钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂制造技术

本申请公开了一种钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂，包括推进梁、第一滑板、钻孔组件和注浆组件，推进梁沿着第一方向延伸；第一滑板滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；钻孔组件滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置；注浆组件安装在所述第一滑板上，与钻孔组件交替地进行工作，包括注浆管以及移动所述注浆管的升降架，所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置。注浆组件依靠升降架与钻孔组件实现两者的位置切换，使得注浆组件始终处于推进梁上，减小了高频钻孔时带来的震动。减小了高频钻孔时带来的震动。减小了高频钻孔时带来的震动。

【技术实现步骤摘要】
钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体是一种钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂。

技术介绍

[0002]锚杆台车为用于锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，目前现有锚杆台车为了提高现代化作业水平和作业效率，锚杆台车一般带有作业臂(操作臂)和人工维护平台，作业臂上集成了用于钻孔的钻孔组件及用于注浆的注浆组件，代替以往的人工作业。
[0003]如公开号为CN 109505638 A的中国专利文献公开了一种锚杆支护施工多工位机械化切换机构及锚杆施工设备，锚杆机头组件与注浆组件并排设置，且在同一固定架和活动架上垂直推进梁滑动，根据实际工况需求，滑动切换至对应设备进行钻孔或注浆工作。虽然做到了钻杆和注浆一体化，完全替代人工作业，提高了工作效率，但由于并排设置，导致固定架和活动架的宽度较宽，在钻孔组件处于工作位置时，注浆组件整体置于推进梁外侧，在高频钻孔震动下，注浆组件没有较好的固定支撑，震动将被放大，导致注浆组件元件因振动而减少使用寿命，容易出现故障。在钻孔组件侧移让位于注浆组件进行注浆作业时，钻孔组件整机处于推进梁外侧，且钻孔组件重量较重，整体移动至侧面后，导致操作臂重心偏移量增大，影响后续注浆组件的对孔精度。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂，延长注浆组件的使用寿命并提高注浆或输送锚杆时的对孔精度。
[0005]一种锚杆台车的操作臂，包括：
[0006]推进梁，其沿着第一方向延伸；
[0007]第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；
[0008]钻孔组件，其滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置；
[0009]注浆组件，其安装在所述第一滑板上，包括注浆管以及移动所述注浆管的升降架，所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置；
[0010]所述注浆管和钻孔组件交替地处于各自的工作位置，当所述钻孔组件进入第一工作位置时，所述升降架驱动注浆管进入第二待机位置，当所述钻孔组件处于第一待机位置时，所述升降架可驱动注浆管靠近所述推进梁进入第二工作位置。
[0011]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0012]可选的，所述升降架包括与所述第一滑板的前部铰接的第一支架杆和第二支架杆，所述注浆管同时也与第一支架杆和第二支架杆铰接，所述第一滑板的前部、第一支架
杆、第二支架杆和注浆管构成可折叠的四连杆机构。
[0013]可选的，所述升降架在移动注浆管过程中，所述第一支架杆和第二支架杆同向转动，并始终保持注浆管沿所述第一方向延伸。
[0014]可选的，所述注浆组件包括与注浆管转动配合的固定座以及安装在所述固定座上驱动注浆管转动的动力装置，所述注浆管具有进料口和出料口，所述出料口处设置有用于旋动锚杆螺母以锁紧锚杆的螺母套。
[0015]可选的，所述注浆管的出料口处设置有轴向凸出于其端部且可相对滑动的防撞嘴，所述注浆管外套设有作用于所述防撞嘴的缓冲弹簧。
[0016]可选的，所述防撞嘴包括锥筒部和与注浆管套接的直筒部，所述螺母套具有径向凸出于注浆管外壁限制防撞嘴脱离的限位凸起。
[0017]可选的，所述第一滑板沿第二方向分为前部和后部，所述前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；
[0018]所述钻孔组件安装在所述第一滑板的后部上，所述注浆组件安装在所述第一滑板的前部上，所述钻孔组件处于第一工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于结合状态，所述注浆管处于第二工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于分离状态。
