本发明专利技术涉及船舶机械制造领域，公开了船舶智能减摇装置，通过驱动盘等设置，使得配重箱被拉至底座上开设的放置槽内，完成低高度限位，避免船只静止状态下或行驶过程中无需减摇时，由于配重箱的位置过高引起较大阻力，从而增加能耗或影响船只状态，通过驱动电机进一步运转，进而实现快速改变配重箱与多个分弹簧的振动频率，消除谐振现象，提高船只的安全性能，通过电磁铁等设置，改变配重的整体质量，配合货船载荷，确保船体的减摇力度充足，避免船体发生较大的摇摆现象，通过弧形倒角等设置，对配重块进行机械式限位，无需电磁铁长时间保持通电状态，节省能源，提高了减摇装置的实用性。提高了减摇装置的实用性。提高了减摇装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶智能减摇装置
[0001]本专利技术涉及船舶机械制造领域，具体为船舶智能减摇装置。
技术介绍
[0002]传统的船舶减摇装置主要有舭龙骨、减摇鳍、舵减摇、减摇水舱、减摇陀螺、减摇重块等。舭龙骨简单、建造成本低，但是船舶的舭部安装了舭龙骨，会相应地降低船舶的操纵性；减摇水舱可广泛用于低速航行船舶停泊作业的工程船舶，但须占据大量空间；陀螺减摇器体积小，安装方便，但其减摇效果需要考虑减摇能力容量、尺寸、重量等；舵减摇的减摇效果好，但现有舵机作用减摇后，以最大转舵速度工作的频率增加，会加速机构的磨损，且舵减摇不能适用于船在海上停留作业的情况。
[0003]现有技术中，公开号为CN109018236B的中国专利文献中提出了一种船舶动态稳定器及方法，通过舵机装置调节拉簧状态，以选择是否减摇；能够在船在起动、加速或高速航行时、海上停留作业时及不同重量的船转弯时均能够有效地起到减摇的效果，操作简单，价格便宜，不需要复杂的计算，但是该类装置存在以下问题：四个舵机均向内旋转，使牵引绳松弛，重物摆动，因惯性作用，摆动落后于船自身的摇晃，产生与船倾斜方向相反的一个力矩，因而起到减摇作用，在摇晃较短的次数内，效果良好，若时间过长，不排除有出现谐振的可能，一旦出现谐振现象，则会加剧当前船体的摇晃程度，降低减摇效果；且对于货船使用时，配重的质量与货船整体载荷存在非线性关系，载荷较大时，减摇配重的质量应适当减轻，避免影响减摇效果，随着货船的载荷变小及其吃水深度的变化，遭遇较大风浪时，尽管配合弹簧使用配重，会因配重质量较小导致船体减摇力度不足，引起船体发生搅动的晃动现象，因此，我们公开了船舶智能减摇装置用来满足船舶的减摇需求。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了船舶智能减摇装置，具备自适应减摇等优点，解决了现有技术中减摇效果单一等系列问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：船舶智能减摇装置，包括底座与配重箱，所述底座的顶部固定安装有吊装支架，所述吊装支架的顶部固定连接有主弹簧，所述主弹簧的底端固定连接有所述配重箱；所述配重箱的多侧均连接有分弹簧，且多个所述分弹簧的另一端均连接有滑动连接在所述底座上的水平移动组件；所述底座内还设有用以同时带动多个所述水平移动组件相互靠近或远离的驱动组件，所述驱动组件包括采用三角卡盘原理的转盘组件与作为动力输出的驱动电机；所述底座内还设有多个用以改变配重质量的配重块，所述配重箱内固定安装有与所述配重块相适配的电磁铁；
所述配重箱上还设有对所述配重块进行固定并与所述驱动组件电性连接的限位组件。
[0006]优选地，所述水平移动组件包含相适配的T形滑孔与T形滑块，所述底座的顶部开设有多个与所述底座同轴且分布均匀所述T形滑孔，多个所述T形滑孔内均滑动套接有所述T形滑块；多个所述分弹簧的一端与对应的所述T形滑块上均固定连接有同一个所述拉绳。
