一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机制造技术

本实用新型专利技术为一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机，包括车架、驱动机构、插苗机构、开沟机构和覆土机构，该栽植机还包括暂存苗机构、移苗机构和传送带；传送带用于将脱毒苗一株株放在其上进而将脱毒苗输送到移苗机构的作用范围内；移苗机构用于将脱毒苗从传送带位置运送到暂存苗机构上方；插苗机构用于将脱毒苗插入土壤，营养箱连通插苗机构，为脱毒苗提供营养；覆土机构用于在插苗结束后使脱毒苗两侧的土壤向脱毒苗靠拢；开沟机构用于疏松土壤。该栽植机能够实现自动化栽植，减少了人工操作，大大提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机


[0001]本技术属于马铃薯种植领域，具体涉及一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机。

技术介绍

[0002]脱毒马铃薯，能够有效地提高单产，恢复品种特性，让种植户增产增收。脱毒种薯推广种植后，表现为植株健壮、叶色浓绿、薯块大、商品性状好，产量较未脱毒种薯提高30％～50％。
[0003]现有的马铃薯脱毒苗技术多以人工操作为基础，利用人工操作将马铃薯脱毒苗分离并用多种方式进行快速种植。由于栽种的脱毒苗数量巨大，且有时间的要求，往往需要大量人工来完成脱毒苗的栽种工作，工作量大且效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机，该栽植机能够实现自动化栽植，减少了人工操作，大大提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机，包括车架、驱动机构、插苗机构、开沟机构和覆土机构，其特征在于，该栽植机还包括暂存苗机构、移苗机构和传送带；
[0006]传送带用于将脱毒苗一株株放在其上进而将脱毒苗输送到移苗机构的作用范围内；
[0007]移苗机构用于将脱毒苗从传送带位置运送到暂存苗机构上方；
[0008]插苗机构用于将脱毒苗插入土壤，营养箱连通插苗机构，为脱毒苗提供营养；
[0009]覆土机构用于在插苗结束后使脱毒苗两侧的土壤向脱毒苗靠拢；
[0010]开沟机构用于疏松土壤。
[0011]所述暂存苗机构位于插苗机构的正上方，且二者之间固定有机械虹膜机构。
[0012]所述车架下部四轮位置均焊有缓冲装置，车架上部两侧对称焊接有两定位板，在两定位板之间的前后车架上分别布置开沟机构和覆土机构，在覆土机构前方的两定位板之间的空间内安装传送带，传送带能够沿两定位板的连线往复移动；在传送带上方的两定位板之间安装移苗机构，移苗机构的一端在定位板内侧的限位槽内移动，移苗机构另一端在另一个定位板内侧的限位槽内由移苗驱动机构驱动移动，移苗驱动机构的设置使移苗机构的移动轨迹为先有向上运动的过程，再有向下运动的过程，使脱毒苗能够恰好落入暂存苗机构的进苗口；在传送带前方的两定位板之间的空间内沿传送带输送方向水平固定暂存苗机构，暂存苗机构的两端均与对应位置定位板上的定位孔通过螺栓将定位板与暂存苗机构固定在一起；在暂存苗机构的前方安装营养箱，营养箱也通过螺栓与定位板固定；在暂存苗机构下方安装插苗机构，营养箱通过软管连接插苗机构，在插苗机构的上方连接有机械虹膜机构，机械虹膜机构由固定在定位板外侧的电机驱动，机械虹膜机构的开口正对插苗机构的脱毒苗入口和暂存苗机构的脱毒苗出口。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1)本技术马铃薯脱毒苗自动化栽植机，包括车架、营养箱、驱动机构、传送带、移苗机构、暂存苗机构、插苗机构、开沟机构和覆土机构，对分插苗部分进行功能拆解，设计为移苗机构、暂存苗机构和插苗机构，新增营养箱、开沟机构和覆土机构，采用机械化操作，一人驾驶即可开展作业，大大降低了人工成本。
[0015]2)对插苗和暂存苗、移苗分开驱动，所述暂存苗机构的出苗口处有机械虹膜机构，机械虹膜机构的正下方是插苗机构，采用机械虹膜机构，利用气体辅助插苗，通过检测暂存苗机构(漏斗部分的底端)与插苗机构主体之间距离大小来控制机械虹膜机构的开合，从而避免了由于移苗机构与插苗机构的电机不同步而造成的脱毒苗未能进入插苗机构的问题，同时避免了由于调试电机造成的时间浪费，提高了工作效率与用户体验。
[0016]3)本技术的插苗机构设置有施肥口，插苗机构的施肥口与营养箱通过软管连接，肥料通过软管实现从营养箱到插苗机构的位置转移。利用多股气流形成的涡旋效应辅助脱毒苗从插苗机构中下落，解决了脱毒苗由于质量轻而滞留在插苗机构的问题，从而避免种植过程中出现的土地缺苗问题。
[0017]4)本技术利用气体进行脱毒苗的移动(移苗机构)与辅助(插苗机构)下苗，避免了对脱毒苗的损伤，有助于提高栽种的成活率。
[0018]5)本技术不需要机械手承担抓取、种植动作，由相应的驱动机构完成，对装置的精度要求低、成本较低，能够满足和适应现阶段市场需求。
附图说明
[0019]图1是本技术中马铃薯脱毒苗自动化栽种装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术中移苗驱动机构的曲柄连杆模块的主视结构示意图；
[0021]图3是本技术中暂存苗机构上机械虹膜机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术中暂存苗机构的局部剖视结构示意图；
