本实用新型专利技术涉及一种用于轨道车的动力装置及轨道车，包括动力输出部、分别设置于动力输出部两侧的连接架、两根传动轴、轮毂轴头以及车轮，轮毂轴头包括固定部及可转动设置于固定部的转动部，连接架的两端分别固定于动力输出部和固定部，传动轴分别设置于连接架内，传动轴的一端与动力输出部相连，另一端分别与转动部相连，且两根传动轴共轴；本动力装置，采用两根轴进行同步传动，不仅可以降低轴的加工难度和制造成本，而且便于单独更换，有利于减低使用成本；此外，采用两根轴分别进行传动，在装配过程中，更便于分别对一侧的轴进行定位和安装，既有利于提高安装精度，又可以防止异响、防止轴的磨损加剧，有利于提高轴的使用寿命。有利于提高轴的使用寿命。有利于提高轴的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
用于轨道车的动力装置及轨道车
[0001]本技术涉及悬挂式轨道车
，具体涉及一种用于轨道车的动力装置及轨道车。
技术介绍
[0002]PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的一种交通解决方案，这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间、同出发地、目的地、不同路线的交通需求；且使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车，只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。
[0003]目前，世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为轨道车（或称为车辆或小车）行驶的载体，按照轨道车与轨道的关系通常可以分为跨座式轨道车、悬挂式轨道车和侧挂式轨道车；轨道车分别设置有至少两组车轮，使得轨道车的两侧分别有至少两个车轮，且轨道车设置有用于为各组车轮提供动力的动力装置；为使得动力装置的结构紧凑，现有技术中常用的动力装置中，通常采用一根轴连接轨道车两侧的车轮，并利用动力输出部驱动该轴转动，达到驱动两侧车轮同步转动的目的；然而，现有的动力装置，单根轴的结构复杂，加工难度大，制造成本高，而且当轴出现损坏需要更换时，只能进行整体更换，使用成本较高；而且在轴的装配过程中，还存在不便于定位、安装精度低的问题，容易引起异响、加速轴的磨损，会大大降低轴的使用寿命，亟待解决。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、设计合理的动力装置，采用两根轴进行同步传动，不仅可以大大降低加工难度和制造成本，而且便于单独进行更换，有利于减低使用成本。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]为解决现有动力装置采用单根轴存在的结构复杂，加工难度大，制造成本高，当轴出现损坏需要更换时，只能进行整体更换，使用成本较高的问题，提供了一种用于轨道车的动力装置，包括动力输出部、分别设置于动力输出部两侧的连接架、两根传动轴、轮毂轴头以及车轮，其中，
[0007]所述轮毂轴头包括固定部及可转动设置于所述固定部的转动部，所述连接架的两端分别固定于所述动力输出部和固定部，所述传动轴分别设置于所述连接架内，传动轴的一端与所述动力输出部相连，另一端分别与所述转动部相连，且两根所述传动轴共轴。在本方案中，通过构造两根传动轴分别为轨道车两侧的车轮进行传动，使得本动力装置可以利用两根传动轴代替现有技术中的一根传动轴进行传动，不仅有利于简化传动轴的结构，以便加工和制造，有利于降低成本，而且当传动轴发生损坏需要更滑时，只需进行局部拆卸并更换对应侧的传动轴即可，既便于更换、可以避免整体拆卸，又可以有效降低使用成本；此外，本动力装置中，采用两根传动轴进行传动后，使得在装配过程中，可以分别对两根传动
轴进行单独定位和安装，既便于操作，又有利于提高定位、安装精度，可以防止异响、防止传动轴的磨损加剧，有利于提高轴的使用寿命。
[0008]为解决现有技术中，传动轴与轮毂轴头之间的装配不同轴、安装精度低的问题，优选的，所述传动轴的为阶梯轴，且传动轴构造有外花键，且所述转动部构造有与所述外花键相适配的内花键，传动轴与转动部通过内花键与外花键的配合实现花键联接。在方案中，利用花键联接传动轴与轮毂轴头，既可以有效传递扭矩，解决传动问题，又使得传动轴与轮毂轴头之间的同轴精度可以得到保证，还可以解决装配不同轴、安装精度低的问题。
[0009]为解决传动轴上轮毂轴头的定位和安装问题，进一步的，所述传动轴构造有用于定位固定部的轴环、与所述轴环相连的轴肩、及与所述轴环相连的轴颈，所述轴环的外径大于轴肩的外径，轴肩的外径大于轴颈的外径，所述外花键构造于所述轴颈。在本方案中，通过构造轴环，可以在安装过程中，方便的实现轮毂轴头的定位和安装，而通过外花键与轮毂轴头的配合，可以达到传动的目的。
[0010]为便于安装端盖，进一步的，所述传动轴的端部还构造有螺纹孔。通过构造螺纹孔，可以与螺栓相配合，可以方便的安装端盖，从而达到封闭传动轴端部的目的，可以达到防尘、封闭润换油等目的，从而有效保护传动轴。
