本发明专利技术公开了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，包括支撑架、电机和挤压轮对，支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，挤压轮对包括两个挤压轮，每个挤压轮均包括挤压轮轴及旋转轮，每个挤压轮轴分别固定安装在一个内滑动框架上；挤压轮对的两个旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；每个内滑动框架分别滑动安装在外固定框架上；至少一个旋转轮通过电机驱动进行旋转，从而带动被两个旋转轮夹住的线缆移动。本发明专利技术的ROV绞车线缆辅助牵引装置，可安装在绞车和ROV之间后，通过电机的扭矩或转速的调节，辅助实现对整个辅助牵引装置恒扭矩或恒转速的牵引力调节设置，从而避免绞车线缆出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题。松圈甚至发生陷缆等问题。松圈甚至发生陷缆等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种ROV绞车线缆辅助牵引装置
[0001]本专利技术属于遥控无人潜水器领域，更具体地，涉及一种ROV绞车线缆辅助牵引装置。
技术介绍
[0002]ROV(Remote Operated Vehicle,遥控无人潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。ROV的功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
[0003]目前ROV的释放与回收一般有两种途径，一种是由操作人员直接放置水中，其线缆存储装置仅负责收、放线缆，而不负责ROV的牵引等动作；另一种是在船上使用时，由船用绞车牵引ROV的释放与回收，确保ROV所携带线缆的长度合适。
[0004]但是以上两种方式均存在一定的不足。第一种方案仅适合岸边操作，而另一种方案，在船上操作时，需通过绳索吊钩等方式进行ROV的布放，操作复杂且存在一定的安全隐患。而仅通过绞车进行布放回收时，由于绞车的收放速度和力直接作用于ROV，使得ROV在水中的姿态容易被干扰，若想避免干扰，则绞车与ROV之间的线缆必须处于自由状态，而此时绞车线缆会出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其目的在于解决手动布放ROV时操作复杂，安全隐患大的问题以及绞车直接牵引时带来ROV姿态影响或绞车线缆松圈、排列不整齐甚至陷缆等问题。具有安装、维护简单，适应性改造能力强，现场操作简便等优点。可适应线缆的垂向和侧向两种安装方式，根据牵引力的设计需求进行匹配设计，线缆直径适用范围广并可补偿线缆粗细均匀性的差异问题，还具有动态力反馈系统，确保挤压力满足设计要求。
[0006]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，包括支撑架、电机和挤压轮对，所述支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，所述挤压轮对包括两个挤压轮，其中：
[0007]所述电机固定安装在所述外固定框架上；
[0008]每个所述挤压轮均包括挤压轮轴及可转动安装在所述挤压轮轴上的旋转轮，每个所述挤压轮轴分别固定安装在一个所述内滑动框架上；
[0009]所述挤压轮对的两个所述旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；
[0010]每个所述内滑动框架分别滑动安装在所述外固定框架上，以用于调整两个所述旋转轮之间的空隙，从而适应不同缆径的线缆；
[0011]至少一个所述旋转轮通过所述电机驱动进行旋转，从而带动被两个所述旋转轮夹住的线缆移动。
[0012]优选地，还包括自适应压紧力调节装置，所述自适应压紧力调节装置包括导向套、滑块和压缩弹簧，所述导向套安装在所述外固定框架上，所述滑块滑动安装在所述导向套内，所述压缩弹簧位于所述导向套和所述滑块之间，以施加弹力在所述滑块上，从而使所述滑块压在所述内滑动框架上。
[0013]优选地，所述压缩弹簧与所述导向套之间还设置有压力传感器，所述压缩弹簧的一端抵靠在所述压力传感器上，调节螺栓穿过所述导向套后抵靠在所述压力传感器上，以调整所述压缩弹簧的预紧力。
[0014]优选地，所述外固定框架上设置有导向槽，所述导向槽的纵向与所述挤压轮轴的轴向垂直所这内滑动框架的外侧设置有限位滑块，所述限位滑块伸入所述导向槽内，以便于所述内滑动框架沿着该导向槽的纵向移动。
[0015]优选地，所述外固定框架的侧壁上设置有缺口，以便于线缆进入两个所述旋转轮之间的空隙，所述支撑座还包括上线缆限位架，所述上线缆限位架由两个可拆卸连接在一起的限位支架连接而成，并且所述上线缆限位架对应安装在所述外固定框架的缺口处，所述上线缆限位架上设置有通孔A，以便于被两个所述旋转轮夹住的线缆穿过该上线缆限位架。
[0016]优选地，所述外固定框架的侧壁上设置有缺口，以便于线缆进入两个所述旋转轮之间的空隙，所述下线缆限位架共有两块并且它们分别可拆卸安装在所述外固定框架的缺口处。
