一种载带包装机的产品搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种载带包装机的产品搬运机构，包括支撑立板、工作台、凸轮机构、竖向导轨组、横向导轨组和吸嘴部，所述工作台安装在所述支撑立板上，所述凸轮机构包括凸轮、连接凸轮的连接板和驱动凸轮转动的驱动件，所述连接板与所述工作台平行设置，且所述连接板与所述工作台之间通过所述横向导轨组连接，所述连接板的外侧上安装所述竖向导轨组，所述吸嘴部安装在所述竖向导轨组上，并与所述竖向导轨组同步移动。本实用新型专利技术结构简单，占地空间小，而且搬运速度快，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种载带包装机的产品搬运机构


[0001]本技术涉及机械组装
，尤其涉及一种载带包装机的产品搬运机构。

技术介绍

[0002]目前的载带包装机的搬运结构，都是通过吸嘴将产品搬运到载带上，但是吸嘴在搬运过程中需要在两个方向上移动才能实现搬运，为了实现吸嘴在两个方向上的移动，实现搬运工作，一般都需要两个方向上运动的移动组件，整个结构十分复杂，同时两个移动组件驱动件工作，使得搬运机构在移动过程中的噪音也较大，而且搬运速度慢，效率低，占用空间大。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种载带包装机的产品搬运机构，产品搬运速度快，效率高，稳定性好。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种载带包装机的产品搬运机构，包括支撑立板、工作台、凸轮机构、竖向导轨组、横向导轨组和吸嘴部，所述工作台安装在所述支撑立板上，所述凸轮机构包括凸轮、连接凸轮的连接板和驱动凸轮转动的驱动件，所述连接板与所述工作台平行设置，且所述连接板与所述工作台之间通过所述横向导轨组连接，所述连接板的外侧上安装所述竖向导轨组，所述吸嘴部安装在所述竖向导轨组上，并与所述竖向导轨组同步移动。
[0005]进一步的，所述横向导轨组包括相互对应配合的横向滑槽和横向滑轨，所述横向滑槽固定在所述连接板上，所述横向滑轨固定安装在所述工作台上；所述竖向导轨组包括相互对应配合的竖向滑槽和竖向滑轨，所述竖向滑槽固定在所述连接板上，所述竖向滑轨与所述凸轮转动连接，所述吸嘴部安装在所述竖向滑轨的前端部。
[0006]进一步的，所述凸轮机构还包括凸轮滚子，所述连接板上设有导槽，所述导槽的延伸方向与所述竖向滑轨的延伸方向相同，所述凸轮滚子位于所述导槽内，所述竖向滑轨与所述凸轮滚子连接并同步移动。
[0007]进一步的，所述连接板上设有通孔，所述竖向滑槽固定安装在所述连接板上并位于所述通孔下方，所述竖向滑轨上固定连接有限位块，所述限位块位于所述通孔内，并沿着所述通孔上下移动。
[0008]进一步的，所述工作台上设有两个限位感应器，并分别位于所述凸轮机构的两侧，所述竖向滑轨上安装有配合所述限位感应器的的感应板，所述感应板与所述竖向滑轨同步移动。
[0009]进一步的，所述连接板的两侧分别设有对应所述限位感应器的弧形槽，所述弧形槽的最凹处对应所述限位感应器。
[0010]进一步的，所述工作台上还安装有原点感应器，所述连接板上连接有对应所述原点感应器的原点感应件，所述原点感应件与所述连接板同步移动。
[0011]进一步的，所述工作台上设有电信号连接所述吸嘴部的真空吸传感器。
[0012]与相关技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种载带包装机的产品搬运机构，机构简单，占用空间小，通过凸轮机构与竖向导轨组和横向导轨组的结合，在凸轮的转动过程中实现驱动安装在竖向导轨组的吸嘴部在竖向和横向两个方向上移动，移动速度快，进而提高了搬运机构上吸嘴部搬运产品至载带上的效率，提高了安装有本技术的设备的整体嫁动率，使设备的产能得到了稳步的提升。
[0014]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提供的一种较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术提供的凸轮机构安装在工作台的结构示意图；
