一种红火蚁智能诱集装置及方法制造方法及图纸

一种红火蚁智能诱集装置及方法方，步骤为：1：选择工作模式，2：延时T1；3：检测装置是否处于静止状态，静止状态，转到步骤4，否则转到步骤2；4：设置变量T

【技术实现步骤摘要】
一种红火蚁智能诱集装置及方法


[0001]本专利技术涉虫类捕杀
，具体涉及一种红火蚁智能诱集装置及方法。

技术介绍

[0002]红火蚁被列为全球100种最具破坏力的入侵生物之一，对人体、农林业、公共安全和地区生态多样性都具有危害。红火蚁是一种严重威胁人类安全、公共设施、农林生产和生物多样性的重大入侵害虫，属于一种杂食性的土栖蚁类，在国际上被列为极具破坏性和攻击性的入侵生物之一。红火蚁有趋向电磁波和散发热量地方的习性，尤其在冬季低温时，红火蚁喜欢在路灯、交通信号灯箱、程控交换机箱等内部筑巢，啃食电线胶皮，导致设施破坏、功能失灵的情况时有发生，从而对电力、通讯、交通信号系统等公共设施造成损害。
[0003]鉴于此，我国各地政府对红火蚁疫情监测高度重视，在未发现红火蚁之前对辖区内草坪、绿化带、苗木场、公园、废旧物回收站等高危区域进行大范围普查、监测，在发现红火蚁之后及时制定、实施防控或根除方案。
[0004]当前有两类红火蚁诱集监测装置，一类是无电气元件的传统诱集装置，一类是电气诱集装置。无电气元件的传统诱集装置，如诱集管、诱集瓶等，操作方式是将诱饵放入诱集装置内，放置在预监测区域，过一段时间后再取回诱集装置，分析诱集到的蚂蚁数量，进而评估该区域的蚁害程度。但该类监测装置存在一些不足：一是诱集过程中存在蚂蚁逃逸的情况，导致实际诱集的蚂蚁数量不准确，进而影响评估结论的准确性；二是无法有效记录与评估从放置到回收过程中蚂蚁数量的变化，而过程中蚂蚁数量的变化对蚁害的评估具有重要意义；三是诱集装置内采集的蚂蚁数量需要人工确定，人工计数或者按容积估算都存在较大误差；四是数据的上传、获取、记录的方式复杂，需要人工进行处理，存在由人为因素导致的数据错误。电气诱集类装置，如基于红外线、基于影像识别的诱集装置，实现了诱集到的红火蚁的自动计数。但该类监测装置存在一些不足：一是基于红外线计数的诱集装置，存在红火蚁折返、进出导致的计数误差，进而影响蚁情严重程度评估的准确性；二是基于影像识别的诱集装置，基于4G/5G等蜂窝通信的方式把影像传输至云端进行识别，传输质量与信号强弱直接相关，易出现信号弱导致数据传输缓慢，从而阻塞周期性的数据采集进程，进而导致影像采集失败，致使当前诱集监测活动失败；三是该类装置结构复杂，制作工艺复杂，制作成本高，放置引诱的诱饵或诱剂操作不方便，同时不利于监测结束后装置上红火蚁的快速、有效清理；四是在红火蚁发生区没有明显蚁巢的，在整个调查区域需每隔10米设置一个诱集器，多个诱集器同时放置以提高监测效率，而该类装置的复杂结构致使装置的体积过大，一次监测需要携带多个诱集器导致监测工作量繁重；五是通过采集的位置、诱饵区影像、识别的数量无法判定监测的实际环境，比如装置不放在地面，或阻止蚂蚁的正常进入，从而产生该位置红火蚁疫情为零的假象，存在舞弊的漏洞。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提出一种结构简单，操作方便，智能化程度高，体积
小巧，工作方法模式多样，可自动对红蚁进行计数，数据传输高效的红火蚁智能诱集装置及方法，具体技术方案如下：
[0006]一种红火蚁智能诱集装置的工作方法，具体步骤为：
[0007]S1：通过模式切换开关选择工作模式，具体为采集模式、数据传输模式和自动模式；
[0008]S2：延时T1；
[0009]S3：姿态检测模块检测装置是否处于静止状态，如果是静止状态，转到步骤S4，否则转到步骤S2；
[0010]S4：设置变量T
姿态
等于当前时间；
[0011]S5：延时T2；
[0012]S6：姿态检测模块检测装置是否处于静止状态，如果是静止状态，转到步骤S7，否则转到步骤S2；
[0013]S7：判断T
姿态
+T0是否小于等于当前时间，如果是则转到步骤S8，否则转到步骤S5，其中T0是预设的装置连续静止时长；
[0014]S8：按步骤S1选择的工作模式开始数据采集、数据传输工作。
[0015]作为优化：所述数据传输模式的具体方法为：
[0016]S101：计数器变量C
连接失败计数器
初始化为0；
[0017]S102：判断数据模块中的采集数据总表FR1是否有记录，如果有则转到步骤S103，否则通过灯组提示无待传输数据，转到步骤S1021；
