一种三角警告牌的控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种三角警告牌的控制方法、装置及汽车。所述方法包括：接收自动安放三角警告牌的指令；根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。本发明专利技术的方案可以实现驾驶员在紧急事故下，不用下车也可以将三角警告牌安放在指定的位置。牌安放在指定的位置。牌安放在指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种三角警告牌的控制方法、装置及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别是指一种三角警告牌的控制方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]当驾驶汽车发生事故后，驾驶员需要第一时间停车安放三角警告牌。若在车流较大或者高速公路等路况下，驾驶员下车安放三角警告牌存在一定的危险。若驾驶员忘记安放三角警告牌，也会影响后方来车，还有可能被交警处罚。因此，当驾驶员遇到紧急事故时，如何保证三角警告牌被成功的放到指定位置，同时又保证驾驶员的人身安全，成为眼下面临的一项难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种三角警告牌的控制方法、装置及汽车。可以实现在驾驶员遇到紧急事故时不用下车也可以将三角警告牌安放在指定的位置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种三角警告牌的控制方法，应用于汽车，包括：
[0006]接收自动安放三角警告牌的指令；
[0007]根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；
[0008]根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。
[0009]可选的，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息，包括：
[0010]通过位置传感器检测距离车尾第一预设距离位置是否存在障碍物；
[0011]若存在，则输出存在障碍物的第一检测结果信息，否则，输出不存在障碍物的第二检测结果信息。
[0012]可选的，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：
[0013]根据所述第一检测结果信息，输出移动车辆的提示信息，在检测到距离车尾第一预设距离之间没有障碍物时，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离位置；或者
[0014]根据所述第二检测结果信息，直接控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。
[0015]可选的，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：
[0016]向无人机发送控制指令，由所述无人机根据所述控制指令将三角警告牌旋转在车尾第一预设距离的位置。
[0017]可选的，所述第一预设距离为150米。
[0018]一种三角警告牌的控制装置，包括：
[0019]控制模块，用于接收自动安放三角警告牌的指令；根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。
[0020]可选的，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息，包括：
[0021]通过位置传感器检测距离车尾第一预设距离位置是否存在障碍物；
[0022]若存在，则输出存在障碍物的第一检测结果信息，否则，输出不存在障碍物的第二检测结果信息。
[0023]可选的，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：
[0024]根据所述第一检测结果信息，输出移动车辆的提示信息，在检测到距离车尾第一预设距离之间没有障碍物时，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离位置；或者
[0025]根据所述第二检测结果信息，直接控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。
[0026]可选的，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：
[0027]向无人机发送控制指令，由所述无人机根据所述控制指令将三角警告牌旋转在车尾第一预设距离的位置。
[0028]一种汽车，还包括：如上所述的三角警告牌的控制装置。
[0029]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0030]本专利技术的方案中，汽车上的控制模块接收自动安放三角警告牌的指令；根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。从而使得驾驶员在遇到紧急事故时，不用下车也可以将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置上，从而有效降低了驾驶员下车安放三角警告牌可能遇到的风险。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例的三角警告牌控制方法的流程示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例的三角警告牌控制方法的结构示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例的一具体的三角警告牌控制方法的控制流程图。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]如图1所示，本专利技术的实施例提供一种三角警告牌的控制方法，应用于汽车，所述方法包括：
[0036]步骤11，接收自动安放三角警告牌的指令；
[0037]步骤12，根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；
[0038]步骤13，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。
[0039]该实施例中，步骤11中自动安放三角警告牌的指令是在驾驶员停车之后按动自动安放按键后发出的。所述自动安放按键起到对整个安放过程的开关控制作用，当驾驶员按动所述自动安放按键后，汽车上的距离检测装置及无人机等设备将有序的启动。通过步骤12中距离检测装置检测到距离车尾第一预设距离位置之间的障碍物检测结果信息，汽车上的控制模块根据所述障碍物检测结果信息会向无人机发送安放指令，启动无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置上。
[0040]本专利技术的一可选的实施例中，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息，包括：
[0041]步骤121，通过位置传感器检测距离车尾第一预设距离位置是否存在障碍物；
[0042]步骤122，若存在，则输出存在障碍物的第一检测结果信息，否则，输出不存在障碍物的第二检测结果信息。
[0043]该实施例中，所述位置传感器的主要作用是检测汽车在停止状态下距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物，所述位置传感器从车尾开始扫描地面，直至所述第一预设距离的位置，如果在这之间存在障碍物，则输出并反馈给控制模块第一检测结果信息，其指令为“0”；如果在这之间不存在障碍物，则输出并反馈给控制模块第二检测结果信息，其指令为“1”。
[0044]本专利技术的一可选的实施例中，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：
[0045]步骤131，根据所述第一检测结果信息，输出移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角警告牌的控制方法，其特征在于，应用于汽车，包括：接收自动安放三角警告牌的指令；根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。2.根据权利要求1所述的三角警告牌的控制方法，其特征在于，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息，包括：通过位置传感器检测距离车尾第一预设距离位置是否存在障碍物；若存在，则输出存在障碍物的第一检测结果信息，否则，输出不存在障碍物的第二检测结果信息。3.根据权利要求2所述的三角警告牌的控制方法，其特征在于，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：根据所述第一检测结果信息，输出移动车辆的提示信息，在检测到距离车尾第一预设距离之间没有障碍物时，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离位置；或者根据所述第二检测结果信息，直接控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。4.根据权利要求3所述的三角警告牌的控制方法，其特征在于，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：向无人机发送控制指令，由所述无人机根据所述控制指令将三角警告牌旋转在车尾第一预设距离的位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的三角警告牌的控制方法，其特征在于，所述第一预设距离为150米。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁建，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：