[0007]优选地，所述吊装支架的顶部与所述配重箱的外壁及所述拉绳的两端和所述T形滑块上均固定连接有连接环，所述主弹簧与多个所述分弹簧的两端均套接在对应的所述连接环上。
[0008]优选地，所述底座内还设有能带动所述转盘组件转动的旋转组件，所述旋转组件包含顶座与轴承，所述顶座的顶部固定连接有凸环，所述凸环上固定套接有轴承。
[0009]优选地，所述转盘组件包含相适配的卷簧滑槽与弧形契合块，所述轴承的外壁上固定套接有与所述底座同轴的驱动盘，所述驱动盘的顶部开设有呈卷簧排布的所述卷簧滑槽，多个所述T形滑块的底端均固定连接有滑动套接在所述卷簧滑槽内的所述弧形契合块；多个所述T形滑块距离所述底座的轴线最短距离一致，且多个所述T形滑块底端的所述弧形契合块的安装位置不尽相同。
[0010]优选地，所述驱动组件还包括相啮合的从动齿环与主动齿轮，所述驱动盘的内壁上固定套接有所述从动齿环，且所述底座内还设有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴的顶端贯穿所述驱动电机的一侧并延伸至所述驱动电机的顶侧，且所述驱动电机的输出轴的顶端固定套接有与所述从动齿环相啮合的所述主动齿轮。
[0011]优选地，所述底座与所述配重箱之间还设有导向组件，所述导向组件能实现所述配重块的垂直升降，所述导向组件包含相适配的固定柱与电动伸缩导向杆，所述底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽的底侧内壁上固定安装有所述固定柱，且多个所述配重块均位于所述放置槽并均滑动套接在所述固定柱上，所述配重箱内固定安装有能够牵引所述配重块的所述电磁铁，且所述电磁铁内固定套接有所述电动伸缩导向杆，所述电动伸缩导向杆的底端滑动套接在所述固定柱内。
[0012]优选地，所述限位组件包含电动伸缩限位杆与限位板，所述配重箱上固定安装有所述电动伸缩限位杆，所述电动伸缩限位杆的输出端固定连接有与所述配重箱的一侧相对应的垂直板，且所述配重箱与所述垂直板上均开设有多个分布均匀的穿孔，同一相对位置上的两个所述穿孔内均滑动套接有同一个限位栓，且所述限位栓的两端分别贯穿对应的所述穿孔并分别延伸至所述配重箱内与对应的所述穿孔外，多个所述限位栓延伸至所述配重箱内的一端均固定连接有与所述穿孔相适配的所述限位板，且多个所述限位板的间距与所述配重块的宽度相适配；多个所述限位栓的另一端均固定连接有限位帽，且多个所述限位栓上均套接有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别固定连接在所述垂直板与对应的所述限位帽上；多个所述限位板位于所述配重箱内的一端均开设有与所述配重块相适配的弧形倒角。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了船舶智能减摇装置，具备以下有益效果：
1、该船舶智能减摇装置，通过启动驱动电机，主动齿轮转动，在顶座与轴承的作用下，使得从动齿环带动驱动盘跟随转动，继而使得滑动套接在卷簧滑槽内的弧形契合块受到推力，从而使得对应位置上的多个T形滑块进行转动，并相互远离，从而使得多个T形滑块拉动对应的分弹簧与拉绳，由于多个分弹簧上拉力的垂直分力之和大于主弹簧的拉力，继而使得配重箱被拉至底座上开设的放置槽内，完成低高度限位，避免船只静止状态下或行驶过程中无需减摇时，由于配重箱的位置过高引起较大阻力，从而增加能耗或影响船只状态。
