具有防卡死功能的锚杆台车的操作臂制造技术

本申请公开了一种具有防卡死功能的锚杆台车的操作臂，包括推进梁、第一滑板、钻孔组件和注浆组件；推进梁沿第一方向延伸；第一滑板动安装在推进梁上，并可沿第一方向往复滑移，第一滑板沿第一方向分为前部和后部，前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；钻孔组件滑动安装在第一滑板的后部，并可第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置，注浆组件安装在第一滑板的前部，与钻孔组件交替地进行工作，包括相对第一滑板移动的注浆管；注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让钻孔组件的第二待机位置。钻孔组件与注浆组件前后布置，且能够在完整的平板上单独滑移，使得滑动更顺畅。使得滑动更顺畅。使得滑动更顺畅。

【技术实现步骤摘要】
具有防卡死功能的锚杆台车的操作臂


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体是一种具有防卡死功能的锚杆台车的操作臂。

技术介绍

[0002]锚杆台车为用于锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，目前现有锚杆台车为了提高现代化作业水平和作业效率，锚杆台车一般带有作业臂(操作臂)和人工维护平台，作业臂上集成了用于钻孔的凿岩机及用于注浆的注浆组件，代替以往的人工作业。
[0003]如公开号为CN 110410120 A的中国专利文献公开了一种快速切换平台，第一固定板、第二固定板和滑动板(第三固定板)垂直推进梁方向并行设置成滑动底座，两个分别装载凿岩机和锚杆安装设备的装载板并行滑动设置在滑动底座上，除了上述提到的侧移后影响整体重心偏移的问题外，由于凿岩机属于高频振动设备，使用过程中，极其容易导致三个固定板之间错位偏移，使得装载板滑动不流畅，甚至直接卡死，发生无法滑动的情况，此类属于结构性设计问题，难以根除，容易复发，严重影响施工进度。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种具有防卡死功能的锚杆台车的操作臂，使得滑动安装的钻孔组件和注浆组件切换更加流畅。
[0005]锚杆台车的操作臂，包括：
[0006]推进梁，其沿着第一方向延伸；
[0007]第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移，所述第一滑板沿第一方向分为前部和后部，所述前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；
[0008]钻孔组件，其包括钻杆，滑动安装在所述第一滑板的后部，可第二方向往复滑移，并具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆组件的第一待机位置；
[0009]注浆组件，其安装在所述第一滑板的前部，包括相对第一滑板移动的注浆管；所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置；
[0010]所述注浆管和钻孔组件交替地处于各自的工作位置，当所述钻孔组件处于第一工作位置时，所述第一滑板的前部和后部结合，当所述注浆管处于第二工作位置时，所述第一滑板的前部和后部分离。
[0011]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0012]可选的，所述第一方向和第二方向相互垂直。
[0013]可选的，所述推进梁上设置有驱动所述第一滑板的前部沿着第一方向滑动的驱动机构，所述驱动机构包括沿着第一方向布置的第一链条，所述第一滑板的前部与第一链条
的局部固定连接。
[0014]可选的，所述注浆组件包括用于移动所述注浆管使其在第二工作位置和第二待机位置之间进行切换的升降架。
[0015]可选的，所述升降架包括与所述第一滑板的前部铰接的第一支架杆和第二支架杆，所述注浆管同时也与第一支架杆和第二支架杆铰接，所述第一滑板的前部、第一支架杆、第二支架杆和注浆管构成可折叠的四连杆机构。
[0016]可选的，所述升降架在移动注浆管过程中，所述第一支架杆和第二支架杆同向转动，并始终保持注浆管沿所述第一方向延伸。
[0017]可选的，所述第一滑板的前部和后部中的一者设置有沿第二方向延伸的结合杆，另一者设置有与所述结合杆配合的结合孔。
[0018]可选的，所述注浆组件包括与注浆管转动配合的固定座以及安装在所述固定座上驱动注浆管转动的动力装置，所述注浆管具有进料口和出料口，所述出料口处设置有用于旋动锚杆螺母以锁紧锚杆的螺母套。
[0019]可选的，所述注浆管的出料口处设置有轴向凸出于其端部且可相对滑动的防撞嘴，所述注浆管外套设有作用于所述防撞嘴的缓冲弹簧。
[0020]可选的，所述防撞嘴包括锥筒部和与注浆管套接的直筒部，所述螺母套具有径向凸出于注浆管外壁限制防撞嘴脱离的限位凸起。
