本发明专利技术公开了一种光学性能检测装置及光学性能检测方法，所述光学性能检测装置包括：雷达底座，与所述雷达底座相对设置的背景板，驱动所述背景板移动，以调节所述雷达底座与所述背景板之间的距离的移动组件，以及用于拍摄所述背景板的相机组件；所述背景板靠近所述雷达底座的一侧设有刻度。本发明专利技术的光学性能检测装置及光学性能检测方法可以同时测出雷达的光束发散角以及出射光轴水平角度，节约时间，提高检测效率，且通过软件对多点位置自动计算，减小测量误差，保证每个光学参数检测的准确性和稳定性。确性和稳定性。确性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
光学性能检测装置及光学性能检测方法
[0001]本专利技术涉及检测领域，特别是涉及一种光学性能检测装置及光学性能检测方法。
技术介绍
[0002]雷达的探测位置与成像距离和接收器的接收立体角范围有关，若雷达出射光轴水平角没有测定，安装好的接收器的光束立体角范围可能会有所偏差，则测量出的目标位置不准确，对建图及避障、导航产生影响，甚至产生安全事故。因此，出厂前需要对二维脉冲激光雷达光学参数进行检测或标定。但现有雷达的检测中并没有对光束发散角以及出射光轴水平角度同时进行检测或标定的装置。
技术实现思路
[0003]基于此，本专利技术在于克服现有技术的雷达的检测中并没有对光束发散角以及出射光轴水平角度同时进行检测或标定的装置的缺陷，提供一种光学性能检测装置及光学性能检测方法。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种光学性能检测装置，包括：雷达底座，与所述雷达底座相对设置的背景板，驱动所述背景板移动，以调节所述雷达底座与所述背景板之间的距离的移动组件，以及用于拍摄所述背景板的相机组件；所述背景板靠近所述雷达底座的一侧设有刻度。
[0006]本技术方案的光学性能检测装置可以同时测出雷达的光束发散角以及出射光轴水平角度，实现一机多用，节约时间，提高检测效率，且通过软件对多点位置自动计算，减小测量误差，保证每个光学参数检测的准确性和稳定性。
[0007]具体地，当使用本技术方案的光学性能检测装置时，将待检测的雷达放置于雷达底座上，并使得雷达正对背景板；开启雷达，雷达在所述背景板上照射出第一光斑；相机组件捕获到背景板上的第一光斑，将第一光斑的图像传输至上位机；所述上位机通过所述背景板上的刻度以及图像算法得到第一光斑的尺寸数据：水平长度L1，竖直长度W1，以及第一光斑的中心在所述背景板的高度H1；雷达由于自身具有测距功能，雷达自身检测出雷达与所述背景板的距离d1，将数据传输至所述上位机；随后启动移动组件，所述移动组件驱动所述背景板向远离雷达的方向运动一段距离后停止；此时雷达照射在所述背景板上的光斑为第二光斑，所述相机组件捕获移动后的所述背景板上的第二光斑，将第二光斑图像传输至所述上位机；所述上位机通过所述背景板上的刻度以及图像算法得到第二光斑的尺寸数据：水平长度L2，竖直长度W2，以及第二光斑的中心在所述背景板的高度H2；雷达检测出雷达与所述背景板的距离d2，将数据传输至所述上位机；上位机最终计算出雷达的如下光学数据:
[0008]出射光轴水平角：α＝atan((H2-H1)/(d2-d1))；
[0009]水平发散角：β＝atan((L2-L1)/(d2-d1))；
[0010]垂直发散角：γ＝atan((W2-W1)/(d2-d1))。
[0011]本技术方案的光学性能检测装置的背景板标有刻度，通过上位机对第一光斑、第二光斑的图形自动判断，效率高，且无人为误差影响。
[0012]在其中一个实施例中，所述移动组件包括线性移动平台，与所述线性移动平台滑动配合的滑块，以及驱动所述滑块运动的驱动件；所述背景板与所述滑块连接。当驱动件驱动滑块移动时，背景板跟随滑块运动，从而实现背景板与雷达之间的距离调节，分别获取第一光斑和第二光斑的数据。
[0013]在其中一个实施例中，所述相机组件与所述滑块连接。即所述相机组件与所述背景板同步运动，始终保持第一光斑或第二光斑在所述相机组件镜头的焦点，消除景深光斑成像质量的影响。并且，保证了所述相机组件获取的第一光斑和第二光斑的角度一致，利于本技术方案控制变量法的运用，使得最终分析出的数据更加精准。