[0014]2、该船舶智能减摇装置，通过驱动电机运转至一定状态，间接使得多个T形滑块相互靠近，根据风向，对应位置上的分弹簧与拉绳保持松弛状态，使得配重箱摆动，因惯性作用，摆动落后于船自身的摇晃，产生与船倾斜方向相反的一个力矩，因而起到减摇作用，在摇晃较短的次数内，效果良好，当摇晃次数较多时，经检测到船只与整个减摇装置发生谐振现象，此时，通过驱动电机进一步运转，进而实现快速改变配重箱与多个分弹簧的振动频率，消除谐振现象，提高船只的安全性能。
[0015]3、该船舶智能减摇装置，通过电磁铁通电，使得底座内对应数量的配重块沿着导向组件被吸附至配重箱内，从而提高配重的整体质量，即使遭遇较大风浪时，能够配合多个不同方向上的分弹簧使用配重，确保船体的减摇力度充足，避免船体发生较大的摇摆现象，当货船载荷较大时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.船舶智能减摇装置，包括底座（1）与配重箱（4），所述底座（1）的顶部固定安装有吊装支架（2），其特征在于：所述吊装支架（2）的顶部固定连接有主弹簧（3），所述主弹簧（3）的底端固定连接有所述配重箱（4）；所述配重箱（4）的多侧均连接有分弹簧（7），且多个所述分弹簧（7）的另一端均连接有滑动连接在所述底座（1）上的水平移动组件；所述底座（1）内还设有用以同时带动多个所述水平移动组件相互靠近或远离的驱动组件，所述驱动组件包括采用三角卡盘原理的转盘组件与作为动力输出的驱动电机（15）；所述底座（1）内还设有多个用以改变配重质量的配重块（18），所述配重箱（4）内固定安装有与所述配重块（18）相适配的电磁铁（19）；所述配重箱（4）上还设有对所述配重块（18）进行固定并与所述驱动组件电性连接的限位组件。2.根据权利要求1所述的船舶智能减摇装置，其特征在于：所述水平移动组件包含相适配的T形滑孔（5）与T形滑块（6），所述底座（1）的顶部开设有多个与所述底座（1）同轴且分布均匀所述T形滑孔（5），多个所述T形滑孔（5）内均滑动套接有所述T形滑块（6），所述T形滑孔（5）对所述T形滑块（6）起限位作用，使得T形滑块（6）在T形滑孔（5）内作直线往复运动；多个所述分弹簧（7）的一端与对应的所述T形滑块（6）上均固定连接有同一个所述拉绳（8）。3.根据权利要求2所述的船舶智能减摇装置，其特征在于：所述吊装支架（2）的顶部与所述配重箱（4）的外壁及所述拉绳（8）的两端和所述T形滑块（6）上均固定连接有连接环，所述主弹簧（3）与多个所述分弹簧（7）的两端均套接在对应的所述连接环上。4.根据权利要求2所述的船舶智能减摇装置，其特征在于：所述底座（1）内还设有能带动所述转盘组件转动的旋转组件，所述旋转组件包含顶座（9）与轴承（10），所述顶座（9）的顶部固定连接有凸环，所述凸环上固定套接有轴承（10）。5.根据权利要求4所述的船舶智能减摇装置，其特征在于：所述转盘组件包含相适配的卷簧滑槽（12）与弧形契合块（13），所述轴承（10）的外壁上固定套接有与所述底座（1）同轴的驱动盘（11），所述驱动盘（11）的顶部开设有呈卷簧排布的所述卷簧滑槽（12），多个所述T形滑块（6）的底端均固定连接有滑动套接在所述卷簧滑槽（12）内的所述弧形契合块（13），所述驱动盘（11）转动能够通过卷簧滑槽（12）、弧行契合块（13）驱动T形滑块（6）在T形滑孔（5）内滑动，进而实现相对的所述T形滑块（6）的相互靠近和相互远离；多个所述T形滑块（6）距离所述底座（1）的轴线最短距...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，王思思，张威东，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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