本发明专利技术公开了一种远程断电保护方法及装置，远程断电保护装置包括发射器和接收器，发射器安装于用电设备，接收器连接于供电端，供电端通过线缆为用电设备提供电能，该方法包括：采集用电设备受电处的电信号；根据采集得到的电信号判断用电设备的是否正常供电；若判断结果为是，则通过发射器将电信号转换为无线信号并向外发送，接收器接收无线信号并闭合供电端的供电回路以使用电设备继续得电工作；若判断结果为否，默认线缆发生故障，发射器不再向外发送无线信号，接收器在未接收到无线信号时断开供电端的供电回路以对用电设备进行断电。这种远程断电保护方法，可以实现对用电设备的远程断电保护，即使线缆破损也不会造成安全事故。全事故。全事故。
【技术实现步骤摘要】
一种远程断电保护方法及装置
[0001]本专利技术涉及电子电路
，具体涉及一种远程断电保护方法及装置。
技术介绍
[0002]在建筑行业，建筑施工机器人等的自动化施工设备的应用开始普及。由于，目前市面上的蓄电池的功率密度及能量密度并不太理想，为了减轻建筑施工机器人的整体重量、减小建筑施工机器人的体积、降低生产制造成本，通常采用电源线直接供电的方式为建筑施工机器人等提供电能。
[0003]由于建筑施工机器人的作业范围要求比较大，建筑施工机器人的电源线长度一般不低于20m，而且建筑施工机器人在工作过程中需要频繁移动，实际应用中建筑施工机器人的电源线有拖拽拉断、接触摩擦损坏等风险，存在造成用电事故的风险。
[0004]因此，需要在建筑施工机器人上安装远程断电保护装置，以监测建筑施工机器人工作过程中是否供电正常，从而判断建筑施工机器人的电源线是否发生故障。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中建筑施工机器人因电源线故障会造成用电安全事故的缺陷，从而提供一种远程断电保护方法及装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提出了一种远程断电保护方法，应用于用电设备，所述用电设备通过线缆连接有为其提供电能的供电端，所述用电设备上安装有发射器，所述供电端上连接有接收器；该方法包括：采集用电设备受电处的电信号；根据采集得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电；若判断结果为是，则通过发射器将电信号转换为无线信号并向外发送，接收器接收所述无线信号并闭合所述供电端的供电回路以使所述用电设备继续得电工作；若判断结果为否，发射器不再向外发送无线信号，接收器在未接收到所述无线信号或接收到的无线信号出现异常时断开所述供电端的供电回路以对所述用电设备进行断电。
[0008]进一步地，所述根据采集得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电之后，还包括：将用电设备是否正常工作的监测结果与用电设备的控制器进行信息交互。
[0009]进一步地，所述电信号为交流电信号或直流电信号。
[0010]进一步地，所述根据监测得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电，包括：对采集到的交流电信号进行整流、降压、滤波处理；判断处理后的交流电信号的电压和相序是否为用电设备正常工作时的电压和相序，输出用电设备的是否正常供电的监测结果。
[0011]进一步地，所述发射器的振荡器电路采用压控振荡器，所述振荡器电路包括被配置为调节所述振荡器电路的相位和频率的PLL锁相环。
[0012]进一步地，所述发射器的无线发射电路包括被配置为对所述发射器输出的信号进行功率放大的微波管。
[0013]进一步地，所述发射器的信号输出端耦接有安全单元，所述安全单元用于使用保
密代码对所述信号输出端提供的电信号进行全数字编码以使所述发射器输出射频信号。
[0014]进一步地，所述发射器和所述接收器均内置有电池。
[0015]进一步地，所述供电端的供电回路上串联有接触器，所述接收器的触点为常开触点；当所述接收器接收所述无线信号时控制所述接触器的常开触点闭合以使所述用电设备继续得电工作；当所述接收器未接收到无线信号或接收到的无线信号出现异常时控制所述接触器的常开触点以实现远程断电保护。
[0016]第二方面，本专利技术还提供了一种远程断电保护装置，包括发射器和接收器，所述发射器安装在用电设备上，所述接收器连接于通过线缆为所述用电设备提供电能的供电端上；当所述用电设备正常供电时，所述发射器向外发送无线信号，所述接收器接收所述发射器发出的无线信号并控制所述供电端的供电回路闭合以使所述用电设备继续得电工作；当所述用电设备供电异常时，所述接收器未接收所述发射器发出的无线信号并断开所述供电端的供电回路以对所述用电设备进行断电。
