一种石膏板加工用自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石膏板加工用自动抓取装置，包括底座，底座顶部两侧对应设有固定柱，固定柱顶部与可调节间距的调节箱底部两侧连接，调节箱底部对应与两个连接杆顶部连接，调节箱为底部设有开口的矩形结构，调节箱内壁一侧设有驱动电机，驱动电机输出端与第一螺纹杆一端连接，连接杆底部与安装槽顶部连接，安装槽为正面设有空腔的矩形结构，安装槽通过可升高的调节机构连接对石膏板进行夹持的抓取机构，本实用新型专利技术能够抓取不同规格的石膏板，能够自由进行调整，使用简单，操作方便，提高了抓取装置的工作效率，有利于工作人员的使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板加工用自动抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体是一种石膏板加工用自动抓取装置。

技术介绍

[0002]石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一，在制造石膏板的过程中需要用到自动抓取装置对石膏板进行转移。
[0003]现有的抓取装置大多只能抓取一种规格的石膏板，在需要抓取不同规格的石膏板时需要将石膏板转移到其他的抓取装置上，并且抓取机构距离地面的位置无法进行调整，降低了抓取装置的工作效率，不利于工作人员的使用。
[0004]因此，我们提出一种石膏板加工用自动抓取装置用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种石膏板加工用自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种石膏板加工用自动抓取装置，包括底座，底座顶部两侧对应设有固定柱，固定柱顶部与可调节间距的调节箱底部两侧连接，调节箱底部对应与两个连接杆顶部连接，连接杆底部与安装槽顶部连接，安装槽为正面设有空腔的矩形结构，安装槽通过可升高的调节机构连接对石膏板进行夹持的抓取机构。
[0008]作为本技术进一步的方案：调节箱为底部设有开口的矩形结构，调节箱内壁一侧设有驱动电机，驱动电机输出端与第一螺纹杆一端连接，第一螺纹杆远离驱动电机一端与调节箱内壁另一侧转动连接，第一螺纹杆外壁对应套设有两个第一螺纹套，第一螺纹套底部与连接杆顶部连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：第一螺纹杆远离驱动电机一端通过第一轴承与调节箱内壁转动连接，第一轴承设置在远离驱动电机的内壁一侧。
[0010]作为本技术再进一步的方案：调节机构包括设置在安装槽内部的第二螺纹杆，第二螺纹杆顶部与安装槽内壁顶部转动连接，第二螺纹杆外壁套设有第二螺纹套，第二螺纹套前端表面通过连杆连接抓取机构，第二螺纹杆底部贯穿安装槽底部与转把连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：第二螺纹杆顶部通过第二轴承与安装槽内壁顶部转动连接，第二轴承设置在安装槽内壁顶部。
[0012]作为本技术再进一步的方案：抓取机构包括两个对应设置的安装盒，安装盒外壁与连杆远离第二螺纹套一端连接，安装盒相互靠近一端与伸缩杆一端活动连接，伸缩杆远离安装盒一端与夹板一侧连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：安装盒内壁一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端与伸缩杆一端连接，安装盒内壁顶部和底部对应设有固定块，固定块与导向杆一端连接，
导向杆远离固定块一端与安装盒内壁另一侧连接，导向杆外壁设有导向块，导向块设有两个，两个导向块相互靠近一端与固定杆一端连接，固定杆另一端与伸缩杆外壁两侧连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术在需要对不同规格的石膏板进行抓取时，工作人员将石膏板堆积在底座顶部，启动驱动电机，驱动电机带动第一螺纹杆进行转动，设置在第一螺纹杆外壁的两个第一螺纹套能够相互靠近或者远离，从而通过连接杆带动两个安装槽进行靠近和远离，待将两个第一螺纹套之间的距离调整至合适位置时，启动伸缩气缸，伸缩气缸能够带动伸缩杆向安装盒外部运动，伸缩杆能够带动夹板向石膏板的两侧逐渐靠近直至贴合，能够实现对石膏板的夹取。
[0016]2.本技术在需要将抓取机构靠近底座时，工作人员转动转把，转把能够带动第二螺纹杆进行转动，设置在第二螺纹杆外壁的第二螺纹套能够沿着第二螺纹杆向下运动，直至将抓取机构的高度调整至合适位置，能够自由进行调整，使用简单，操作方便，提高了抓取装置的工作效率，有利于工作人员的使用。
附图说明
[0017]图1为一种石膏板加工用自动抓取装置的三维图。
[0018]图2为一种石膏板加工用自动抓取装置中调节箱的结构示意图。
[0019]图3为一种石膏板加工用自动抓取装置中安装槽的结构示意图。
[0020]图4为一种石膏板加工用自动抓取装置中安装槽的侧视图。
[0021]图5为一种石膏板加工用自动抓取装置中安装盒的结构示意图。
[0022]图中：1
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底座；2
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固定柱；3
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调节箱；301