[0018]图3为本技术提供的竖向导轨组结构示意图。
[0019]图中标号：
[0020]1、支撑立板；2、工作台；31、凸轮；32、连接板；321、导槽；322、通孔；323、弧形槽；33、驱动件；34、凸轮滚子；4、竖向导轨组；41、竖向滑槽；42、竖向滑轨；5、横向导轨组；51、横向滑槽；52、横向滑轨；6、吸嘴部；7、限位块；8、限位感应器；81、感应板；9、原点感应器；91、原点感应件；10、真空吸传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请结合参阅图1、图2和图3，一种载带包装机的产品搬运机构，包括支撑立板1、工作台2、凸轮机构、竖向导轨组4、横向导轨组5和吸嘴部6，所述工作台2安装在所述支撑立板1上，所述凸轮机构包括凸轮31、连接凸轮31的连接板32和驱动凸轮31转动的驱动件33，凸轮31在转动的过程中，连接板32与凸轮31同步转动，所述连接板32与所述工作台2平行设置，并沿着竖直方向设置，且所述连接板32与所述工作台2之间通过所述横向导轨组5连接，所述连接板32的外侧上安装所述竖向导轨组4，所述吸嘴部6安装在所述竖向导轨组4上，并与所述竖向导轨组4同步移动。
[0023]具体的，所述横向导轨组5包括相互对应配合的横向滑槽51和横向滑轨，所述横向滑槽51固定在所述连接板32上，所述横向滑轨52固定安装在所述工作台2上，连接板32通过横向导轨组5在工作台2上左右移动；所述竖向导轨组4包括相互对应配合的竖向滑槽41和
竖向滑轨42，所述竖向滑槽41固定在所述连接板32上，所述竖向滑轨42与所述凸轮31转动连接，所述吸嘴部6安装在所述竖向滑轨42的前端部，竖向滑轨42在连接板32上沿竖向滑槽41上下移动，所述凸轮机构还包括凸轮滚子34，所述连接板32上设有导槽321，所述导槽321的延伸方向与所述竖向滑轨42的延伸方向相同，所述凸轮滚子34位于所述导槽321内，所述竖向滑轨42与所述凸轮滚子34连接并同步移动。
[0024]通过驱动件33驱动凸轮31转动，安装在凸轮31上的凸轮滚子34同步转动，凸轮滚子34位于连接板32的导槽321内，结合横向导轨组5，使得凸轮滚子34在转动的过程中，连接板32沿着横向导轨组5左右移动，同时凸轮滚子34在导槽321内上下移动，由于竖向导轨组4上的竖向滑轨42与凸轮滚子34连接，使得凸轮滚子34在上下移动的过程中，竖向滑轨42能够沿着竖向滑槽41上下移动，竖向滑槽41固定安装在连接板32上，并与连接板32同步左右移动，进而能够使得竖向滑轨42在凸轮31的转动过程中进行左右移动和上下移动，安装在竖向滑轨42上的吸嘴部6与竖向滑轨42同步移动，从而实现在两个方向上的移动，完成对产品的搬运，结构简单，移动速度快，提高了搬运效率。
[0025]在本实施例中，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载带包装机的产品搬运机构，其特征在于，包括支撑立板、工作台、凸轮机构、竖向导轨组、横向导轨组和吸嘴部，所述工作台安装在所述支撑立板上，所述凸轮机构包括凸轮、连接凸轮的连接板和驱动凸轮转动的驱动件，所述连接板与所述工作台平行设置，且所述连接板与所述工作台之间通过所述横向导轨组连接，所述连接板的外侧上安装所述竖向导轨组，所述吸嘴部安装在所述竖向导轨组上，并与所述竖向导轨组同步移动。2.根据权利要求1所述的产品搬运机构，其特征在于，所述横向导轨组包括相互对应配合的横向滑槽和横向滑轨，所述横向滑槽固定在所述连接板上，所述横向滑轨固定安装在所述工作台上；所述竖向导轨组包括相互对应配合的竖向滑槽和竖向滑轨，所述竖向滑槽固定在所述连接板上，所述竖向滑轨与所述凸轮转动连接，所述吸嘴部安装在所述竖向滑轨的前端部。3.根据权利要求2所述的产品搬运机构，其特征在于，所述凸轮机构还包括凸轮滚子，所述连接板上设有导槽，所述导槽的延伸方向与所述竖向滑轨的延伸方向相同，所述凸轮滚子位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈幼君，尚爱华，
申请(专利权)人：苏州国控达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：