一种多功能电池模组移载夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能电池模组移载夹具，包括底板，底板的两端延其长度方向对称设置有第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构，第一端面夹紧机构通过滑动组件与底板滑动连接，底板的顶面固定有用于驱动第一端面夹紧机构沿底板长度方向进行移动的第一气缸；第二端面夹紧机构与底板固定连接；底板的底面设有至少一个侧面夹紧机构，侧面夹紧机构包括对称设置的一组侧面夹爪以及用于驱动侧面夹爪沿底板宽度方向进行移动的第二气缸。本实用新型专利技术提供的移载夹具能够对不同尺寸的电池模组进行全方位的夹紧，实现电池模组在不同工序之间安全高效的转运；同时具有检测电池模组顺序和极性的功能，提高模组装配的准确性，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电池模组移载夹具


[0001]本技术属于电池模组生产制造
，具体涉及一种多功能电池模组移载夹具。

技术介绍

[0002]随着锂电池技术的发展，锂电池的运用也越来越广泛。实际运行中通过将单体电芯通过串并联方式形成电池模组来满足容量和电压需求，电芯模组的高效组装和转运是生产中不可避免的问题。根据应用需求和应用场景的不同，电池模组的长度、宽度等尺寸通常差异较大，现有的移栽夹具通常仅适合某一特定尺寸的电池模组，当电池模组尺寸发生变化时，常发生移栽夹具不适用的情况，往往需要多种产线设备来适应不同型号电池的生产，或者改造已有产型设备来适应电池的变化，从而导致改造起来耗费大量时间和成本；综上，急需一种移栽夹具，能够适用于不同尺寸电芯模组类型。此外，现有的移载夹具功能单一，仅具有转移电池模组的功能，不具有检测电池码顺序与极性的功能，导致生产效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种多功能电池模组移载夹具，其能够对不同尺寸的电池模组进行全方位的夹紧，实现电池模组在不同工序之间安全高效的转运；同时具有检测电池模组顺序和极性的功能，提高模组装配的准确性，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种多功能电池模组移载夹具，包括底板，所述底板的两端延其长度方向对称设置有第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构，所述第一端面夹紧机构通过滑动组件与底板滑动连接，所述底板的顶面固定有用于驱动第一端面夹紧机构沿底板长度方向进行移动的第一气缸；所述第二端面夹紧机构与底板固定连接；所述第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构的底部对称固定有端面夹爪；工作中，通过第一气缸带动第一端面夹紧机构沿底板长度方向进行移动，可实现调整第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构之间的间距，从而实现对不同长度电池模组的夹紧；
[0006]所述底板的底面设有至少一个侧面夹紧机构，所述侧面夹紧机构包括对称设置的一组侧面夹爪以及用于驱动侧面夹爪沿底板宽度方向进行移动的第二气缸。通过第二气缸带动侧面夹紧机构运动，可实现对不同宽度电池模组的夹紧；
[0007]进一步方案，所述第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构的结构相同，包括连接板、垂直于连接板并与连接板滑动配合的至少一个升降导杆以及用于驱动升降导杆在竖直方向上进行移动的升降气缸；所述第一端面夹紧机构中的连接板通过滑动组件与底板滑动连接，所述第二端面夹紧机构中的连接板与底板固定连接。进一步优选的，所述滑动组件包括与底板固定连接的导轨，以及与导轨滑动连接的滑块；所述滑块固定在第一端面夹紧机构中的连接板的底部。
[0008]进一步方案，所述连接板的中部开设有第一通孔，所述连接板的两端对称开设有两个第二通孔；所述升降气缸固定在连接板的底部，且升降气缸的输出轴穿设第一通孔，所述第一通孔的孔径大于升降气缸的输出轴直径；所述升降导杆穿设第二通孔，且升降导杆的顶端通过顶升板与升降气缸的输出轴固定连接；所述连接板固接有与升降导杆滑动连接的直线轴承，所述直线轴承与升降导杆同轴设置，在升降气缸动作时，通过直线轴承可以使升降导杆进行更加稳定的上下升降动作，提高装置的稳定性；所述端面夹爪固定在升降导杆的底部内侧。通过升降气缸输出轴的伸缩动作，从而带动端面夹爪在竖直方向上的升降运动，实现对不同高度电池模组的夹紧。
[0009]进一步方案，所述底板的顶部固定有连接罩，所述连接罩的顶部连接有法兰盘；作业过程中，通过法兰盘和连接罩将底板固定在机械臂的下方，即可完成本移载夹具的安装。
[0010]进一步方案，所述底板的顶部安装有阀岛，所述阀岛与第一气缸、第二气缸和升降气缸信号连接。通过阀岛对第一气缸、第二气缸和升降气缸进行电气控制，有利于实现自动化生产，提高生产效率。
[0011]进一步方案，所述端面夹爪的外周侧固定有缓冲座，所述侧面夹爪的外周侧固定有缓冲垫。缓冲座和缓冲垫可选用橡胶等具有弹性的柔性材料，用于缓冲夹爪与电池模组接触时的冲击力，对电池模组起到保护作用。
[0012]进一步方案，所述底板的底面还固定有位置接近传感器，通过位置接近传感器便于精确获取装置的位置。所述底板的底面固定有扫码装置，所述扫码装置通过支撑架与底板固接。通过扫码装置可以对电芯上的条线码进行扫描识别，并将信号发送给上位机，通过上位机分析结果，与电池模组配组时的电芯条线码顺序与极性比对，检测电池模组装配的准确性。上述位置接近传感器和扫码装置均为市购产品。
