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本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于3D点云的焊缝缺陷检测方法，包括如下步骤：采集焊缝图像信息的3D点云数据传输给数据处理模块；数据处理模块进行预处理，去除异常点后形成预处理后的3D点云数据集；对预处理后的3D点云数据进行精简形...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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