置，前后移送装置设置为伸缩装置，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板、中层滑板、下层滑板和驱动电机完成，驱动电机固定在下层滑板上，驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和中层滑板的齿条相啮合，中层滑板上固定着从动齿轮，从动齿轮和上层滑板上的齿条、下层滑板上的齿条分别啮合；驱动电机转动时，驱动齿轮和下层滑板之间发生传动，中层滑板和下层滑板形成相对位移；同时，下层滑板和从动齿轮之间发生位移，驱动上层滑板和中层滑板之间位移，上层滑板和中层滑板之间的位移量等于中层滑板和下层滑板之间的位移量，上层滑板、中层滑板、下层滑板和支撑框架滑动连接，上层滑板上设置托盘。
[0005]优选地，齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构，托盘上均匀设置置物槽。
[0006]优选地，上下移送装置包括龙门架，龙门架上设置横跨的托架，前后移送装置固定在托架上，托架带动前后移送装置上下运动实现上下移送，托架的两端和龙门架之间设置上下轨道，上下轨道设置为同步带，同步带设置在龙门架的两外侧，龙门架底端设置同步轴连接两外侧的同步带同步动作，同步轴由电机驱动，左右移送机构设置在龙门架的上端和下端。
[0007]优选地，其还包括上下运动定位结构，上下运动定位结构包括设置在龙门架前后两边的定位轨道和固定在托架上沿着定位轨道滑动的第一滚轮，第一滚轮前后至少对应设置两组，定位轨道和第一滚轮配合。
[0008]优选地，每组第一滚轮前侧或者后侧的第一滚轮轴设置为偏心轴。
[0009]优选地，第一滚轮外侧设置第一护网。
[0010]优选地，同步轴的齿轮外设置第二护网。
[0011]优选地，左右移送装置包括上轨道和下轨道，上轨道设置为固定在龙门架上侧的横轨，龙门架上端两侧至少设置两组第二滚轮，第二滚轮设置在上轨道的两侧，龙门架下方
两侧设置第三滚轮，第三滚轮的中间设置卡槽，卡槽和下轨道配合。
[0012]优选地，第二滚轮外侧设置防护柱；第三滚轮的两外侧设置防撞垫。
[0013]优选地，移送机构的平面部分设置2-10度的坡面。
[0014]本技术方案的移送机构其包括上下移送装置、前后移送装置、左右移送装置，上下移送装置包括龙门架，龙门架上设置横跨的托架，前后移送装置固定在托架上，托架带动前后移送装置上下运动实现上下移送，托架的两端和龙门架之间设置上下轨道，上下轨道设置为同步带，同步带设置在龙门架的两外侧，龙门架底端设置同步轴连接两外侧的同步带同步动作，同步轴由电机驱动，左右移送机构设置在龙门架的上端和下端。同时包含上下、左右、前后移送装置，可以实现上下、前后、左右的移送，为自动化提供了实现可能，上下移送装置的轨道设置为同步带，可以清洗，传送平稳。
[0015]本技术方案的上下移送装置其还包括上下运动定位结构，上下运动定位结构包括设置在龙门架前后两边的定位轨道和固定在托架上沿着定位轨道滑动的第一滚轮，第一滚轮前后至少对应设置两组，定位轨道和第一滚轮配合，同步带的缺陷是带状的结构容易偏离移动轨迹，本技术方案设置了上下运动定位结构，将同步带的运动规范在龙门架的定位轨道上不会发生偏离，只沿着龙门架上下准确动作。
[0016]本技术方案每组第一滚轮前侧或者后侧的第一滚轮轴设置为偏心轴，偏心轴的设置是为了安装过程设置的，如果安装过程中有微小的误差，可以通过偏心轴的偏心部分调整，并且，偏心轴还可以调整第一滚轮和定位轨道之间的紧密度。
[0017]本技术方案第一滚轮外侧设置第一护网，同步轴的齿轮外设置第二护网可以保护滚轮和齿轮不被外力损坏，运行过程中也不会伤人，增强了机器的安全性。
[0018]本技术方案，左右移送机构包括上轨道和下轨道，上轨道设置为固定在龙门架上侧的横轨，龙门架上端两侧至少设置两组第二滚轮，第二滚轮设置在上轨道的两侧，龙门架下方两侧设置第三滚轮，第三滚轮的中间设置卡槽，卡槽和下轨道配合。左右移送实现了货物的左右移送，左右移送都是通过上轨道和下轨道和滚轮的结构原理，运行平稳，准确，可靠。
