一种机器人制造技术

本发明专利技术公开一种机器人，包括移动机构，所述移动机构包括底盘；设在底盘上的扫地组件及洗地组件；扫地组件包括设于底盘下表面的第一清洁件；洗地组件包括设于底盘下表面的第二清洁件；第一清洁件沿机器人前进方向设于第二清洁件前侧，以实现先扫后洗，提高清扫效果。提高清扫效果。提高清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]洗地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在场地内完成地面清洗工作。洗地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
[0003]然而现有的洗地机器人结构固化单一，不能适用于各种清洁环境，故现有的洗地机器人的洗地效果并不能满足消费群体日益增长的清洁要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种机器人，其包括设于前侧的扫地组件及设于后侧的洗地组件，通过先扫后洗的结构，有效提高清洗效果。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种机器人，包括：
[0006]移动机构，所述移动机构包括底盘；
[0007]设在所述底盘上的扫地组件及洗地组件；
[0008]所述扫地组件包括设于所述底盘下表面的第一清洁件；
[0009]所述洗地组件包括设于所述底盘下表面的第二清洁件；
[0010]所述第一清洁件沿所述机器人前进方向设于所述第二清洁件前侧，所述第一清洁件、第二清洁件的设置方向分别与所述机器人前进方向相垂直；
[0011]通过设置前扫后洗的结构，能有效提高清洗效果。
[0012]在一种较佳的实施方式中，所述扫地组件还包括：
[0013]与所述底盘连接的第一本体、可拆卸设在第一本体内的第一垃圾盒，所述第一清洁件至少部分嵌设在所述第一垃圾盒中且与地面配合；
[0014]与所述第一清洁件连接并驱动其转动的第一电机；
[0015]与所述第一垃圾盒连接的吸尘管；
[0016]通过优化扫地组件结构提高扫地效果。
[0017]在一种较佳的实施方式中，所述扫地组件还包括第一传动同步带轮及第一同步带；
[0018]所述第一清洁件穿过所述第一垃圾盒并与所述第一传动同步带轮连接；
[0019]所述第一同步带一端套设在所述第一电机输出端上，另一端套设在所述第一传动同步带轮上；
[0020]通过设置第一同步带实现第一电机对第一清洁件的驱动。
[0021]在一种较佳的实施方式中，所述机器人还包括第一升降电机，所述第一升降电机设于所述底盘上表面，且所述第一升降电机的输出端与所述扫地组件连接；
[0022]通过设置第一升降电机实现扫地组件的升降，以更换第一清洁件与地面的相对距
离，适应不同的地面。
[0023]在一种较佳的实施方式中，所述洗地组件还包括：
[0024]与所述底盘连接的第二本体、与所述第二本体可拆卸连接的第二垃圾盒，所述第二本体与所述第二垃圾盒配合形成收容垃圾的腔体，所述第二清洁件至少部分嵌设在所述第二垃圾盒中且与地面配合；
[0025]与所述第二清洁件连接并驱动其转动的第二电机；
[0026]与所述第二清洁件配合的喷淋单元；通过设置第二电机及喷淋单元实现第二清洁件的地面清洗功能。
[0027]在一种较佳的实施方式中，所述洗地组件还包括第二传动同步带轮及第二同步带；
[0028]所述第二清洁件穿过所述第二垃圾盒并与所述第二传动同步带轮连接；
[0029]所述第二同步带一端套设在所述第二电机输出端上，另一端套设在所述第二传动同步带轮上；
[0030]通过设置第二同步带实现第二电机对第二清洁件的驱动。
[0031]在一种较佳的实施方式中，所述洗地组件还包括与所述第二清洁件平行设置的自洁滚刷，所述自洁滚刷与所述第二清洁件转动时的角速度不同；
[0032]所述第二同步带套设在所述自洁滚刷一端以带动所述自洁滚刷转动；
[0033]通过设置自洁滚刷实现对第二清洁件的清洁，且自洁滚刷与第二清洁件收同一第二电机驱动，以减小耗能及设备成本。
[0034]在一种较佳的实施方式中，所述第二垃圾盒包括盒体、下盖板及自卸盖板联动板，所述盒体与所述下盖板可开合连接，所述自卸盖板联动板与所述下盖板连接且与所述下盖板位于同一平面内，所述自卸盖板联动板自由端与所述移动机构活动配接；
[0035]所述洗地组件还包括设于所述第二本体与所述第二垃圾盒配合形成的腔体内的弹性拉紧件，所述拉紧件一端与第二本体连接，另一端与所述下盖板连接；
[0036]所述洗地组件还包括弹性复位件，所述复位件设于所述盒体与下盖板连接处；
[0037]所述机器人还包括第二升降电机，所述第二升降电机设于所述底盘上表面，且所述第二升降电机的输出端与所述洗地组件连接；
[0038]通过优化第二垃圾盒结构、其与移动机构的位置关系以及设置的第二升降电机实现垃圾的自动倾倒。
