【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理，尤其涉及一种基于3d点云的焊缝缺陷检测方法。
技术介绍
1、焊接是一个受多种因素影响的非完全可控的物理化学反应过程。在焊接过程中，由于焊接参数如：焊接功率、保护气体流量、焊接速度等调节不当及焊接环境复杂等不确定因素可能会导致焊缝的外形尺寸不合格或者产生多种不同形态、位置、方向、大小和性质的焊缝表面缺陷，包括凹陷、咬边、气孔、未熔合、熔宽余高未达标等表面缺陷，这些缺陷会严重影响焊接件的质量和可靠性，因此需要采用必要的检测手段对焊缝的质量进行检测。
2、现有的技术中主要使用二维图像方法进行焊缝缺陷检测。这些方法通常基于特征提取、分类器和人工干预等步骤。在特征提取方面，常用的方法包括灰度变换、边缘检测、纹理分析等，而分类器则通过训练数据来学习不同类型的缺陷，并对测试样本进行分类判断。此外，由于焊缝缺陷检测是一个复杂的任务，通常需要人工干预来调整参数或修正错误判断。
3、现有技术存在如下问题和缺点：
4、1) 二维图像方法的局限性：现有技术主要依赖二维图像进行分析和判断，无法完全捕...
【技术保护点】
1.一种基于3D点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于3D点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤S1中利用基于面结构光的双目机器视觉检测系统对焊缝进行扫描，并采用3D点云拼接技术采集焊缝图像信息的3D点云数据，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于3D点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤S2中对预处理后的3D点云数据集中的3D点云数据使用基于k领域的离群点移除算法进行预处理包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于3D点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤S3...
【技术特征摘要】
1.一种基于3d点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤s1中利用基于面结构光的双目机器视觉检测系统对焊缝进行扫描，并采用3d点云拼接技术采集焊缝图像信息的3d点云数据，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于3d点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤s2中对预处理后的3d点云数据集中的3d点云数据使用基于k领域的离群点移除算法进行预处理包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于3d点云的焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤s3中对预处理后的3d点云数据集中的3d点云数据使用基...
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