一种饵剂投放装置及控制方法，包括装置壳体，所述装置壳体由控制腔体和投放腔体组成，在所述投放腔体上部设置有饵剂存放机构，中部设置有饵剂投放机构，下部设置有残余饵剂回收机构，其中所述投放腔体的外壁上开设有投放门，该投放门与所述饵剂存放机构的进料口配合，该饵剂存放机构的出料口与所述饵剂投放机构的进料口连通，该饵剂投放机构的出料口与所述残余饵剂回收机构的进料口连通，在投放腔体中部开设有至少一个进出口，该进出口与所述饵剂投放机构连通。剂投放机构连通。剂投放机构连通。
【技术实现步骤摘要】
一种饵剂投放装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及病虫害防治
，具体涉及一种饵剂投放装置及控制方法。
技术介绍
[0002]2003年中国台湾地区、2004年中国大陆地区相继发现红火蚁危害，距今已近20年。在这期间，无论是政府还是科学界、生产组织/机构对红火蚁的入侵危害问题均给予了高度重视，在疫情防控、科技研究等方面均作出了努力，取得了一系列进展：用于防治红火蚁的农药有效成分有8种，农药制剂达40种；无人机、饵剂散播器等新型设备，也逐渐应用到红火蚁防控当中。但是，这一切努力仍然无法阻止红火蚁持续扩散蔓延和发生为害的势头。迄今为止，红火蚁已经传播到中国境内12个省(区、市)的435个县(市、区)，最北端到了长江流域，东面到了浙江、江西，往西到达贵州、重庆、四川。近5年来，新报告发现红火蚁的县级行政区已达到191个，相较2016年增长了一倍！
[0003]红火蚁属于昆虫纲膜翅目蚁科家蚁亚科火蚁属，是高度分化的社会性昆虫。防治红火蚁跟防治蟑螂类似，一窝端最有效的方法是毒饵诱杀法。这也是农田红火蚁防治最有效的方法。至于粉剂触杀法(使用技术要求高且防效差)、药液灌巢法(对耕地土壤及临近水体污染大且防效差)、水淹法(基本无效)、火烧法(成本高、防效差同时存在危险)，都不是农田红火蚁防治该考虑的方法。直接捣毁蚁巢只会让红火蚁更快扩散，更不可取。
[0004]红火蚁饵剂一般由毒剂、引诱剂、载体和防腐剂等组成，其适口性至为重要。饵剂诱杀红火蚁，是利用红火蚁喜好的食物作为载体，并加入引诱剂，然后在诱饵中加入缓释的胃毒剂和昆虫生长调节剂。饵剂被工蚁搬入蚁巢内部后，经食物交哺而散布到整个蚁群，饵剂中灭蚁成分最终转积于蚁后体内，达到灭绝蚁群的目的，整个过程至少需要7
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15天。
[0005]饵剂应在晴天，气温为21℃
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34℃或者地表温度为22℃
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36℃、地面干燥时投放；下雨前12小时、洒水后、雨天不能投放。饵剂应在新鲜和干燥前提下使用，禁止与其他物质(如肥料)混合使用。如果饵剂适口性差，红火蚁不喜欢吃，自然起不到灭杀防控效果。因此，饵剂有效与否的关键，在于灭蚁成份能否顺利传达深居地下的蚁后和准蚁后体中。饵剂需要严格按照正确的口径与药量放置，防止影响本地蚂蚁和其他生态系统。水源保护区、耕地、水产养殖塘基、养蜂区、养蚕区等不同场景的红火蚁防控，涉及生态环境安全、农产品生产和质量安全，要特别注意药剂选择及饵剂施放方式。
[0006]现在饵剂的施放无论是人工直接施放、人工通过饵剂撒播器辅助施放，亦或通过无人机施放，都是把饵剂施放在蚁巢附近。如果两次撒播时，一般间隔7
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15天。当前的饵剂施放方式，存在如下不足：一是施放的饵剂置于空气中，新鲜度随时间推移逐渐降低，饵剂引诱力度下降，进而影响采食效果；二是因为早晚温差，饵剂会吸湿变潮，降低引诱采食效果；三是大类工蚁采食过程中，在施放堆积的饵剂表层会形成硬化层，降低饵剂吸引力，同时堆积在内部的饵剂因无法被采食而造成浪费与污染；四是施放后遇到雨天，则施放的饵剂将被雨水冲刷殆尽，失去诱杀作用及造成环境污染；五是饵剂直接施放在蚁巢所在的田地，不被采食的残留饵剂会进入土壤，造成对土壤的污染；六是饵剂露天施放，不可避免会
被本地蚂蚁或其它昆虫、动物采食，从而影响本地蚂蚁和其他生态系统。
技术实现思路
[0007]本专利技术针对现有技术的不足，提出一种投放量、投放时机可控，残余的无诱食效果的饵剂自动清理回收，节能环保的一种饵剂投放装置及控制方法，具体技术方案如下：
[0008]一种饵剂投放装置，包括装置壳体(1)，所述装置壳体(1)由控制腔体(2)和投放腔体(3)组成，在所述投放腔体(3)上部设置有饵剂存放机构(4)，中部设置有饵剂投放机构(5)，下部设置有残余饵剂回收机构(6)，其中所述投放腔体(3)的外壁上开设有投放门(7)，该投放门(7)与所述饵剂存放机构(4)的进料口配合，该饵剂存放机构(4)的出料口与所述饵剂投放机构(5)的进料口连通，该饵剂投放机构(5)的出料口与所述残余饵剂回收机构(6)的进料口连通，在所述投放腔体(3)中部开设有至少一个进出口(8)，该进出口(8)与所述饵剂投放机构(5)连通。
[0009]作为优化：所述饵剂存放机构(4)上部横截面为矩形结构，下部纵截面为倒梯形结构，该饵剂存放机构(4)下部的开口为出料口，在所述饵剂存放机构(4)上部开设有进料口，该进料口与所述投放门(7)对应设置。
