一种基于智能控制的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于智能控制的运输装置，包括AGV小车、限位机构、翻转机构、夹持机构、转向机构以及调节机构，所述限位机构安装在所述支架的侧面，所述翻转机构安装在所述支架上，所述限位机构和所述翻转机构位于所述支架的同一侧，所述翻转机构用来控制所述夹持机构进行180

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的运输装置


[0001]本专利技术属于智能控制领域，尤其涉及一种基于智能控制的运输装置。

技术介绍

[0002]智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，相比较传统的人工对产品进行分类运输，现均采用智能化分类运输。
[0003]随着智能化的普及，现在的智能运输机构一般均是采用AGV车，内设电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑来控制其行进路线及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
[0004]公开号为CN206877148U的一种具有新型电源装置的AGV小车，包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，所述电源装置设置于所述车体上，所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间，所述电池组件包括电池组和电池托盘，所述电池组固定在所述电池托盘上，所述电池托盘底部设置有若干个滚轮，所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。
[0005]现有的智能控制的运输装置存在以下不足：采用AGV小车作用移动组件，控制产品移动，当时针对需要搬运的产品时，需要借助夹持组件对产品进行固定，针对重量较大的产品，采用夹持的放置对产品进行固定，产品容易出现脱离的清理，不能确保产品进行运输的过程中，不会出现夹持脱落的情况；在对产品进行卸载码放的时候，码放的过程中可能出现倒放或者放到的情况，利用运输装置将产品运输到指定位置后，进行重新叠加堆放的时候，不能将产品的角度进行调节，使产品包装正确的堆放在指定位置，避免产品长时间不正确的摆放导致产品损坏或者出现其他情况。