[0019]本技术方案第二滚轮外侧设置防护柱；第三滚轮的两外侧设置防撞垫，防护柱可以挡住发生故障的第二滚轮，使其不会掉落到移送机构内损坏机器；防撞垫可以避免左右移送时轮子和轨道两侧的碰撞。
[0020]本技术方案的前后移送装置的伸缩装置，采用了齿轮齿条传动结构，通过三层滑板结构实现了货物的直线运送，运程达到伸缩机构的长度的2倍，并且整个伸缩装置的动作机构都包裹在支撑框架内，保证了使用过程中的卫生问题，比较容易维护。
[0021]本技术方案的齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构，伺服电机通过扭矩判断设备运行达到极限位，齿条在运动过程中没有齿了就停止，一个简单的结构解决了限位问题，并且无齿结构也不会有积灰，更卫生，适合食品领域采用。
[0022]本技术方案托盘上方设置防护罩，这样伸缩装置在运送过程中，货物就会卡在置物槽上，运送过程中的运动不会使货物发生滑动。
[0023]本技术方案的移送机构的平面部分设置2-10度的坡面，特别是移送机构的龙门架的上表面，左右移送装置的同步轴保护盒的上表面，各种电器控制柜的上表面都设置为2-10度的坡面，以适应食品行业冲洗之需，这样冲洗后水就会自动流走，不会在机器表面存
水，比较容易保持卫生，并且比较容易清理卫生。
[0024]本技术方案的易锈易腐蚀部分都做了防护处理，零件都采用不锈耐腐蚀材料，在使用过程中可以任意冲洗，在食品领域内可以广泛应用。
[0025]在符合本领域公知常识的基础上，上述各优选条件可任意组合，既得本专利技术实施例。
附图说明
[0026]图1是本技术方案的伸缩装置的结构示意图；图2是本技术方案的伸缩装置侧面的结构示意图；图3是本技术方案的伸缩装置对图2的B-B向剖视图；图4是本技术方案的伸缩装置对图2的A-A向剖视图；图5是本技术方案的移送装置的结构示意图；图6是本技术方案的上下移送机构的的结构示意图；图7是本技术方案的上下移送机构的的结构示意图；图8是本技术方案的上下移送机构的的结构示意图；图9是本技术方案的上下移送机构的的结构示意图。
[0027]1-上层滑板；2-中层滑板；3-置物槽；4-下层滑板；5-驱动电机；6-托盘；7-支撑框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移送机构，其包括上下移送装置、前后移送装置、左右移送装置，其特征在于，前后移送装置设置为伸缩装置，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板、中层滑板、下层滑板和驱动电机完成，驱动电机固定在下层滑板上，驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和中层滑板的齿条相啮合，中层滑板上固定着从动齿轮，从动齿轮和上层滑板上的齿条、下层滑板上的齿条分别啮合；驱动电机转动时，驱动齿轮和下层滑板之间发生传动，中层滑板和下层滑板形成相对位移；同时，下层滑板和从动齿轮之间发生位移，驱动上层滑板和中层滑板之间位移，上层滑板和中层滑板之间的位移量等于中层滑板和下层滑板之间的位移量，上层滑板、中层滑板、下层滑板和支撑框架滑动连接，上层滑板上设置托盘。2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构，托盘上均匀设置置物槽。3.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于：上下移送装置包括龙门架，龙门架上设置横跨的托架，前后移送装置固定在托架上，托架带动前后移送装置上下运动实现上下移送，托架的两端和龙门架之间设置上下轨道，上下轨道设置为同步带，同步带设置在龙门架的两外侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙业国，姜志兴，李扬，梁鑫鑫，
申请(专利权)人：青岛鲜食科技有限公司，
类型：发明
国别省市：