[0039]在一种较佳的实施方式中，所述机器人还包括成对设于所述导向轮组两侧的边刷组件；
[0040]所述边刷组件包括竖直设置在所述机器人前进方向前端两侧的一对边刷及与所述边刷连接的边刷电机；
[0041]所述边刷组件还包括连接两个所述边刷组件的第一连杆；
[0042]所述机器人还包括第三升降电机，所述第三升降电机设于所述底盘上表面，且所述第三升降电机的输出端与所述第一连杆连接；
[0043]通过设置边刷组件实现将垃圾扫向机器人下方，且通过设置第三升降电机实现边刷的升降以适应不同的地面。
[0044]在一种较佳的实施方式中，所述第一连杆包括连杆本体及分别连接于所述连杆本
体两端且能相对于所述连杆本体分别向下翻转的一对折弯部；
[0045]所述边刷组件还包括弹性柱塞销；
[0046]所述连杆本体还包括向下设置且与所述弹性柱塞销配接的定位部；
[0047]通过将第一连杆设置为折叠翻转结构，实现边刷的翻转，以便于将第一垃圾盒抽出倾倒垃圾。
[0048]在一种较佳的实施方式中，所述机器人还包括设于所述机器人前进方向后端的吸水扒组件，所述吸水扒组件包括吸水扒、连接于所述吸水扒后端的尘推、设于所述底盘上且与所述吸水扒连接的第四升降电机、连接于所述吸水扒与所述第四升降电机之间的第二连杆，如此实现吸水扒组件的升降以适应不同的地面。
[0049]在一种较佳的实施方式中，所述移动机构还包括：
[0050]驱动轮组，所述驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮相对设置在所述底盘下表面；
[0051]导向轮组，所述导向轮组沿所述移动机构前进方向设于所述驱动轮组的前侧；
[0052]从动轮组，所述从动轮组沿所述移动机构前进方向设于所述驱动轮组的后侧；
[0053]所述驱动轮组、导向轮组、从动轮组分别设于所述底盘下表面；
[0054]所述导向轮组、从动轮组中的至少一组包括两个轮子；
[0055]所述驱动轮组的中心点与所述底盘的中心点位于同一竖直直线上；
[0056]所述移动机构还包括悬挂系统，所述悬挂系统设于所述底盘下表面，且所述悬挂系统的两侧分别与所述第一驱动轮及第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构包括底盘；设在所述底盘上的扫地组件及洗地组件；所述扫地组件包括设于所述底盘下表面的第一清洁件；所述洗地组件包括设于所述底盘下表面的第二清洁件；所述第一清洁件沿所述机器人前进方向设于所述第二清洁件前侧，所述第一清洁件、第二清洁件的设置方向分别与所述机器人前进方向相垂直。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述扫地组件还包括：与所述底盘连接的第一本体、可拆卸设在第一本体内的第一垃圾盒，所述第一清洁件至少部分嵌设在所述第一垃圾盒中且与地面配合；与所述第一清洁件连接并驱动其转动的第一电机；与所述第一垃圾盒连接的吸尘管；所述扫地组件还包括第一传动同步带轮及第一同步带；所述第一清洁件穿过所述第一垃圾盒并与所述第一传动同步带轮连接；所述第一同步带一端套设在所述第一电机输出端上，另一端套设在所述第一传动同步带轮上。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第一升降电机，所述第一升降电机设于所述底盘上表面，且所述第一升降电机的输出端与所述扫地组件连接。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述洗地组件还包括：与所述底盘连接的第二本体、与所述第二本体可拆卸连接的第二垃圾盒，所述第二本体与所述第二垃圾盒配合形成收容垃圾的腔体，所述第二清洁件至少部分嵌设在所述第二垃圾盒中且与地面配合；与所述第二清洁件连接并驱动其转动的第二电机；与所述第二清洁件配合的喷淋单元；所述洗地组件还包括第二传动同步带轮及第二同步带；所述第二清洁件穿过所述第二垃圾盒并与所述第二传动同步带轮连接；所述第二同步带一端套设在所述第二电机输出端上，另一端套设在所述第二传动同步带轮上。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述洗地组件还包括与所述第二清洁件平行设置的自洁滚刷，所述自洁滚刷与所述第二清洁件转动时的角速度不同；所述第二同步带套设在所述自洁滚刷一端以带动所述自洁滚刷转动。6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，所述第二垃圾盒包括盒体、下盖板及自卸盖板联动板，所述盒体与所述下盖板可开合连接，所述自卸盖板联动板与所述下盖板连接且与所述下盖板位于同一平面内，所述自卸盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，吉沐园，马祥革，韩璞，彭中美，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：