大行程夹爪制造技术

技术编号:30393364 阅读:31 留言:0更新日期:2021-10-19 23:45
本申请涉及自动化制造的技术领域,尤其是涉及一种大行程夹爪,其包括呈竖直放置的基座,所述基座安装有夹持组件,所述夹持组件用于对产品进行夹持工作,所述夹持组件通过一调节组件与所述基座相连接,所述调节组件用于对所述夹持组件在竖直方向进行调节。本申请具有方便工作人员调试夹爪的效果。方便工作人员调试夹爪的效果。方便工作人员调试夹爪的效果。

【技术实现步骤摘要】
大行程夹爪


[0001]本申请涉及自动化制造的
,尤其是涉及一种大行程夹爪。

技术介绍

[0002]随着当今社会科技的发展,自动化设备的使用领域也日益壮大。在自动化设备的当中,常常使用夹爪对产品进行夹持移动。
[0003]现有的夹爪,是采用机械手充当夹爪,对产品进行抓取固定。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为使用机械手充当夹爪,在抓取不同规格的产品时,需要工作人员对机械手进行调试,然而机械手的调试工作比较繁重,不方便工作人员进行调试。

技术实现思路

[0005]为了方便工作人员调试夹爪,本申请提供一种大行程夹爪。
[0006]本申请提供的一种大行程夹爪采用如下的技术方案:
[0007]一种大行程夹爪,包括呈竖直放置的基座,所述基座安装有夹持组件,所述夹持组件用于对产品进行夹持工作,所述夹持组件通过一调节组件与所述基座相连接,所述调节组件用于对所述夹持组件在竖直方向进行调节。
[0008]通过采用上述技术方案,在需要夹持不同规格的产品时,通过调节组件对夹持组件进行高度的调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大行程夹爪,其特征在于:包括呈竖直放置的基座(1),所述基座(1)安装有夹持组件,所述夹持组件用于对产品进行夹持工作,所述夹持组件通过一调节组件与所述基座(1)相连接,所述调节组件用于对所述夹持组件在竖直方向进行调节,所述调节组件包括滑轨(2)、滑块(3)以及调节座(4),所述滑轨(2)安装在所述基座(1)的侧壁,所述滑块(3)位于所述滑轨(2)远离所述基座(1)的一侧,且所述滑块(3)与所述滑轨(2)滑动连接,所述滑块(3)的滑动方向沿竖直方向,所述滑块(3)远离所述滑轨(2)的一侧侧壁开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的两槽壁贯穿所述滑块(3)竖直方向的两侧侧壁,所述调节座(4)滑动安装于所述滑槽(5)内,且所述调节座(4)与所述滑块(3)通过连接件可拆卸连接,所述夹持组件安装于所述调节座(4)上,所述滑轨(2)的底部设置有限位块(6),当所述滑块(3)移动到所述滑轨(2)底部时,所述滑块(3)的底壁与所述限位块(6)的顶部相抵接。2.根据权利要求1所述的大行程夹爪,其特征在于:所述夹持组件包括第一夹爪(7)与第二夹爪(8),所述调节座(4)的顶部安装有导轨(9),所述导轨(9)呈水平设置,所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)分别与所述导轨(9)滑移配合,且所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)分别位于所述导轨(9)长度方向的两端,所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)安装有用于驱动所述第一夹爪(7)与所述第二夹爪(8)做相向或背离运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:岑权黄谊罗菁冬叶永青张栩俊李海东郭小玉梁玉玲聂远吕夫友
申请(专利权)人:深圳睿晟自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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