[0010]作为优化：所述饵剂投放机构(5)设置有投料控制机构(51)和平铺机构(52)，其中所述投料控制机构(51)设置有投料槽(5101)，该投料槽(5101)中穿设有螺旋叶片机构(5102)，该螺旋叶片机构(5102)的转动轴输入端连接有输送电机(5103)，在所述投料槽(5101)的侧壁相对开设有进料口和出料口，其中投料槽(5101)的进料口与所述饵剂存放机构(4)的出料口连通，投料槽(5101)的出料口连接有饵剂投放管(5104)，该饵剂投放管(5104)的输出端与所述平铺机构(52)正对设置。
[0011]作为优化：所述平铺机构(52)设置有传输带轮机构(5201)，在该传输带轮机构(5201)上套设有传输带(5202)，在该传输带(5202)的内侧设置有投光装置(5203)，在所述传输带(5202)外侧的上方设置有饵剂平铺板(5204)，在所述传输带(5202)的一端设置有饵剂清理机构(5204)，该饵剂清理机构(5204)的清理端与所述传输带(5202)的外侧表面接触，所述传输带(5202)外侧的上方与所述饵剂投放管(5104)的输出口相对设置，传输带(5202)外侧的下方与所述残余饵剂回收机构(6)的进料口相对设置。
[0012]作为优化：所述残余饵剂回收机构(6)设置有回收抽屉(61)，该回收抽屉(61)位于所述饵剂投放机构(5)的下方，且外端滑动穿出所述投放腔体(3)的侧壁，在所述回收抽屉(61)的上方设置有回收挡板(62)，该回收挡板(62)的一侧与投放腔体(3)的内壁连接，另一侧铰接有转动轴，该转动轴固定连接有回收封闭门(63)，该回收封闭门(63)的自由边与所述饵剂投放机构(5)接触，所述转动轴的输入端连接有封闭门转动舵机。
[0013]作为优化：在所述传输带(5202)的上方分别设置有至少一个补光灯(9)、图像采集模块(10)和温湿度传感器模块(11)。
[0014]作为优化：在所述投放腔体(3)中部的前后侧壁上分别设置有通风机构(12)，左右侧壁上分别设置有透光板(13)，所述通风机构(12)和透光板(13)共同围成饵剂投放机构(5)所在空腔。
[0015]作为优化：在所述控制腔体(2)中设置有中央控制模块，该中央控制模块的检测端分别连接有温湿度传感器模块(11)、光敏检测模块、图像采集模块和倾斜度检测模块，控制
端分别连与饵剂投放执行机构、平铺执行机构和饵剂回收执行机构连接，通信端连接有移动通信模块，储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饵剂投放装置，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)由控制腔体(2)和投放腔体(3)组成，在所述投放腔体(3)上部设置有饵剂存放机构(4)，中部设置有饵剂投放机构(5)，下部设置有残余饵剂回收机构(6)，其中所述投放腔体(3)的外壁上开设有投放门(7)，该投放门(7)与所述饵剂存放机构(4)的进料口配合，该饵剂存放机构(4)的出料口与所述饵剂投放机构(5)的进料口连通，该饵剂投放机构(5)的出料口与所述残余饵剂回收机构(6)的进料口连通，在所述投放腔体(3)中部开设有至少一个进出口(8)，该进出口(8)与所述饵剂投放机构(5)连通。2.根据权利要求1所述饵剂投放装置，其特征在于：所述饵剂存放机构(4)上部横截面为矩形结构，下部纵截面为倒梯形结构，该饵剂存放机构(4)下部的开口为出料口，所述饵剂存放机构(4)上部开口为进料口，该进料口与所述投放门(7)对应设置。3.根据权利要求1所述饵剂投放装置，其特征在于：所述饵剂投放机构(5)设置有投料控制机构(51)和平铺机构(52)，其中所述投料控制机构(51)设置有投料槽(5101)，该投料槽(5101)中穿设有螺旋叶片机构(5102)，该螺旋叶片机构(5102)的转动轴输入端连接有输送电机(5103)，在所述投料槽(5101)的侧壁相对开设有进料口和出料口，其中投料槽(5101)的进料口与所述饵剂存放机构(4)的出料口连通，投料槽(5101)的出料口连接有饵剂投放管(5104)，该饵剂投放管(5104)的输出端与所述平铺机构(52)正对设置。4.根据权利要求3所述饵剂投放装置，其特征在于：所述平铺机构(52)设置有传输带轮机构(5201)，在该传输带轮机构(5201)上套设有传输带(5202)，在该传输带(5202)的内侧设置有投光装置(5203)，在所述传输带(5202)外侧的上方设置有饵剂平铺板(5204)，在所述传输带(5202)的一端设置有饵剂清理机构(5204)，该饵剂清理机构(5204)的清理端与所述传输带(5202)的外侧表面接触，所述传输带(5202)外侧的上方与所述饵剂投放管(5104)的输出口相对设置，传输带(5202)外侧的下方与所述残余饵剂回收机构(6)的进料口相对设置。5.根据权利要求1所述饵剂投放装置，其特征在于：所述残余饵剂回收机构(6)设置有回收抽屉(61)，该回收抽屉(61)位于所述饵剂投放机构(5)的下方，且外端滑动穿出所述投放腔体(3)的侧壁，在所述回收抽屉(61)的上方设置有回收挡板(62)，该回收挡板(62)的一侧与投放腔体(3)的内壁连接，另一侧铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑士彬，朱乃豪，张世龙，潘伟明，张学忠，唐雅娜，
申请(专利权)人：广州隆昇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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