[0019]可选的，所述第一滑板的前部由驱动机构驱动可沿第一方向滑动，所述驱动机构包括沿着第一方向布置的第一链条，所述第一滑板的前部与第一链条的局部固定连接。
[0020]可选的，所述第一滑板的前部和后部中的一者设置有沿第二方向延伸的结合杆，另一者设置有与所述结合杆配合的结合孔。
[0021]可选的，所述第一方向和第二方向相互垂直。
[0022]本申请的锚杆台车的操作臂，钻孔组件与注浆组件沿第一方向前后布置，注浆组件具有单独的升降结构，使得注浆组件始终处于推进梁上，获得较强的固定支撑，减小了高频钻孔时的震动，延长了使用寿命。
附图说明
[0023]图1为本申请一实施例锚杆台车的操作臂的立体图；
[0024]图2为本申请锚杆台车的操作臂所用到的锚杆的结构示意图；
[0025]图3为本申请锚杆台车的操作臂中钻孔组件处部分爆炸图；
[0026]图4为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部相互结合且钻孔组件处于第一工作位置时第一滑板处的立体图；
[0027]图5为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部分离且钻孔组件处于第一待机位置时第一滑板处的立体图；
[0028]图6为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二工作位置的示意图；
[0029]图7为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二待机位置的示意图；
[0030]图8为本申请锚杆台车的操作臂中第一链条结构示意图；
[0031]图9为图8的另一状态示意图；
[0032]图10为图8中A部放大图；
[0033]图11为本申请锚杆台车的操作臂中注浆管部分结构立体图；
[0034]图12为图11的剖视图；
[0035]图13为图12的另一状态示意图；
[0036]图14为图13中B部放大图；
[0037]图15为本申请锚杆台车的操作臂中杆件支架夹持状态立体图；
[0038]图16为图15另一状态示意图；
[0039]图17为一实施例的锚杆台车的操作臂中杆件支架同步位移部分结构立体图；
[0040]图18为另一实施例的锚杆台车的操作臂中杆件支架同步位移部分结构立体图；
[0041]图19为本申请锚杆台车的操作臂中第一齿条处的结构剖视图；
[0042]图20为图19的另一状态示意图；
[0043]图21为本申请锚杆台车的操作臂中第二齿条处的结构剖视图；
[0044]图22为图21的另一状态示意图；
[0045]图23为图17中C部离合装置分离状态的放大图；
[0046]图24为图23中锁定装置锁定状态的示意图；
[0047]图25为图23中离合装置结合状态示意图；
[0048]图26为图25中锁定装置释锁状态的示意图；
[0049]图27为图25另一视角示意图；
[0050]图28为图23另一视角示意图；
[0051]图29为图18中D部放大图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：推进梁，其沿着第一方向延伸；第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；钻孔组件，其包括钻杆，滑动安装在所述第一滑板上，可沿第二方向往复滑移，并具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆组件的第一待机位置；注浆组件，其安装在所述第一滑板上，包括注浆管以及移动所述注浆管的升降架，所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置；所述注浆管和钻孔组件交替地处于各自的工作位置，当所述钻孔组件进入第一工作位置时，所述升降架驱动注浆管进入第二待机位置，当所述钻孔组件处于第一待机位置时，所述升降架可驱动注浆管靠近所述推进梁进入第二工作位置。2.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述升降架包括与所述第一滑板的前部铰接的第一支架杆和第二支架杆，所述注浆管同时也与第一支架杆和第二支架杆铰接，所述第一滑板的前部、第一支架杆、第二支架杆和注浆管构成可折叠的四连杆机构。3.根据权利要求2所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述升降架在移动注浆管过程中，所述第一支架杆和第二支架杆同向转动，并始终保持注浆管沿所述第一方向延伸。4.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述注浆组件包括与注浆管转动配合的固定座以及安装在所述固定座上驱动注浆管转动的动力装置，所述注浆管具有进料口和出料口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航通，高军，周彪，王勇，郭陈强，汪运来，沈艳芳，
申请(专利权)人：杭州京科智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：