一种ROV绞车线缆辅助牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，包括支撑架、电机和挤压轮对，支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，挤压轮对包括两个挤压轮，每个挤压轮均包括挤压轮轴及旋转轮，每个挤压轮轴分别固定安装在一个内滑动框架上；挤压轮对的两个旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；每个内滑动框架分别滑动安装在外固定框架上；至少一个旋转轮通过电机驱动进行旋转，从而带动被两个旋转轮夹住的线缆移动。本发明专利技术的ROV绞车线缆辅助牵引装置，可安装在绞车和ROV之间后，通过电机的扭矩或转速的调节，辅助实现对整个辅助牵引装置恒扭矩或恒转速的牵引力调节设置，从而避免绞车线缆出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题。松圈甚至发生陷缆等问题。松圈甚至发生陷缆等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种ROV绞车线缆辅助牵引装置


[0001]本专利技术属于遥控无人潜水器领域，更具体地，涉及一种ROV绞车线缆辅助牵引装置。

技术介绍

[0002]ROV(Remote Operated Vehicle,遥控无人潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。ROV的功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
[0003]目前ROV的释放与回收一般有两种途径，一种是由操作人员直接放置水中，其线缆存储装置仅负责收、放线缆，而不负责ROV的牵引等动作；另一种是在船上使用时，由船用绞车牵引ROV的释放与回收，确保ROV所携带线缆的长度合适。
[0004]但是以上两种方式均存在一定的不足。第一种方案仅适合岸边操作，而另一种方案，在船上操作时，需通过绳索吊钩等方式进行ROV的布放，操作复杂且存在一定的安全隐患。而仅通过绞车进行布放回收时，由于绞车的收放速度和力直接作用于ROV，使得ROV在水中的姿态容易被干扰，若想避免干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，包括支撑架、电机和挤压轮对，所述支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，所述挤压轮对包括两个挤压轮，其中：所述电机固定安装在所述外固定框架上；每个所述挤压轮均包括挤压轮轴及可转动安装在所述挤压轮轴上的旋转轮，每个所述挤压轮轴分别固定安装在一个所述内滑动框架上；所述挤压轮对的两个所述旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；每个所述内滑动框架分别滑动安装在所述外固定框架上，以用于调整两个所述旋转轮之间的空隙，从而适应不同缆径的线缆；至少一个所述旋转轮通过所述电机驱动进行旋转，从而带动被两个所述旋转轮夹住的线缆移动。2.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，还包括自适应压紧力调节装置，所述自适应压紧力调节装置包括导向套、滑块和压缩弹簧，所述导向套安装在所述外固定框架上，所述滑块滑动安装在所述导向套内，所述压缩弹簧位于所述导向套和所述滑块之间，以施加弹力在所述滑块上，从而使所述滑块压在所述内滑动框架上。3.根据权利要求2所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述压缩弹簧与所述导向套之间还设置有压力传感器，所述压缩弹簧的一端抵靠在所述压力传感器上，调节螺栓穿过所述导向套后抵靠在所述压力传感器上，以调整所述压缩弹簧的预紧力。4.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述外固定框架上设置有导向槽，所述导向槽的纵向与所述挤压轮轴的轴向垂直所这内滑动框架的外侧设置有限位滑块，所述限位滑块伸入所述导向槽内，以便于所述内滑动框架沿着该导向槽的纵向移动。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢亮，王亚猛，罗曼，罗双华，李朋飞，陈敏慎，孙成宇，徐建龙，姬增起，魏巍，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：