[0013]上述第一气缸、第二气缸、升降气缸等均为市购产品。其具体的工作原理在此不作累述。第一气缸、第二气缸、升降气缸的开、关可通过手动开关，也可通过阀岛进行自动控制，这两方式均是本领域常规的控制方式，不是本装置的专利技术点，在此处不作累述。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术提供的多功能电池模组移载夹具，通过第一气缸带动第一端面夹紧机构沿底板长度方向进行移动，可实现调整第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构之间的间距，从而实现对不同长度电池模组的夹紧；通过第二气缸带动侧面夹紧机构运动，可实现对不同宽度电池模组的夹紧；通过升降气缸输出轴的伸缩动作，从而带动端面夹爪在竖直方向上的升降运动，实现对不同高度电池模组的夹紧。因此，该移载夹具能够对不同尺寸的电池模组进行全方位的夹紧，实现电池模组在不同工序之间安全高效的转运；同时具有检测电池模组顺序和极性的功能，提高模组装配的准确性，提高生产效率。
[0016]本技术提供的多功能电池模组移载夹具，端面夹爪和侧面夹爪均可设置为两组，可以同时进行两个电池模组的移载转运，提高转运效率。
[0017]本技术提供的多功能电池模组移载夹具，通过安装扫码装置，可以实现电池模组中每只电池码得扫描，上位机分析结果，与电池模组配组时的电池码顺序与极性比对，检测电池模组装配的准确性。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的多功能电池模组移载夹具的结构示意图；
[0019]图2为图1的仰视图；
[0020]图3为不含连接罩的多功能电池模组移载夹具的结构示意图；
[0021]图4为连接板的结构示意图；
[0022]附图标记：1
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底板，2
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第一端面夹紧机构，21
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连接板，211
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第一通孔，212
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第二通孔，22
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升降导杆，23
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升降气缸，24
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顶升板，25
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直线轴承，3
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第二端面夹紧机构，4
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端面夹爪，51
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导轨，52
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滑块，6
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第一气缸，7
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侧面夹紧机构，71
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侧面夹爪，72
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第二气缸，73
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缓冲垫，8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能电池模组移载夹具，其特征在于：包括底板，所述底板的两端延其长度方向对称设置有第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构，所述第一端面夹紧机构通过滑动组件与底板滑动连接，所述底板的顶面固定有用于驱动第一端面夹紧机构沿底板长度方向进行移动的第一气缸；所述第二端面夹紧机构与底板固定连接；所述第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构的底部对称固定有端面夹爪；所述底板的底面设有至少一个侧面夹紧机构，所述侧面夹紧机构包括对称设置的一组侧面夹爪以及用于驱动侧面夹爪沿底板宽度方向进行移动的第二气缸。2.根据权利要求1所述的多功能电池模组移载夹具，其特征在于：所述第一端面夹紧机构和第二端面夹紧机构的结构相同，包括连接板、垂直于连接板并与连接板滑动配合的至少一个升降导杆以及用于驱动升降导杆在竖直方向上进行移动的升降气缸；所述第一端面夹紧机构中的连接板通过滑动组件与底板滑动连接，所述第二端面夹紧机构中的连接板与底板固定连接。3.根据权利要求2所述的多功能电池模组移载夹具，其特征在于：所述滑动组件包括与底板固定连接的导轨，以及与导轨滑动连接的滑块；所述滑块固定在第一端面夹紧机构中的连接板的底部。4.根据权利要求2所述的多功能电池模组移载夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，许诺，鲁云鹏，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：