[0017]优选地，第一定位螺栓穿过所述外固定框架后螺纹连接在所述内滑动框架上，通过拧动第一定位螺栓可带动所述内滑动框架移动；第二定位螺栓穿过所述外固定框架后抵靠在所述内滑动框架上，以用于限制所述内滑动框架的位移。
[0018]优选地，所述外固定框架上设置有通孔B，以便于线缆从该通孔内穿过后被挤压轮对夹住。
[0019]优选地，所述旋转轮包括端盖和橡胶圈，所述端盖可转动安装在所述挤压轮轴上，并且所述端盖上设置有环形槽，所述橡胶圈套装在所述端盖的环形槽内。
[0020]优选地，所述电机连接齿轮轴，所述挤压轮轴上可转动安装有与该齿轮轴啮合的从动齿轮，所述挤压轮轴上的齿轮与所述旋转轮固定在一起。
[0021]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0022]1)本专利技术的ROV绞车线缆辅助牵引装置，可安装在绞车和ROV之间后，通过电机的扭矩或转速的调节，辅助实现恒扭矩或恒转速的牵引力调节设置，从而避免绞车线缆出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题。
[0023]2)本专利技术的自适应压紧力调节装置主要通过调节内滑动框架的横向位移，达到调节旋转轮挤压力的目的，同时可以通过弹性缓冲，适应线缆局部的不均匀性。
[0024]3)本专利技术的ROV绞车线缆辅助牵引装置，通过可替换橡胶圈及可移动内滑动框架，可实现对不同缆径的ROV线缆的牵引作用。
[0025]4)本专利技术的ROV绞车线缆辅助牵引装置，通过自适应压紧力调节装置，实现对挤压轮挤压力的精确控制，同时利用弹性元件的位移补偿作用，实现对线缆粗细均匀性不同等问题的适应性。
[0026]5)本专利技术的ROV绞车线缆辅助牵引装置，具有垂直和侧向两种安装方式，可以满足不同的设计需要，同时由于具有侧向安装的便利性，因此在试验现场无论是对ROV还是绞车进行维修、安装时，可以在不拆卸两端接头的前提下，对线缆直接拆装，增强了试验系统维修、安装的便利性。
附图说明
[0027]图1和图2为本专利技术的ROV绞车线缆辅助牵引装置在不同视角下的总装配示意图；
[0028]图3为本专利技术中自适应压紧力调节装置的示意图；
[0029]图4为本专利技术中挤压轮的立体示意图；
[0030]图5为本专利技术中挤压轮的剖视图；
[0031]图6为本专利技术中上线缆限位架示意图；
[0032]图7为本专利技术中内滑动框架示意图；
[0033]图8为本专利技术中外固定框架示意图；
[0034]图9为本专利技术中驱动轴示意图；
[0035]图10为本专利技术中下线缆限位架示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，包括支撑架、电机和挤压轮对，所述支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，所述挤压轮对包括两个挤压轮，其中：所述电机固定安装在所述外固定框架上；每个所述挤压轮均包括挤压轮轴及可转动安装在所述挤压轮轴上的旋转轮，每个所述挤压轮轴分别固定安装在一个所述内滑动框架上；所述挤压轮对的两个所述旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；每个所述内滑动框架分别滑动安装在所述外固定框架上，以用于调整两个所述旋转轮之间的空隙，从而适应不同缆径的线缆；至少一个所述旋转轮通过所述电机驱动进行旋转，从而带动被两个所述旋转轮夹住的线缆移动。2.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，还包括自适应压紧力调节装置，所述自适应压紧力调节装置包括导向套、滑块和压缩弹簧，所述导向套安装在所述外固定框架上，所述滑块滑动安装在所述导向套内，所述压缩弹簧位于所述导向套和所述滑块之间，以施加弹力在所述滑块上，从而使所述滑块压在所述内滑动框架上。3.根据权利要求2所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述压缩弹簧与所述导向套之间还设置有压力传感器，所述压缩弹簧的一端抵靠在所述压力传感器上，调节螺栓穿过所述导向套后抵靠在所述压力传感器上，以调整所述压缩弹簧的预紧力。4.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述外固定框架上设置有导向槽，所述导向槽的纵向与所述挤压轮轴的轴向垂直所这内滑动框架的外侧设置有限位滑块，所述限位滑块伸入所述导向槽内，以便于所述内滑动框架沿着该导向槽的纵向移动。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢亮，王亚猛，罗曼，罗双华，李朋飞，陈敏慎，孙成宇，徐建龙，姬增起，魏巍，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：
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