一种弹药盒加工装置及弹药盒加工上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弹药盒加工装置及弹药盒加工上下料装置，该上下料装置包括三维移动装置及回转装置，其中，三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；回转装置设置于三维移动装置的输出端，回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；可见，上述弹药盒加工上下料装置能够带动盒腔以及盒底进行X轴向移动、Y轴向移动、Z轴向移动以及转动的多自由度移动，可代替加工人员实现弹药盒加工过程上下料的自动化，减少了人工参与，降低了加工人员的劳动强度。降低了加工人员的劳动强度。降低了加工人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种弹药盒加工装置及弹药盒加工上下料装置


[0001]本技术涉及弹药包装制造
，特别涉及一种弹药盒加工装置及弹药盒加工上下料装置。

技术介绍

[0002]在弹药的包装领域，需要特制的铁盒装置以满足战备状态及战场环境下的弹药包装运输，弹药作为部队的消耗品对包装工具的需求也在逐步增加。随着部队对空运、铁路和公路运输的要求，对包装工具的制造质量的要求也在逐步提升。随着部队生产部门对智能化生产线需求的增加，对包装工具生产的自动化生产要求也在逐步提高，旧的设备普遍采用人工上料来完成铁盒的生产，已不能满足弹药生产的任务需求。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提供一种弹药盒加工上下料装置，以达到提高弹药盒生产时上下料的自动化程度的目的。
[0004]本技术的第二个目的在于提供一种基于上述弹药盒加工上下料装置的弹药盒加工装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种弹药盒加工上下料装置，包括：
[0007]三维移动装置，所述三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；
[0008]回转装置，设置于所述三维移动装置的输出端，所述回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置。
[0009]优选地，所述三维移动装置包括X轴向平移装置、Y轴向平移装置以及Z轴向升降装置，所述Y轴向平移装置设置于所述X轴向平移装置的输出端，所述Z轴向升降装置设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述回转装置设置于所述Z轴向升降装置的输出端。
[0010]优选地，所述X轴向平移装置包括滑轨、X轴向丝杠以及X轴向驱动电机，两条所述滑轨平行并排设置，每条所述滑轨上方均可转动地设置有所述X轴向丝杆，所述X轴向丝杠连接于所述X轴向驱动电机的输出端；
[0011]所述Y轴向平移装置包括龙门架、Y轴向丝杠、Y轴向滑块以及Y轴向驱动电机，所述龙门架的两个立柱分别与两条所述滑轨滑动配合且所述龙门架的两个立柱与分别与两个所述X轴向丝杠螺纹配合，所述Y轴向丝杠与所述龙门架的横梁平行地设置于所述龙门架上，所述Y轴向滑块滑动设置于所述龙门架的横梁上且所述Y轴向滑块与所述Y轴向丝杠螺纹配合，所述Y轴向丝杠连接于所述Y轴向驱动电机的输出端；
[0012]所述Z轴向升降装置包括Z轴向滑块、Z轴向丝杠以及Z轴向驱动电机，所述Z轴向滑块滑动设置于所述Y轴向滑块上，所述Z轴向驱动电机设置于所述Y轴向滑块上，所述Z轴向丝杠与所述Z轴向滑块螺纹配合且所述Z轴向丝杠连接于所述Z轴向驱动电机的输出端，所
述回转装置设置于所述Z轴向滑块上。
[0013]优选地，还包括用于将盒腔以及盒体压紧配合的固形装置，所述固形装置包括支架、下压装置以及压板，所述支架设置于所述Y轴向滑块，所述下压装置设置于所述支架，所述压板连接于所述下压装置的输出端。
[0014]优选地，所述回转装置的输出端设置有安装板，所述第一拾取装置以及所述第二拾取装置分别设置于所述安装板的两端。
[0015]优选地，所述第一拾取装置包括拾取驱动装置以及一对夹板，一对所述夹板能够在所述拾取驱动装置的驱动下相互靠近或远离以取放盒腔。
[0016]优选地，所述第一拾取装置还包括一对设置于所述安装板上的限位板，一对所述限位板分别设置于一对所述夹板相互背离的一侧，且所述限位板与相邻的所述夹板之间设置有用于使所述夹板复位的复位件。
[0017]优选地，所述拾取驱动装置包括一对设置于所述安装板上的双头活塞缸，一对所述双头活塞缸中的一个设置于一对所述夹板的第一端之间，另一个设置于一对所述夹板的第二端之间，所述双头活塞缸的两个活塞杆分别与一对所述夹板接触配合。
[0018]优选地，所述第二拾取装置包括多个阵列排布于所述安装板上的气动吸附装置。