[0017]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0018]1.本专利技术提供的远程断电保护方法，通过采集用电设备受电处的电信号，判断用电设备是否处于正常供电状态，若供电正常，用电设备上的发射器发送无线信号，接收器接收到发射器发送的无线信号后，闭合供电端的供电回路，从而使用电设备继续得电工作；若供电不正常，则默认连接用电设备和供电端的线缆发生故障，此时发射器不再发送信号给供电端的接收器，接收器断开供电端的供电回路以对用电设备进行断电，从而实现对用电设备的远程断电保护，而且线缆也不再得电，即使线缆破损也不会造成安全事故。
[0019]2.本专利技术提供的远程断电保护方法，在监测到用电设备断电时，发射器不发送信号，此时接收器控制供电端的供电回路断开从而实现断电；这种控制逻与常见的在监测到用电设备出现断电情况时发射器发送信号、接收器接收信号并控制供电回路断开的控制逻辑相比，在用电设备即将启动时，无需先操控接收器闭合供电回路，然后将接收器投入工作，控制逻辑更加简单，简化了操作流程；而且，从安全角度考虑，供电回路应默认为断开状态，这种控制逻辑下，在发射器或接收器出现故障的情况下，供电端的供电回路始终处于断开状态，即用电设置始终无法得电工作；可以避免发射器或接收器出现故障而线缆完好的情况下用电设备仍然可以得电工作的问题，减少用电设备在风险情况下的运行危险，进一步提高用电设备的安全性。
[0020]3.本专利技术提供的远程断电保护方法，在判断电信号的电压和相序是否正常前，对采集到的电信号进行整流、降压、滤波等处理，可以提高判断结果的准确率。
[0021]4.本专利技术提供的远程断电保护方法，在发射器的振荡器电路配置压控振荡器、PLL锁相环等，并通过微波管对发射器输出的信号进行功率放大，可以提高射频信号的输出稳定性和抗干扰能力，使接收器可以稳定地接收到发射器发出的射频信号。
[0022]5.本专利技术提供的远程断电保护方法，在发射器的信号输出端耦接安全单元，通过安全单元对信号进行全数字编码，可以提高信号传输过程中的安全性和可靠性。
[0023]6.本专利技术提供的远程断电保护方法，在发射器和接收器上内置电池，可以无需外部供电即可进行远程信息传输。
[0024]7.本专利技术提供的远程断电保护方法，供电回路上接触器的触点为常开触点，在发射器或接收器出现故障的情况下，供电端的供电回路始终处于断开状态，即用电设置始终
无法得电工作；可以避免发射器或接收器出现故障而线缆完好的情况下用电设备仍然可以得电工作的问题，可以提高用电设备的安全性。
[0025]8.本专利技术提供的远程断电保护装置，通过在用电设备上安装发射器，在供电端上连接接收器，在连接用电设备和供电端的线缆处于完好状态的情况下，发射器向外发送无线信号，接收器接收发射器发出的无线信号并控制供电端的供电回路闭合以使用电设备继续得电工作；当用电设备供电异常时，接收器未接收到发射器发出的无线信号，从而断开供电端的供电回路以对用电设备进行远程断电保护，线缆也不再得电，即使线缆破损也不会造成安全事故。
附图说明
[0026]为了更清楚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程断电保护方法，应用于用电设备，所述用电设备通过线缆连接有为其提供电能的供电端，其特征在于，所述用电设备上安装有发射器，所述供电端上连接有接收器，该方法包括：采集用电设备受电处的电信号；根据采集得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电；若判断结果为是，则通过发射器将电信号转换为无线信号并向外发送，接收器接收所述无线信号并闭合所述供电端的供电回路以使所述用电设备继续得电工作；若判断结果为否，发射器不再向外发送无线信号，接收器在未接收到所述无线信号或接收到的无线信号出现异常时断开所述供电端的供电回路以对所述用电设备进行断电。2.根据权利要求1所述的远程断电保护方法，其特征在于，所述根据采集得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电之后，还包括：将用电设备是否正常工作的监测结果与用电设备的控制器进行信息交互。3.根据权利要求1所述的远程断电保护方法，其特征在于，所述电信号为交流电信号或直流电信号。4.根据权利要求3所述的远程断电保护方法，其特征在于，所述根据监测得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电，包括：对采集到的交流电信号进行整流、降压、滤波处理；判断处理后的交流电信号的电压和相序是否为用电设备正常工作时的电压和相序，输出用电设备的是否正常供电的监测结果。5.根据权利要求1所述的远程断电保护方法，其特征在于，所述发射器的振荡器电路采用压控振荡器，所述振荡器电路包括被配...
【专利技术属性】
技术研发人员：周献华，杨若澜，王振铭，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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