[0018]S103：判断通信模块能否与云端服务器建立Wifi连接，如果能则转到步骤S107；否则转到步骤S104；
[0019]S104：判断通信模块能否与云端服务器建立移动通信连接，如果能则转到步骤S107；否则转到步骤S105；
[0020]S105：计数器变量C
连接失败计数器
累加1；
[0021]S106：判断计数器变量C
连接失败计数器
的值是否大于阈值，如果大于则通过灯组提示连接失败，转到步骤S1021；否则延时T3后转到步骤S103；
[0022]S107：计数器变量C
传输失败计数器
初始化为0；
[0023]S108：从所述存储模块中的采集数据总表FR1读取一条记录R1；
[0024]S109：判断记录R1是否读取成功，如果读取成功则转到步骤S1010；否则通过灯组提示无待传输数据，转到步骤S1021；
[0025]S1010：将记录R1的采集数据详细记录表名属性值写入变量V
待传输详细记录表
；
[0026]S1011：在所述存储模块中查找名称为变量V
待传输详细记录表
值的采集数据详细记录表FR2；
[0027]S1012：判断采集数据详细记录表FR2是否查找成功，如果成功则转到步骤S1013；否则转到步骤S1014；
[0028]S1013：从采集数据详细记录表FR2中读取一条记录R2，转到步骤S1015；
[0029]S1014：从采集数据总表FR1中删除记录R1，转到步骤S108；
[0030]S1015：判断记录R2是否读取成功，如果成功则转到步骤S1017；否则转到步骤S1016；
[0031]S1016：从存储模块中删除采集数据详细记录表FR2，转到步骤S1014；
[0032]S1017：按记录R2的影像名称属性值从存储模块中找到对应名称的影像文件Fi，连同记录R2中的其余属性值，发送到云端服务器；
[0033]S1018：判断云端服务器接收步骤S1017的数据是否成功，如果成功，从存储模块中删除刚刚传输的影像文件Fi，从采集数据详细记录表FR2中删除记录R2，转到步骤S1013；否则转到步骤S1019；
[0034]S1019：计数器变量C
传输失败计数器
累加1；
[0035]S1020：判断变量C
传输失败计数器
的值是否超过阈值，如果超过则转到步骤S1021；否则延时T4，转到步骤S1017；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红火蚁智能诱集装置的工作方法，其特征在于，具体步骤为：S1：通过模式切换开关选择工作模式，具体为采集模式、数据传输模式和自动模式；S2：延时T1；S3：姿态检测模块检测装置是否处于静止状态，如果是静止状态，转到步骤S4，否则转到步骤S2；S4：设置变量T
姿态
等于当前时间；S5：延时T2；S6：姿态检测模块检测装置是否处于静止状态，如果是静止状态，转到步骤S7，否则转到步骤S2；S7：判断T
姿态
+T0是否小于等于当前时间，如果是则转到步骤S8，否则转到步骤S5，其中T0是预设的装置连续静止时长；S8：按步骤S1选择的工作模式开始数据采集、数据传输工作。2.根据权利要求1所述红火蚁智能诱集装置的工作方法，其特征在于，所述数据传输模式的具体方法为：S101：计数器变量C
连接失败计数器
初始化为0；S102：判断数据模块中的采集数据总表FR1是否有记录，如果有则转到步骤S103，否则通过灯组提示无待传输数据，转到步骤S1021；S103：判断通信模块能否与云端服务器建立Wifi连接，如果能则转到步骤S107；否则转到步骤S104；S104：判断通信模块能否与云端服务器建立移动通信连接，如果能则转到步骤S107；否则转到步骤S105；S105：计数器变量C
连接失败计数器
累加1；S106：判断计数器变量C
连接失败计数器
的值是否大于阈值，如果大于则通过灯组提示连接失败，转到步骤S1021；否则延时T3后转到步骤S103；S107：计数器变量C
传输失败计数器
初始化为0；S108：从所述存储模块中的采集数据总表FR1读取一条记录R1；S109：判断记录R1是否读取成功，如果读取成功则转到步骤S1010；否则通过灯组提示无待传输数据，转到步骤S1021；S1010：将记录R1的采集数据详细记录表名属性值写入变量V
待传输详细记录表
；S1011：在所述存储模块中查找名称为变量V
待传输详细记录表