[0014]在其中一个实施例中，所述相机组件包括与所述滑块连接的相机底座，以及与所述相机底座转动连接的相机本体。从而在开始测试之前，根据不同的待测雷达的规格，预估其在是背景板上的光斑位置，调整所述相机本体的角度，使得所述相机本体能够更好地捕获到所述背景板上的第一光斑和第二光斑，使得第一光斑和第二光斑位于所述相机本体的镜头的焦点上。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动件包括滚珠丝杠螺母副和与所述滚珠丝杠螺母副连接的电机；所述滚珠丝杠螺母副的螺母座与所述滑块连接。通过电机驱动滚珠丝杠螺母副运动，从而间接驱动与所述滑块连接的所述背景板和所述相机组件运动，实现整个检测过程的全自动，减少人工成本。同时，也可通过电机输出所述背景板的移动距离，从而所述背景板的移动距离与所述背景板初始位置结合，可获取雷达与所述背光板之间的距离，用于雷达测距的标定，保证雷达测距的数据准确，从而提高光学参数检测的准确性。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动件包括滚珠丝杠螺母副和与所述滚珠丝杠螺母副连接的转动手柄；所述滚珠丝杠螺母副的螺母座与所述滑块连接。转动手柄手动驱动滚珠丝杠螺母副运动，从而间接驱动与所述滑块连接的所述背景板与所述相机组件运动，无需额外配置电力设备。
[0017]在其中一个实施例中，所述线性移动平台上设有滑轨，所述滑轨的设置方向与所述背景板的移动方向一致；所述滑块上设有与所述滑轨配合的滑槽。通过滑轨和滑槽配合，为滑块的移动起到导向作用。
[0018]在其中一个实施例中，还包括光学平板，所述雷达底座、所述移动组件以及所述相机组件均设于所述光学平板上。通过光学平板的设置，使得光源的直射光和反射光不会进入相机组件进行成像，排除外界干扰。
[0019]在其中一个实施例中，还包括上位机，所述上位机与所述相机组件电连接，且所述上位机与雷达电连接，通过上位机将雷达传输过来的数据以及相机组件传递过来的光斑图像进行分析计算，效率高，且无人为误差影响。
[0020]本技术方案还提供一种光学性能检测方法，包括如下步骤：
[0021]将待检测的雷达放置于雷达底座上，并使得雷达正对背景板；
[0022]开启雷达，雷达在所述背景板上照射出第一光斑；
[0023]相机组件捕获到背景板上的第一光斑，将第一光斑的图像传输至上位机；
[0024]所述上位机通过所述背景板上的刻度以及图像算法得到第一光斑的尺寸数据：水
平长度L1，竖直长度W1，以及第一光斑的中心在所述背景板的高度H1；
[0025]雷达检测出雷达与所述背景板的距离d1，将数据传输至所述上位机；
[0026]启动移动组件，所述移动组件驱动所述背景板向远离雷达的方向运动一段距离后停止；
[0027]所述相机组件捕获移动后的所述背景板上的第二光斑，将第二光斑的图像传输至所述上位机；
[0028]所述上位机通过所述背景板上的刻度以及图像算法得到第二光斑的尺寸数据：水平长度L2，竖直长度W2，以及第二光斑的中心在所述背景板的高度H2；
[0029]雷达检测出雷达与所述背景板的距离d2，将数据传输至所述上位机；
[0030]上位机最终计算出雷达的如下光学数据:
[0031]出射光轴水平角：α＝atan((H2-H1)/(d2-d1))；
[0032]水平发散角：β＝atan((L本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学性能检测装置，其特征在于，包括：雷达底座，与所述雷达底座相对设置的背景板，驱动所述背景板移动，以调节所述雷达底座与所述背景板之间的距离的移动组件，以及用于拍摄所述背景板的相机组件；所述背景板靠近所述雷达底座的一侧设有刻度。2.根据权利要求1所述的光学性能检测装置，其特征在于，所述移动组件包括线性移动平台，与所述线性移动平台滑动配合的滑块，以及驱动所述滑块运动的驱动件；所述背景板与所述滑块连接。3.根据权利要求2所述的光学性能检测装置，其特征在于，所述相机组件与所述滑块连接。4.根据权利要求3所述的光学性能检测装置，其特征在于，所述相机组件包括与所述滑块连接的相机底座，以及与所述相机底座转动连接的相机本体。5.根据权利要求2所述的光学性能检测装置，其特征在于，所述驱动件包括滚珠丝杠螺母副和与所述滚珠丝杠螺母副连接的电机；所述滚珠丝杠螺母副的螺母座与所述滑块连接。6.根据权利要求2所述的光学性能检测装置，其特征在于，所述线性移动平台上设有滑轨，所述滑轨的设置方向与所述背景板的移动方向一致；所述滑块上设有与所述滑轨配合的滑槽。7.根据权利要求1-6任一项所述的光学性能检测装置，其特征在于，还包括光学平板，所述雷达底座、所述移动组件以及所述相机组件均设于所述光学平板上。8.根据权利要求1-6任一项所述的光学性能检测装置，其特征在于，还包括上位机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟义晖，刘玉平，丁思奇，马如豹，陈思宏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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