[0023]图5是本技术中插苗机构打开状态下的主视图；
[0024]图中：1、车架；2、营养箱；3、暂存苗机构；301、暂存苗漏斗框架；302、蜗杆；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、第三齿轮；306、齿轮盘；307、弧形连杆；308、虹膜叶片；309、支撑板；4、插苗机构；401、触发杆；402、长连杆；403、套筒；404、L形杆；405、施肥口；406、主体；407、短连杆；408、半锥形头；5、开沟机构；6、移苗驱动机构；601、连架杆一；602、连杆一；603、连架杆二；604、连杆二；605、曲柄；606、电机轴；7、传送带；8、移苗机构；9、覆土装置；10、插苗驱动机构。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施例仅用于进一步详细说明本技术，不限制本申请的保护范围。
[0026]参照图1
‑
5，一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机，包括车架1，营养箱2，暂存苗机构3，插苗机构4，开沟机构5，移苗驱动机构6，传送带7，移苗机构8，覆土机构9，插苗驱动机构10。传送带7用于人工将脱毒苗一株株放在其上进而将脱毒苗输送到移苗机构的作用范围内；
车架用于支撑固定上述各部分；移苗机构用于将脱毒苗从传送带位置运送到暂存苗机构上方；插苗机构用于将脱毒苗插入土壤，营养箱连通插苗机构，为脱毒苗提供营养；覆土机构用于在插苗结束后使脱毒苗两侧的土壤向脱毒苗靠拢，使脱毒苗不易倒伏；插苗驱动机构和移苗驱动机构分别用于驱动插苗机构和移苗机构进行相应工作；开沟机构用于疏松土壤。
[0027]暂存苗机构位于插苗机构的正上方，且二者之间固定有机械虹膜机构。
[0028]所述车架下部四轮位置均焊有缓冲装置，缓冲装置与汽车的减震装置相似，可以采用现有技术实现，车架上部两侧对称焊接有两定位板，在两定位板之间的前后车架上分别布置开沟机构5和覆土机构9，在覆土机构9前方的两定位板之间的空间内安装传送带7，传送带能够沿两定位板的水平连线往复移动；在传送带上方的两定位板之间安装移苗机构8，移苗机构8的一端在定位板内侧的限位槽内随动，移苗机构另一端在另一个定位板内侧的限位槽内由移苗驱动机构驱动移动(从动)，移苗驱动机构的设置使移苗机构的移动轨迹为先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯脱毒苗自动化栽植机，包括车架、驱动机构、插苗机构、开沟机构和覆土机构，其特征在于，该栽植机还包括暂存苗机构、移苗机构和传送带；传送带用于将脱毒苗一株株放在其上进而将脱毒苗输送到移苗机构的作用范围内；移苗机构用于将脱毒苗从传送带位置运送到暂存苗机构上方；插苗机构用于将脱毒苗插入土壤，营养箱连通插苗机构，为脱毒苗提供营养；覆土机构用于在插苗结束后使脱毒苗两侧的土壤向脱毒苗靠拢；开沟机构用于疏松土壤。2.根据权利要求1所述的栽植机，其特征在于，所述暂存苗机构位于插苗机构的正上方，且二者之间固定有机械虹膜机构。3.根据权利要求1所述的栽植机，其特征在于，所述车架下部四轮位置均焊有缓冲装置，车架上部两侧对称焊接有两定位板，在两定位板之间的前后车架上分别布置开沟机构和覆土机构，在覆土机构前方的两定位板之间的空间内安装传送带，传送带能够沿两定位板的连线往复移动；在传送带上方的两定位板之间安装移苗机构，移苗机构的一端在定位板内侧的限位槽内移动，移苗机构另一端在另一个定位板内侧的限位槽内由移苗驱动机构驱动移动，移苗驱动机构的设置使移苗机构的移动轨迹为先有向上运动的过程，再有向下运动的过程，使脱毒苗能够恰好落入暂存苗机构的进苗口；在传送带前方的两定位板之间的空间内沿传送带输送方向水平固定暂存苗机构，暂存苗机构的两端均与对应位置定位板上的定位孔通过螺栓将定位板与暂存苗机构固定在一起；在暂存苗机构的前方安装营养箱，营养箱也通过螺栓与定位板固定；在暂存苗机构下方安装插苗机构，营养箱通过软管连接插苗机构，在插苗机构的上方连接有机械虹膜机构，机械虹膜机构由固定在定位板外侧的电机驱动，机械虹膜机构的开口正对插苗机构的脱毒苗入口和暂存苗机构的脱毒苗出口。4.根据权利要求1所述的栽植机，其特征在于，移苗机构含有吸苗头、导气管、电磁阀、定位轴，在定位轴上等间距布置有多个电磁阀，每个电磁阀连接一个吸苗头，吸苗头竖直向下，所述电磁阀通过导气管与气泵连接；所述电磁阀均各自连接一根导气管，多根导气管通过换向节整合为连通一根主导气管，主导气管与气泵连接，所述气泵放置在车架上，固定在定位板外侧，电磁阀由电控制。5.根据权利要求3所述的栽植机，其特征在于，所述移苗驱动机构为曲柄连杆模块，曲柄连杆模块由电机驱动，移苗机构的定位轴一端固定在曲柄连杆模块的连杆上，跟随曲柄连杆模块移动，所述曲柄连杆模块的开放端连杆固定在定位板上，且相应定位板上还设置有弧形限位槽，定位轴穿过曲柄连杆模块的连杆在弧形限位槽内移动，曲柄连杆模块的移动，能够带动定位轴沿弧形限位槽移动；在另一个定位板上也对应的设置有弧形限位槽，定位轴的另一端在该侧的弧形限位槽内移动，两个弧形限位槽形状高度相同。6.根据权利要求1所述的栽植机，其特征在于，所述暂存苗机构上并排设置若干个进苗口，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁红义，王伟，王进，郭天宇，闫永谦，张雅晴，王佶，郑丹，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：