值的采集数据详细记录表FR2；S1012：判断采集数据详细记录表FR2是否查找成功，如果成功则转到步骤S1013；否则转到步骤S1014；S1013：从采集数据详细记录表FR2中读取一条记录R2，转到步骤S1015；S1014：从采集数据总表FR1中删除记录R1，转到步骤S108；S1015：判断记录R2是否读取成功，如果成功则转到步骤S1017；否则转到步骤S1016；S1016：从存储模块中删除采集数据详细记录表FR2，转到步骤S1014；S1017：按记录R2的影像名称属性值从存储模块中找到对应名称的影像文件Fi，连同记录R2中的其余属性值，发送到云端服务器；S1018：判断云端服务器接收步骤S1017的数据是否成功，如果成功，从存储模块中删除
刚刚传输的影像文件Fi，从采集数据详细记录表FR2中删除记录R2，转到步骤S1013；否则转到步骤S1019；S1019：计数器变量C
传输失败计数器
累加1；S1020：判断变量C
传输失败计数器
的值是否超过阈值，如果超过则转到步骤S1021；否则延时T4，转到步骤S1017；S1021：传输工作结束。3.根据权利要求1所述红火蚁智能诱集装置的工作方法，其特征在于，所述采集模式具体为：S201：设置变量T
采集开始时间
的值为当前时间；C
环境影像计数器
的值为0；T
当次采集开始时间
的值为当前时间；在数据存储模块中创建以当前时间为名称的采集数据详细记录表FR2；向采集数据总表FR1中写入记录R1，R1的采集数据详细记录表名属性值为FR2名称；S202：向环境影像采集模块、位置模块发送数据采集指令；环境影像采集模块开始工作，采集一张环境影像Fi_0，以T
当次采集开始时间
的值加上后缀_0命名，保存到数据存储模块中；将采集到的位置、影像类型，值：环境影像、环境影像Fi_0文件名称、T
当次采集开始时间
及装置编号以记录的形式写入采集数据详细记录表FR2中；C
环境影像计数器
的值累加1；S203：向补光模块发送补光指令；补光模块打开补光灯，补光延时时长T5；S204：向所述诱集影像采集模块、位置模块、光敏模块、温湿度模块发送数据采集指令；S205：设置变量T
当次采集开始时间
的值为当前时间；S206：诱集影像采集模块开始工作，采集一张诱集区影像Fi_1，以T
当次采集开始时间
的值加上后缀_1命名，保存到所述数据存储模块中；S207：将采集到的位置、影像类型，值：诱集影像、光照度、温湿度、诱集区影像Fi_1文件名称、T
当次采集开始时间
及装置编号以记录的形式写入采集数据详细记录表FR2中；S208：判断变量T
采集开始时间
与T6的和是否小于等于当前时间，如果是则转到步骤S2013，否则转到步骤S209；S209：判断变量C
环境影像计数器
的值是否大于阈值，如果是则延时T7后转到步骤S203；否则转到步骤S2010；S2010：产生随机数；S2011：判断步骤S2010所产生的随机数是否在约定的采集范围内，如果是则执行步骤S2012，否则延时T7后转到步骤S203；S2012：向环境影像采集模块、位置模块发送数据采集指令；环境影像采集模块开始工作，采集一张环境影像Fi_0，以T
当次采集开始时间
的值加上后缀_0命名，保存到数据存储模块中；将采集到的位置、影像类型，值：环境影像、环境影像Fi_0文件名称、T
当次采集开始时间
及装置编号以记录的形式写入采集数据详细记录表FR2中，变量C
环境影像计数器
的值累加1；延时T9后转到步骤S203；S2013：向环境影像采集模块、位置模块发送数据采集指令；环境影像采集模块开始工作，采集一张环境影像Fi_0，以T
当次采集开始时间
的值加上后缀_0命名，保存到数据存储模块中；将采集到的位置、影像类型，值：环境影像、环境影像Fi_0文件名称、T
当次采集开始时间
及装置编号以记录的形式写入采集数据详细记录表FR2中；S2014:采集工作结束。
4.根据权利要求1所述红火蚁智能诱集装置的工作方法，其特征在于，所述自动工作模式具体为：S301：设置变量：T
采集开始时间
＝当前时间，C
环境影像计数器
＝0，变量V
传输标志
＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱乃豪，郑士彬，巫景华，张世龙，张学忠，唐雅娜，
申请(专利权)人：广州隆昇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：