[0019]一种弹药盒加工装置，包括如上任意一项所述弹药盒加工上下料装置。
[0020]由以上技术方案可以看出，本技术中公开了一种弹药盒加工上下料装置，该上下料装置包括三维移动装置以及回转装置，其中，三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；回转装置设置于三维移动装置的输出端，回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；在应用时，加工人员可通过控制上述三维移动装置将回转装置以及其上的第一拾取装置以及第二拾取装置移动至盛放有盒腔以及盒底的料仓上方，然后通过三维移动装置将第一拾取装置以及第二拾取装置下降至料仓内拾取盒腔以及盒底，然后三维移动装置动作使第一拾取装置以及第二拾取装置向盒模方向移动，到位后，第二拾取装置首先将盒底放置于盒模上，然后回转装置转动，第一拾取装置将盒腔放置于盒模上，上述步骤可通过测量及设计，安排弹药盒加工上下料装置、料仓以及盒模之间的相对位置，然后由加工人员远程操控完成，也可以完全由计算机控制进行；可见，上述弹药盒加工上下料装置能够带动盒腔以及盒底进行X轴向移动、Y轴向移动、Z轴向移动以及转动的多自由度移动，可代替加工人员实现弹药盒加工过程上下料的自动化，减少了人工参与，降低了加工人员的劳动强度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的弹药盒加工上下料装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的弹药盒加工上下料装置的局部结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的弹药盒加工上下料装置的第一拾取装置以及第二拾取装置处的放大示意图。
[0025]其中：
[0026]1为三维移动装置；101为X轴向驱动电机；102为X轴向丝杠；103为滑轨；104为压板；105为支架；106为下压装置；107为Y轴向驱动电机；108为Y轴向滑块；109为龙门架；110为Y轴向丝杠；111为Z轴向驱动电机；112为Z轴向滑块；2为回转装置；3为第一拾取装置；301为夹板；302为限位板；303为复位件；304为双头活塞缸；4为第二拾取装置；5为机架；6为盒模；7为安装板。
具体实施方式
[0027]本技术的核心之一是提供一种弹药盒加工上下料装置，以达到提高弹药盒生产时上下料的自动化程度的目的。
[0028]本技术的另一核心是提供一种基于上述弹药盒加工上下料装置的弹药盒加工装置。
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹药盒加工上下料装置，其特征在于，包括：三维移动装置，所述三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；回转装置，设置于所述三维移动装置的输出端，所述回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置。2.根据权利要求1所述的弹药盒加工上下料装置，其特征在于，所述三维移动装置包括X轴向平移装置、Y轴向平移装置以及Z轴向升降装置，所述Y轴向平移装置设置于所述X轴向平移装置的输出端，所述Z轴向升降装置设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述回转装置设置于所述Z轴向升降装置的输出端。3.根据权利要求2所述的弹药盒加工上下料装置，其特征在于，所述X轴向平移装置包括滑轨、X轴向丝杠以及X轴向驱动电机，两条所述滑轨平行并排设置，每条所述滑轨上方均可转动地设置有所述X轴向丝杠，所述X轴向丝杠连接于所述X轴向驱动电机的输出端；所述Y轴向平移装置包括龙门架、Y轴向丝杠、Y轴向滑块以及Y轴向驱动电机，所述龙门架的两个立柱分别与两条所述滑轨滑动配合且所述龙门架的两个立柱与分别与两个所述X轴向丝杠螺纹配合，所述Y轴向丝杠与所述龙门架的横梁平行地设置于所述龙门架上，所述Y轴向滑块滑动设置于所述龙门架的横梁上且所述Y轴向滑块与所述Y轴向丝杠螺纹配合，所述Y轴向丝杠连接于所述Y轴向驱动电机的输出端；所述Z轴向升降装置包括Z轴向滑块、Z轴向丝杠以及Z轴向驱动电机，所述Z轴向滑块滑动设置于所述Y轴向滑块上，所述Z轴向驱动电机设置于所述Y轴向滑块上，所述Z轴向丝杠与所述Z轴向滑块螺纹配合且所述Z轴向丝杠连接于所述Z轴向驱动电机的输出端，所述回转装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕刚，梁波，方丽军，陶成龙，赵祥，
申请(专利权)人：重庆长江电工工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：