双臂锚索钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种双臂锚索钻车，所述双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座，所述机架上设有第一部和第二部，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件，所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端，所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端，所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。本发明专利技术的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。作业效率高的特点。作业效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
双臂锚索钻车


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，具体地，涉及一种双臂锚索钻车。

技术介绍

[0002]目前巷道锚索支护作业操作过程复杂，需要操作人员手动操作的环节较多，劳动强度大，工作量大，作业效率低，且需要工人成组作业，人力需求较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0004]目前使用的锚杆锚索钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，锚索支护作业操作难度偏大，无法适应巷道顶板不同的倾角，进行施工作业时，效率过低、工作强度大。
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种支护范围大、适应性好、作业效率高的双臂锚索钻车。
[0006]根据本专利技术实施例的双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座，所述机架上设有第一部和第二部，所述第一部和所述第二部在所述机架的宽度方向上相对间隔布置，所述第一支撑臂的一端与所述第一部的前端侧面枢接，所述第二支撑臂的一端与所述第二部的前端侧面枢接，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一部的前端侧面或者所述第二部的前端侧面枢接，以驱动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂枢转，所述第一锚索钻机与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机与所述第二支撑臂的另一端相连，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢接，以驱动所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢转，所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端，所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端，所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。
[0007]根据本专利技术实施例的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。
[0008]在一些实施例中，所述第一安装座和所述第二安装座均包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相连且所述第一侧板的延伸方向与所述第二侧板的延伸方向垂直，所述第一侧板上设有旋转件，所述旋转件的一端与所述第一侧板相连、另一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂相连，以驱动所述第一侧板绕第一方向旋转，所述第一方向垂直于所述第一侧板的延伸平面，所述第二侧板上设有旋转机构，所述旋转机构包括连接部、转动部和驱动部，所述转动部设在所述第二侧板上，所述连接部的一端穿过所述转动部设置且与所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机相连，所述驱动部与所述连接部
的另一端枢接，以驱动所述连接部转动。
[0009]在一些实施例中，所述旋转件包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第一侧板相连，所述第二旋转部与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂相连，所述第一旋转部与所述第二旋转部同轴且绕所述第一方向可相对转动。
[0010]在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括稳定组件，所述稳定组件与所述机架相连且位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂下方，用于稳定机架。
[0011]在一些实施例中，所述稳定组件包括第一稳定支腿、第二稳定支腿和横梁，所述横梁与所述机架相连，所述第一稳定支腿与所述横梁的一端枢接、所述第二稳定支腿与所述横梁的另一端枢接。
[0012]在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括锚索卷筒，所述锚索卷筒设在所述机架上，用于储存锚索。
[0013]在一些实施例中，所述锚索卷筒上设有锚索切断组件，用于将锚索切割成固定长度。
[0014]在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括锚索输送组件，所述锚索输送组件设在所述锚索切断组件与所述锚索钻机之间，以将所述锚索切断组件切割后的锚索输送至所述锚索钻机处。
[0015]在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括行走底盘，所述行走底盘与所述机架相连且位于所述机架下方，所述行走底盘的宽度与所述机架的宽度相同。
[0016]在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括收线组件，所述收线组件与所述机架相连且用于收放电缆。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的双臂锚索钻车的结构示意图。
[0018]图2是图1中稳定组件的结构示意图。
[0019]图3是图1中第一支撑臂的结构示意图。
[0020]图4是图1中第二支撑臂的结构示意图。
[0021]图5是图1中锚索钻机的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]机架1，第一部11，第二部12，第一支撑臂2，第二支撑臂21，第一驱动件211，第二驱动件212，第一锚索钻机3，第二锚索钻机31，第一安装座4，第二安装座5，第一侧板41，旋转件411，第一旋转部4111，第二旋转部4112，第二侧板42，旋转机构421，连接部4211，转动部4212，驱动部4213，稳定组件6，第一稳定支腿61，第二稳定支腿62，横梁63，锚索卷筒7，行走底盘8，收线组件9。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]下面参考附图1
‑
5描述根据本专利技术实施例的双臂锚索钻车
[0026]根据本专利技术实施例的双臂锚索钻车包括机架1、第一支撑臂2、第二支撑臂21、第一
锚索钻机3、第二锚索钻机31、第一安装座4和第二安装座5。
[0027]机架1上设有第一部11和第二部12，第一部11和第二部12在机架1的宽度方向上相对间隔布置。
[0028]如图1所示，在机架1的上表面上设有左右间隔布置的第一部11和第二部12，第一部11和第二部12沿机架1的长度方向延伸。
[0029]第一支撑臂2的一端与第一部11的前端侧面枢接，第二支撑臂21的一端与第二部12的前端侧面枢接，第一支撑臂2和第二支撑臂21上均设有第一驱动件211，第一驱动件211的一端与第一支撑臂2或者第二支撑臂21枢接、另一端与第一部11的前端侧面或者第二部12的前端侧面枢接，以驱动第一支撑臂2和第二支撑臂21枢转。
[0030]第一部11和第二部12的前端侧面上均设有安装支座，安装支座与第一支撑臂2或者第二支撑臂21枢接，第一支撑臂2和第二支撑臂21与安装支座之间还设有第一驱动件211，用于驱动第一支撑臂2和第二支撑臂21绕安装支座枢转，第一驱动件211为伸缩油缸。
[0031]第一锚索钻机3与第一支撑臂2的另一端相连，第二锚索钻机31与第二支撑臂21的另一端相连，第一支撑臂2和第二支撑臂21上还设有第二驱动件212，第二驱动件212的一端与第一支撑臂2或者第二支撑臂21枢接、另一端与第一锚索钻机3或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂锚索钻车，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有第一部和第二部，所述第一部和所述第二部在所述机架的宽度方向上相对间隔布置；第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述第一部的前端侧面枢接，所述第二支撑臂的一端与所述第二部的前端侧面枢接，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一部的前端侧面或者所述第二部的前端侧面枢接，以驱动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂枢转；第一锚索钻机和第二锚索钻机，所述第一锚索钻机与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机与所述第二支撑臂的另一端相连，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢接，以驱动所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢转；第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端，所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端，所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。2.根据权利要求1所述的双臂锚索钻车，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座均包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相连且所述第一侧板的延伸方向与所述第二侧板的延伸方向垂直，所述第一侧板上设有旋转件，所述旋转件的一端与所述第一侧板相连、另一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂相连，以驱动所述第一侧板绕第一方向旋转，所述第一方向垂直于所述第一侧板的延伸平面，所述第二侧板上设有旋转机构，所述旋转机构包括连接部、转动部和驱动部，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇卫建，杜玉祥，陈明建，丁永成，张小峰，王威，左岗永，张维果，贾建伟，孟雯杰，王富强，兰辉敏，弓旭峰，张神州，王佳鸣，陈庆贺，马钊宁，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：