一种自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料系统，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间。相对于现有技术，本实用新型专利技术可以保证重复装夹时的精度和加工稳定性。的精度和加工稳定性。的精度和加工稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料系统


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种自动上下料系统。

技术介绍

[0002]目前，市场上的自动上下料设备多采用直接抓取工件，装夹至自动夹具中的方案。在多个工位加工时需要频繁装夹定位、改变装夹方向。随着零件精度要求提高，直接抓取工件装夹定位的方法已经不能适应高精度要求，在多次装夹的情况下，容易带来加工误差的累计，同时，现有设备难以实现在同一设备上自动更换装夹方向，无法实现多方向的高精度装夹。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提出一种自动上下料系统，旨在保证重复装夹时的精度和加工稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种自动上下料系统，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间。或多轴机器人搭配行走轨道，机器人可同时配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间。2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，吴慧明，赵伟，杨锦兴，刘纪元，郑玮琛，黄伯阳，陈启禹，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：