[0021]本申请的锚杆台车的操作臂，钻孔组件与注浆组件沿第一方向前后布置，可设置单独的滑动组件供钻孔组件沿第二方向滑动避让注浆组件，较传统的钻孔组件和注浆组件在第二方向平行布置并相互切换的结构，更加的平顺，不存在卡阻现象。
附图说明
[0022]图1为本申请一实施例锚杆台车的操作臂的立体图；
[0023]图2为本申请锚杆台车的操作臂所用到的锚杆的结构示意图；
[0024]图3为本申请锚杆台车的操作臂中钻孔组件处的部分爆炸图；
[0025]图4为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部相互结合且钻孔组件处于第一工作位置时第一滑板处的立体图；
[0026]图5为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部分离且钻孔组件处于第一待机位置时第一滑板处的立体图；
[0027]图6为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二工作位置时的示意图；
[0028]图7为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二待机位置时的示意图；
[0029]图8为本申请锚杆台车的操作臂中第一链条结构示意图；
[0030]图9为图8的另一状态示意图；
[0031]图10为图8中A部放大图；
[0032]图11为本申请锚杆台车的操作臂中注浆管部分结构立体图；
[0033]图12为图11的剖视图；
[0034]图13为图12的另一状态示意图；
[0035]图14为图13中B部放大图；
[0036]图15为本申请锚杆台车的操作臂中杆件支架夹持状态立体图；
[0037]图16为图15另一状态示意图；
[0038]图17为一实施例的锚杆台车的操作臂中杆件支架同步位移部分结构立体图；
[0039]图18为另一实施例的锚杆台车的操作臂中杆件支架同步位移部分结构立体图；
[0040]图19为本申请锚杆台车的操作臂中第一齿条处的结构剖视图；
[0041]图20为图19的另一状态示意图；
[0042]图21为本申请锚杆台车的操作臂中第二齿条处的结构剖视图；
[0043]图22为图21的另一状态示意图；
[0044]图23为图17中C部离合装置分离状态的放大图；
[0045]图24为图23中锁定装置锁定状态的示意图；
[0046]图25为图23中离合装置结合状态示意图；
[0047]图26为图25中锁定装置释锁状态的示意图；
[0048]图27为图25另一视角示意图；
[0049]图28为图23另一视角示意图；
[0050]图29为图18中D部放大图；
[0051]图30为图29的另一状态示意图；
[0052]图31为图29的离合装置处的剖视图；
[0053]图32为图30的离合装置处的剖视图；
[0054]图33为图29中第一卡合件和第二卡合件侧移的示意图。
[0055]图中附图标记说明如下：
[0056]1、推进梁；11、第一链条；12、主动链轮；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有防卡死功能的锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：推进梁，其沿着第一方向延伸；第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移，所述第一滑板沿第一方向分为前部和后部，所述前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；钻孔组件，其包括钻杆，滑动安装在所述第一滑板的后部，可第二方向往复滑移，并具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆组件的第一待机位置；注浆组件，其安装在所述第一滑板的前部，包括相对第一滑板移动的注浆管；所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置；所述注浆管和钻孔组件交替地处于各自的工作位置，当所述钻孔组件处于第一工作位置时，所述第一滑板的前部和后部结合，当所述注浆管处于第二工作位置时，所述第一滑板的前部和后部分离。2.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一方向和第二方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述推进梁上设置有驱动所述第一滑板的前部沿着第一方向滑动的驱动机构，所述驱动机构包括沿着第一方向布置的第一链条，所述第一滑板的前部与第一链条的局部固定连接。4.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述注浆组件包括用于移动所述注浆管使其在第二工作位置和第二待机位置之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航通，高军，周彪，郭陈强，王勇，沈艳芳，汪运来，
申请(专利权)人：杭州京科智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：