可以保持胶管涨紧的锚杆台车的操作臂制造技术

本申请公开了一种锚杆可以保持胶管涨紧的锚杆台车的操作臂，包括推进梁、钻孔组件、盘管器和第一胶管，推进梁沿着第一方向延伸；钻孔组件用于在岩壁上钻孔，滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；盘管器滑动安装在所述推进梁上，可随同钻孔组件沿第一方向往复滑移，且其滑移速度为钻孔组件的一半；第一胶管的一端与所述钻孔组件连接，另一端固定在所述推进梁上，中间绕过所述盘管器，在所述钻孔组件和盘管器沿第一方向滑移时保持涨紧状态。通过盘管器将第一胶管半环绕的固定在推进梁和钻孔组件之间，缩短了第一胶管长度，且随钻孔组件同步滑移，消除对钻孔组件的反作用力，并始终保持第一胶管处于涨紧状态。并始终保持第一胶管处于涨紧状态。并始终保持第一胶管处于涨紧状态。

【技术实现步骤摘要】
可以保持胶管涨紧的锚杆台车的操作臂


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体是一种可以保持胶管涨紧的锚杆台车的操作臂。

技术介绍

[0002]锚杆台车为用于锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，目前现有锚杆台车为了提高现代化作业水平和作业效率，锚杆台车一般带有作业臂(操作臂)和人工维护平台，但由于注浆组件和钻孔组件为切换工作，因此配置有两套独立的管线，多数行程(钻孔深度)较短的锚杆台车可以通过在操作臂上固定设置相应的伸缩管线来完成注浆组件和钻孔组件的切换工作。而行程较长的锚杆台车，由于伸缩的管线较长，在伸长过程中，管线会产生限制注浆组件和钻孔组件滑动前行的反作用力，影响作业；在回位工程中，管线容易出现松弛，无法回收并影响注浆组件和钻孔组件的复位，且管线过长，对应储存管线的空间过大，结构复杂，且加重操作臂质量。
[0003]因此，注浆组件与凿岩器置于同一作业臂上时，如何实现凿岩器和注浆组件切换工作时，对应管线设置方式仍需要解决。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种可以保持胶管涨紧的锚杆台车的操作臂，使得胶管始终与钻孔组件同步滑动。
[0005]一种锚杆台车的操作臂，包括：
[0006]推进梁，其沿着第一方向延伸；
[0007]钻孔组件，其用于在岩壁上钻孔，滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；
[0008]盘管器，其滑动安装在所述推进梁上，可随同钻孔组件沿第一方向往复滑移，且其滑移速度为钻孔组件的一半；
[0009]第一胶管，其一端与所述钻孔组件连接，另一端固定在所述推进梁上，中间绕过所述盘管器，在所述钻孔组件和盘管器沿第一方向滑移时保持涨紧状态。
[0010]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0011]可选的，所述推进梁上设置有驱动所述钻孔组件沿着第一方向滑移的第一链条以及沿第一方向延伸的第二链条，所述第一链条和第二链条之间的间隙内设置有可与两者发生啮合且与所述盘管器同步移动的随动齿轮。
[0012]可选的，所述的锚杆台车的操作臂包括：
[0013]第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移；所述钻孔组件滑动安装在所述第一滑板上，可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作
位置和第一待机位置，所述第二方向与第一方向相互垂直；
[0014]第二滑板，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移，所述随动齿轮安装在第二滑板上，带着第二滑板同步移动，所述盘管器滑动安装在第二滑板上，可随同钻孔组件沿第二方向往复滑移。
[0015]可选的，所述锚杆台车的操作臂包括注浆组件，所述注浆组件安装在所述第一滑板上，包括可相对第一滑板移动的注浆管，所述注浆管具有准备对接锚杆并往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置，所述注浆组件和钻孔组件交替地处于各自的工作位置。
[0016]可选的，所述注浆组件包括用于移动所述注浆管使其在第二工作位置和第二待机位置之间进行切换的升降架；所述升降架包括与所述第一滑板的前部铰接的第一支架杆和第二支架杆，所述注浆管同时也与第一支架杆和第二支架杆铰接，所述第一滑板的前部、第一支架杆、第二支架杆和注浆管构成可折叠的四连杆机构。
[0017]可选的，所述第一滑板沿第一方向分为前部和后部，所述前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；
[0018]所述第一链条的局部与所述前部固定连接用以驱动所述前部沿第一方向滑移；
[0019]所述钻孔组件滑动安装在所述第一滑板的后部，所述钻孔组件处于第一工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于结合状态；所述注浆组件安装在所述第一滑板的前部，所述注浆管处于第二工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于分离状态。