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驱动电机；302
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第一螺纹杆；303
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第一轴承；304
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第一螺纹套；4
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连接杆；5
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安装槽；501
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第二螺纹杆；502
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第二螺纹套；503
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连杆；504
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转把；505
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第二轴承；6
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安装盒；601
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伸缩气缸；602
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固定块；603
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导向杆；604
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导向块；605
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固定杆；7
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伸缩杆；8
‑
夹板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术实施例中，一种石膏板加工用自动抓取装置，包括底座1，底座1顶部两侧对应设有固定柱2，固定柱2顶部与可调节间距的调节箱3底部两侧连接，调节箱3底部对应与两个连接杆4顶部连接，连接杆4底部与安装槽5顶部连接，安装槽5为正面设有空腔的矩形结构，安装槽5通过可升高的调节机构连接对石膏板进行夹持的抓取机构。
[0025]调节箱3为底部设有开口的矩形结构，调节箱3内壁一侧设有驱动电机301，驱动电机301输出端与第一螺纹杆302一端连接，第一螺纹杆302远离驱动电机301一端与调节箱3内壁另一侧转动连接，第一螺纹杆302外壁对应套设有两个第一螺纹套304，第一螺纹套304底部与连接杆4顶部连接，在需要对不同规格的石膏板进行抓取时，工作人员将石膏板堆积
在底座1顶部，启动驱动电机301，驱动电机301带动第一螺纹杆302进行转动，设置在第一螺纹杆302外壁的两个第一螺纹套304能够相互靠近或者远离，能够根据不同规格的石膏板进行调节，使用方便。
[0026]第一螺纹杆302远离驱动电机301一端通过第一轴承303与调节箱3内壁转动连接，第一轴承303设置在远离驱动电机301的内壁一侧。
[0027]调节机构包括设置在安装槽5内部的第二螺纹杆501，第二螺纹杆501顶部与安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板加工用自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)顶部两侧对应设有固定柱(2)，固定柱(2)顶部与可调节间距的调节箱(3)底部两侧连接，调节箱(3)底部对应与两个连接杆(4)顶部连接，连接杆(4)底部与安装槽(5)顶部连接，安装槽(5)为正面设有空腔的矩形结构，安装槽(5)通过可升高的调节机构连接对石膏板进行夹持的抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种石膏板加工用自动抓取装置，其特征在于，调节箱(3)为底部设有开口的矩形结构，调节箱(3)内壁一侧设有驱动电机(301)，驱动电机(301)输出端与第一螺纹杆(302)一端连接，第一螺纹杆(302)远离驱动电机(301)一端与调节箱(3)内壁另一侧转动连接，第一螺纹杆(302)外壁对应套设有两个第一螺纹套(304)，第一螺纹套(304)底部与连接杆(4)顶部连接。3.根据权利要求2所述的一种石膏板加工用自动抓取装置，其特征在于，第一螺纹杆(302)远离驱动电机(301)一端通过第一轴承(303)与调节箱(3)内壁转动连接，第一轴承(303)设置在远离驱动电机(301)的内壁一侧。4.根据权利要求1所述的一种石膏板加工用自动抓取装置，其特征在于，调节机构包括设置在安装槽(5)内部的第二螺纹杆(501)，第二螺纹杆(501)顶部与安装槽(5)内壁顶部转动连接，第二螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，
申请(专利权)人：杰森石膏板长春有限公司，
类型：新型
国别省市：