本实用新型专利技术公开了一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置，包括传动机构和驱动机构，传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过主动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，从动齿轮通过从动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，主动齿轮和从动齿轮分别与开合齿轮相啮合。驱动机构包括设置在支撑座上且于从动齿轮两侧的两个支撑件，每个支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸。本实用新型专利技术的底座装置既能够驱动开合齿轮旋转变位，又能够打开开合齿轮的暗锁机构锁紧，结合设置合理，使用方便，有效减小了变位机的占地面积。小了变位机的占地面积。小了变位机的占地面积。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置
[0001]本技术涉及工程机械
，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置。
技术介绍
[0002]近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。
[0003]目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置，用于能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360
°
转动旋转变位的变位机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置，所述变位机包括可开合的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成的开合齿轮，所述上半齿块与下半齿块在闭合状态通过暗锁机构锁紧；所述底座装置包括用于驱动所述大齿轮机构旋转变位的传动机构，所述传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮通过主动齿轮轴和轴承安装于所述支撑座上，所述从动齿轮通过从动齿轮轴和轴承安装于所述支撑座上，所述主动齿轮和从动齿轮分别与所述开合齿轮相啮合。
[0006]进一步的，所述底座装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述支撑座上且于所述从动齿轮两侧的两个支撑件，每个所述支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸，两个所述迷你气缸的活塞杆用于打开所述暗锁机构。
[0007]进一步的，所述迷你气缸的顶部还设有气缸罩。
[0008]进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮两侧装有齿轮法兰。
[0009]进一步的，所述主动齿轮轴和从动齿轮轴上均装有轴套，所述主动齿轮轴和从动齿轮轴的两端在支撑座均上安装有轴承盖。
[0010]相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术的齿轮开合夹紧变位机的底座装置传动机构和驱动机构，传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过主动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，从动齿轮通过从动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，主动齿轮和从动齿轮分别与开合齿轮相啮合。本技术的底座装置既能够驱动开合齿轮旋转变位，又能够打开开合齿轮的暗锁机构锁紧，结合设置合理，使用方便，有效减小了变位机的占地面积。
[0012]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0013]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1是本技术一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置的俯视结构示意图；
[0015]图2是图1中A
‑
A截面结构示意图；
[0016]图3是本技术中底座装置的俯视结构示意图；
[0017]图4是采用本技术底座装置的一种齿轮开合夹紧变位机的侧视结构示意图；
[0018]图5是本技术中大齿轮机构的结构示意图；
[0019]图6是图5中的B
‑
B截面结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021]请参见图4和图6，本实施例提供一种齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置和可开合的大齿轮机构，大齿轮机构包括由上半齿块2.1和下半齿块2.2通过铰链板2.3铰接而成的开合齿轮2，开合齿轮与主动齿轮和从动齿轮分别啮合，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间2a，开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽2b。该结构设置中，上半齿块另一端的两侧各设有一个压紧块2.4，下半齿块的两侧各设有一个与压紧块相适配的导向块2.5，导向块上设有与压紧块相对应的压紧凹槽，该结构能够有效防止上开合齿轮在闭合时错开。上半齿块与下半齿块在闭合状态通过暗锁机构6锁紧，暗锁机构包括挡铁6.1、锁扣6.2和连接弹簧6.3，挡铁6.1设置在第一收容腔内，挡铁的两侧分别通过连接弹簧6.3连接一个锁扣6.2，两个锁扣均能在第一收容腔内水平滑动；在上半齿块与下半齿块处于闭合状态时，两个锁扣的顶部外端卡设于第二收容腔内，进而实现上半齿块与下半齿块的锁紧。
[0022]如图1至图3所示，本实施例的底座装置包括用于驱动大齿轮机构旋转变位的传动机构1，传动机构包括支撑座1.1、主动齿轮1.2和从动齿轮1.3，主动齿轮通过主动齿轮轴 1.4和轴承1.5安装于支撑座上，从动齿轮通过从动齿轮轴1.6和轴承1.5安装于支撑座上，主动齿轮和从动齿轮分别与开合齿轮相啮合。与上述暗锁机构6相适应的，每个底座装置还包括设置在传动机构上的驱动机构7，驱动机构包括设置在支撑座上且于从动齿轮两侧的两个支撑件7.1，每个支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸7.2，迷你气缸的活塞杆设置为与上半齿块和下半齿块在闭合锁紧时，迷你气缸的活塞杆与锁扣孔的位置相对应。当上半齿块要打开时，两侧的迷你气缸的活塞杆将两个锁扣往中间推，当锁扣刚好退出锁扣孔后，上半齿块就能顺利打开。本实施例的底座装置既能够驱动开合齿轮旋转变位，又能够打开开合齿轮的暗锁机构锁紧，结合设置合理，使用方便，有效减小了变位机的占地面积。
[0023]在本技术较佳的实施例中，迷你气缸的顶部还设有气缸罩7.3；主动齿轮和从
动齿轮两侧装有齿轮法兰1.7。主动齿轮轴1.4和从动齿轮轴1.6上均装有轴套1.8，主动齿轮轴和从动齿轮轴的两端在支撑座1.1均上安装有轴承盖1.9。
[0024]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置，其特征在于，所述变位机包括可开合的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括由上半齿块(2.1)和下半齿块(2.2)通过铰链板(2.3)铰接而成的开合齿轮(2)，所述上半齿块与下半齿块在闭合状态通过暗锁机构(6)锁紧；所述底座装置包括用于驱动所述大齿轮机构旋转变位的传动机构(1)，所述传动机构包括支撑座(1.1)、主动齿轮(1.2)和从动齿轮(1.3)，所述主动齿轮通过主动齿轮轴(1.4)和轴承(1.5)安装于所述支撑座上，所述从动齿轮通过从动齿轮轴(1.6)和轴承(1.5)安装于所述支撑座上，所述主动齿轮和从动齿轮分别与所述开合齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的底座装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，洪新东，刘裕来，陈波，刘智伟，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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