技术实现思路

[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的至少一个问题。本专利技术提供了一种基于智能控制的运输装置。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能控制的运输装置，包括AGV小车、限位机构、翻转机构、夹持机构、转向机构以及调节机构，所述AGV小车的一端开设有弧形状的凹陷槽，所述AGV小车内设图像识别模块，所述AGV小车凹陷槽的两侧上表面对称设置有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有固定架，所述限位机构安装在所述固定架的侧面，所述限位机构包括支架，所述固定架的一侧平行设置有横街面均为“T”状的上限位槽以及下限位槽，所述支架的中间位置贯穿开设有连接孔，所述支架位于所述固定架的侧面，所述支架的一侧平行设置有上限位块以及下限位块，所述上限位块和所述下限位块对应安装在所述上限位槽和所述下限位槽的内部，所述翻转机构安装在所述固定架上，所述限位机构和所述翻转机构位于所述固定架的同一侧，所述翻转机构用来控制所
述夹持机构进行180
°
翻转，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述转向机构安装在所述固定架的下方，所述转向机构用来控制所述调节机构进行180
°
旋转，所述调节机构安装在所述转向机构上，所述调节机构用来控制产品进行90
°
旋转改变产品摆放的朝向。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述支架和所述固定架构成滑动结构，所述支架、所述上限位块和所述下限位块之间为一体式结构，所述支架的横截面为“工”字状。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括第一气缸、固定板以及连接块，所述第一气缸位于所述支架中间位置的侧面，所述第一气缸的伸缩端安装有连接环，所述连接环安装在所述连接孔的内部，所述支架的上表面等距离设置有多组上齿块，靠近所述固定架的所述固定板的一侧设置有齿环，所述齿环的侧面局部和所述上齿块之间为啮合连接，所述齿环的中心位置内部开设有连接槽，纵截面形状为“T”状的所述连接块固定在所述固定架上，所述连接块位于所述连接槽的内部。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括双头电机以及夹块，所述双头电机通过螺栓固定在固定板上，所述双头电机的两端输出端固定有限位片，横截面为“T”状的所述夹块上开设有螺纹孔螺纹孔，两组所述夹块安装在所述双头电机的输出端，所述夹块的侧面垂直固定有隔板，所述夹块的一端并排设置有两组卡板，所述固定板的两侧分别并排开设有两组卡槽，所述卡板位于所述卡槽的内部。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括下齿块以及连接架，所述固定架的下半端一端平行设置有横截面形状为“V”状的上支撑架以及下支撑架，所述上支撑架和所述下支撑架的中间位置贯穿开设有通孔，所述下齿块固定在支架的下表面，所述连接架的两端分别垂直固定有连接柱，两组所述连接柱分别位于所述上支撑架和所述下支撑架开设的通孔内部，位于所述连接架上端的所述连接柱的另一端固定有齿轮，所述齿轮和所述下齿块之间为啮合连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构包括限位套以及支撑盘，所述限位套的内侧开设有凹槽，所述支撑盘的一端固定有连接套，所述连接套的外侧固定有限位环，所述限位环位于所述凹槽的内部，所述限位套通过螺栓安装在连接架上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构还包括第二气缸、限位套以及连接套，所述第二气缸通过螺栓固定在连接架的侧面，所述第二气缸的输出端安装有卡环，所述卡环的侧面固定有凸块，所述连接套的内角度设置有四组滑槽，相邻的两组所述滑槽之间设置有曲面槽，所述卡环位于所述连接套的内部，所述凸块位于所述滑槽的内部。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一气缸和所述支架构成滑动结构，所述支架和上齿块之间为一体式结构，所述齿环和所述连接块构成旋转结构，所述齿环的旋转角度范围为0
‑
180
°
。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接架和所述连接柱之间为一体式结构，所述连接柱的横截面尺寸和所述通孔的尺寸相同，所述连接架与所述上支撑架以及所述下支撑架构成旋转结构，所述连接架的旋转角度范围为0
‑
360
°
。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述卡环的直径和所述连接套的内部直径相同，所述卡环和所述连接套构成滑动结构，所述连接套和支撑盘之间位于一体式结构，所述支撑盘位于两组夹块正下方，所述支撑盘的旋转角度范围为0
‑
360
°
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[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
本专利技术基于智能控制的运输装置，包括AGV小车、限位机构、翻转机构、夹持机构、转向机构以及调节机构，所述AGV小车的一端开设有弧形状的凹陷槽，所述AGV小车凹陷槽的两侧上表面对称设置有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有支架，所述限位机构安装在所述支架的侧面，所述限位机构包括支架，所述支架的一侧平行设置有横街面均为“T”状的上限位槽以及下限位槽，所述支架的中间位置贯穿开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的运输装置，包括AGV小车（1）、限位机构（4）、翻转机构（5）、夹持机构（6）、转向机构（7）以及调节机构（8），其特征在于：所述AGV小车（1）的一端开设有弧形状的凹陷槽，所述AGV小车（1）内设图像识别模块，所述AGV小车（1）凹陷槽的两侧上表面对称设置有两组电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的伸缩端安装有固定架（3），所述限位机构（4）安装在所述固定架（3）的侧面，所述限位机构（4）包括支架（403），所述固定架（3）的一侧平行设置有横街面均为“T”状的上限位槽（401）以及下限位槽（402），所述支架（403）的中间位置贯穿开设有连接孔（404），所述支架（403）位于所述固定架（3）的侧面，所述支架（403）的一侧平行设置有上限位块（405）以及下限位块（406），所述上限位块（405）和所述下限位块（406）对应安装在所述上限位槽（401）和所述下限位槽（402）的内部，所述翻转机构（5）安装在所述固定架（3）上，所述限位机构（4）和所述翻转机构（5）位于所述固定架（3）的同一侧，所述翻转机构（5）用来控制所述夹持机构（6）进行180
°
翻转，所述夹持机构（6）安装在所述翻转机构（5）上，所述转向机构（7）安装在所述固定架（3）的下方，所述转向机构（7）用来控制所述调节机构（8）进行180
°
旋转，所述调节机构（8）安装在所述转向机构（7）上，所述调节机构（8）用来控制产品进行90
°
旋转改变产品摆放的朝向。2.根据权利要求1所述的基于智能控制的运输装置，其特征在于：所述支架（403）和所述固定架（3）构成滑动结构，所述支架（403）、所述上限位块（405）和所述下限位块（406）之间为一体式结构，所述支架（403）的横截面为“工”字状。3.根据权利要求1所述的基于智能控制的运输装置，其特征在于：所述翻转机构（5）包括第一气缸（501）、固定板（504）以及连接块（507），所述第一气缸（501）位于所述支架（403）中间位置的侧面，所述第一气缸（501）的伸缩端安装有连接环（502），所述连接环（502）安装在所述连接孔（404）的内部，所述支架（403）的上表面等距离设置有多组上齿块（503），靠近所述固定架（3）的所述固定板（504）的一侧设置有齿环（505），所述齿环（505）的侧面局部和所述上齿块（503）之间为啮合连接，所述齿环（505）的中心位置内部开设有连接槽（506），纵截面形状为“T”状的所述连接块（507）固定在所述固定架（3）上，所述连接块（507）位于所述连接槽（506）的内部。4.根据权利要求1所述的基于智能控制的运输装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括双头电机（601）以及夹块（603），所述双头电机（601）通过螺栓固定在固定板（504）上，所述双头电机（601）的两端输出端固定有限位片（602），横截面为“T”状的所述夹块（603）上开设有螺纹孔（604）螺纹孔（604），两组所述夹块（603）安装在所述双头电机（601）的输出端，所述夹块（603）的侧面垂直固定有隔板（605），所述夹块（603）的一端并排设置有两组卡板（606），所述固定板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：成青衡，陈大为，徐爱明，
申请(专利权)人：珠海精讯知识产权管理有限公司，
类型：发明
国别省市：