[0011]为进一步简化动力装置的结构，进一步的，所述动力输出部包括电机和减速机，所述减速机构造有输入端和两个输出端，且所述输入端与输出端通过蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构或行星齿轮传动机构相连；
[0012]电机的输出轴与所述输入端相连，所述传动轴的一端分别与所述输出端相连，用于传动。
[0013]为便于装配和传递旋转动力，优选的，所述减速机的输入端构造为电机孔，所述电机的输出轴与所述电机孔通过键联接传动，
[0014]和/或，所述减速机的输出端构造为出力轴孔，所述传动轴构造有键槽，传动轴与所述出力轴孔通过键联接传动，或，所述减速机的输出端构造为输出轴，所述输出轴通过联轴器与所述传动轴相连。
[0015]优选的，所述电机为伺服电机；和/或，所述电机通过螺栓固定于减速机。
[0016]为便于拆卸和安装传动轴，进一步的，所述连接架的一端分别可拆卸的固定于所述减速机，另一端分别可拆卸的连接所述固定部。通过可拆卸的固定连接架的两端，便于连接架的拆卸和安装，从而便于内部传动轴的拆卸和安装，由于便于后期检修和维护。
[0017]为解决增强连接架与减速机的连接效果、提高承载能力的问题，进一步的，所述连接架为筒状结构，且连接架用于连接减速机的一端构造有第一法兰，所述减速机的两侧分别构造有若干与所述第一法兰上的通孔相适配的螺纹孔，连接架通过螺栓固定于减速机。采用筒状结构的连接架，不仅可以有效保护内部的传动轴，而且可以有效提高承载能力；而通过构造第一法兰和螺纹孔，使得连接架与减速机可以通过多根螺栓实现可拆卸连接，不仅可以增强连接效果，提高承载能力，而且便于装配和拆卸。
[0018]为解决增强连接架与轮毂轴头的连接效果、提高承载能力的问题，进一步的，所述连接架用于连接固定部的一端构造有第二法兰，所述固定部构造有与所述第二法兰相适配的第三法兰，所述第二法兰通过螺栓副固定于第三法兰。通过构造第二法兰和第三法兰，使得第二法兰与第三法兰可以通过螺栓副实现可拆卸连接，可以有效增强连接架与轮毂轴头
的连接效果、提高承载能力。
[0019]优选的，所述第一法兰构造于所述连接架的内侧，和/或，所述第二法兰构造于所述连接架的外侧，和/或，所述第三法兰为异形法兰结构。
[0020]进一步的，所述连接架分别构造有用于连接车架的安装部。在连接架构造安装部，可以方便的将本动力装置固定于轨道车的车架，且在轨道车的运行过程中，轨道车的重量及作用于轨道车的载荷可以依次经由车架、安装部、连接架以及车轮作用于轨道，既不会影响动力的传递，又有利于提高轨道车的承载能力。
[0021]为便于连接车架，进一步的，所述安装部为L形结构，安装部的一端固定于所述连接架，另一端构造有若干安装孔。以便利用螺栓副实现连接架与车架的连接和固定。
[0022]优选的，所述连接架分别设置有两个安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车的动力装置，其特征在于，包括动力输出部、分别设置于动力输出部两侧的连接架、两根传动轴、轮毂轴头以及车轮，其中，所述轮毂轴头包括固定部及可转动设置于所述固定部的转动部，所述连接架的两端分别固定于所述动力输出部和固定部，所述传动轴分别设置于所述连接架内，传动轴的一端与所述动力输出部相连，另一端分别与所述转动部相连，且两根所述传动轴共轴。2.根据权利要求1所述的用于轨道车的动力装置，其特征在于，所述传动轴的为阶梯轴，且传动轴构造有外花键，且所述转动部构造有与所述外花键相适配的内花键，传动轴与转动部通过内花键与外花键的配合实现花键联接。3.根据权利要求2所述的用于轨道车的动力装置，其特征在于，所述传动轴构造有用于定位固定部的轴环、与所述轴环相连的轴肩、及与所述轴环相连的轴颈，所述轴环的外径大于轴肩的外径，轴肩的外径大于轴颈的外径，所述外花键构造于所述轴颈。4.根据权利要求1
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3任一所述的用于轨道车的动力装置，其特征在于，所述动力输出部包括电机和减速机，所述减速机构造有输入端和两个输出端，且所述输入端与输出端通过蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构或行星齿轮传动机构相连；电机的输出轴与所述输入端相连，所述传动轴的一端分别与所述输出端相连，用于传动。5.根据权利要求4所述的用于轨道车的动力装置，其特征在于，所述减速机的输入端构造为电机孔，所述电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何先志，顾强，
申请(专利权)人：江苏飞梭智行设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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