[0020]可选的，在钻孔组件准备工作时，所述随动齿轮始终与第一链条保持啮合，在钻孔组件工作前与第二链条脱离，在钻孔组件沿第一方向滑移的起始阶段，由钻孔组件通过第一胶管带动盘管器，使其与第二链条发生啮合。
[0021]可选的，所述第一链条为环形闭合链条，所述推进梁的末端设置有与所述第一链条啮合驱动其循环转动的驱动齿轮，所述盘管器通过一固定在所述第二滑板上的支架设置于所述驱动齿轮的上方。
[0022]可选的，在所述钻孔组件准备钻孔时，所述第一滑板和第二滑板贴靠在一起。可选的，所述第一滑板和第二滑板上分别设置有可沿第二方向往复滑移的第一安装座和第二安装座，所述钻孔组件和盘管器分别安装固定在第一安装座和第二安装座上，所述第一安装座的尾部设置有朝第二安装座延伸的结合件，所述第二安装座上设置有与结合件配合的结合槽。
[0023]本申请的锚杆台车的操作臂，第一胶管始终与钻孔组件同步滑动，避免拉拽钻孔组件，并且第一胶管的滑移速度为钻孔组件的一半，在钻孔组件钻孔前行和复位后移的过程中始终保持胶管涨紧状态。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例锚杆台车的操作臂的主视图；
[0025]图2为本申请锚杆台车的操作臂钻孔组件作业示意图；
[0026]图3为本申请锚杆台车的操作臂的侧视图；
[0027]图4为本申请锚杆台车的操作臂沿第一方向剖视图；
[0028]图5为本申请锚杆台车的操作臂中胶管拖链弯曲变化示意图；
[0029]图6为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部结合状态示意图；
[0030]图7为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部分离状态示意图；
[0031]图8为本申请锚杆台车的操作臂中胶管固定架的结构示意图；
[0032]图9为本申请锚杆台车的操作臂中第一滑板与第一链条安装爆炸图；
[0033]图10为图4中C部放大图；
[0034]图11为图4中A部放大图；
[0035]图12为图4中B部放大图；
[0036]图13为图12的中随动齿轮处于起始阶段示意图。
[0037]图14为本申请锚杆台车的操作臂中第二安装座的安装爆炸图；
[0038]图15为本申请锚杆台车的操作臂中第二安装座处的立体图；
[0039]图16为图15另一状态示意图。
[0040]图中附图标记说明如下：
[0041]1、推进梁；11、第一链条；12、驱动齿轮；13、从动链轮；14、第二链条；
[0042]15、随动齿轮；
[0043]21、第一滑板；211、前部；212、后部；2121、第一安装座；2122、结合件；
[0044]22、钻孔组件；
[0045]231、结合杆；232、结合孔；
[0046]24、盘管器；25、第一胶管；251、胶管固定架；2511、通孔；
[0047]26、夹紧块；27、第二滑板；2711、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：推进梁，其沿着第一方向延伸；钻孔组件，其包括用于在岩壁上钻孔的钻杆，滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移；盘管器，其滑动安装在所述推进梁上，可随同钻孔组件沿第一方向往复滑移，且其滑移速度为钻孔组件的一半；第一胶管，其一端与所述钻孔组件连接，另一端固定在所述推进梁上，中间绕过所述盘管器，在所述钻孔组件和盘管器沿第一方向滑移时保持涨紧状态。2.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述推进梁上设置有驱动所述钻孔组件沿着第一方向滑移的第一链条以及沿第一方向延伸的第二链条，所述第一链条和第二链条之间的间隙内设置有可与两者发生啮合且与所述盘管器同步移动的随动齿轮。3.根据权利要求2所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移；所述钻孔组件滑动安装在所述第一滑板上，可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和第一待机位置，所述第二方向与第一方向相互垂直；第二滑板，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移，所述随动齿轮安装在第二滑板上，带着第二滑板同步移动，所述盘管器滑动安装在第二滑板上，可随同钻孔组件沿第二方向往复滑移。4.根据权利要求3所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括注浆组件，所述注浆组件安装在所述第一滑板上，包括可相对第一滑板移动的注浆管，所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置，所述注浆组件和钻孔组件交替地处于各自的工作位置。5.根据权利要求4所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述注浆组件包括用于移动所述注浆管使其在第二工作位置和第二待机位置之间进行切换的升降架；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军，吴航通，周彪，王勇，郭陈强，沈艳芳，王起坤，汪运来，
申请(专利权)人：杭州京科智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：