一种电动装载机双行走电机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术属于装载机驱动控制技术领域，具体是一种电动装载机双行走电机驱动系统，其包括前驱动电机、后驱动电机、前驱动电机控制器、后驱动电机控制器和整机控制器；前驱动电机传动连接前驱动桥，后驱动电机驱动连接后驱动桥，前驱动电机和后驱动电机的控制端分别对应连接前驱动电机控制器和后驱动电机控制器；所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分别与整机控制器连接通信；所述前驱动电机的输出轴与后驱动电机的输出轴之间通过一中间传动轴传动连接。利用本实用新型专利技术能够保障电机驱动效率，减小能耗，解决个别工况下车轮打滑、动力不足的问题。力不足的问题。力不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机双行走电机驱动系统


[0001]本技术涉及装载机驱动控制
，特别是一种电动装载机双行走电机驱动系统。

技术介绍

[0002]现有的纯电动装载机行走驱动系统主要有三种。一种采用一个行走电机替换原燃油发动机与原燃油车上双变（变矩器变速箱总成）直接组合，该系统技术难度低，但由于变矩器效率较低，这种技术路线的纯电动装载机能耗高，整机续航能力差。一种采用取消变矩器，一个行走电机直接连接带有双输出口的分动箱或专用变速器，这种技术路线较第一种系统安装布置简单、可靠，能耗有所降低。一种行走驱动采用双电机，前后桥电机、前后齿轮箱分别通过传动轴与前后桥相连，这种技术路线可以实现在某些工况下前桥电机或后桥电机成停机状态，降低整机的能耗，提高纯电动装载机的续航能力（如技术专利202020217991 .X一种纯电动装载机的传动系统），但当某种工况前轮或后轮打滑时将出现动力不足问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电动装载机双行走电机驱动系统，保障电机驱动效率，减小能耗，解决个别工况下车轮打滑、动力不足的问题。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种电动装载机双行走电机驱动系统，包括前驱动电机、后驱动电机、前驱动电机控制器、后驱动电机控制器和整机控制器；
[0005]前驱动电机传动连接前驱动桥，后驱动电机驱动连接后驱动桥，前驱动电机和后驱动电机的控制端分别对应连接前驱动电机控制器和后驱动电机控制器；所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分别与整机控制器连接通信；
[0006]所述前驱动电机的输出轴与后驱动电机的输出轴之间通过一中间传动轴传动连接。
[0007]可选的，所述前驱动电机通过一前桥传动轴传动连接前驱动桥。除此也可直接连接前驱动桥。
[0008]可选的，所述后驱动电机通过一后桥传动轴传动连接后驱动桥。除此也可直接连接后驱动桥。
[0009]可选的，所述整机控制器通过CAN总线分别与前驱动电机控制器和后驱动电机控制器连接通信。
[0010]可选的，所述整机控制器向前驱动电机控制器和后驱动电机控制器传输的信号包括：电机启动信号和/或需求扭矩信号，以及电机停止信号。
[0011]可选的，电动装载机双行走电机驱动系统还包括对应前驱动电机/前轮，和后驱动电机/后轮分别设置的转速传感器，各转速传感器将转速信号传输至整机控制器。该设计可使得系统能够支持：整机控制器根据驱动电机或车轮的转速判断实时工况，从而改变对前
后驱动电机的需求扭矩分配，以适应实时工况，在减少能量损失的基础上提升综合能量转换效率。
[0012]具体的，转速传感器可采用旋转变压器，前驱动电机和后驱动电机上分别安装一旋转变压器，旋转变压器的信号输出端连接相应的前驱动电机或后驱动电机，从而通过前驱动电机或后驱动电机，将转速信号传输至控制器。
[0013]具体的，电动装载机前轮与后轮同时着地时，前驱动电机与后驱动电机同时输出扭矩以驱动装载机行走。所输出的扭矩大小可由整机控制器分配，可相同或不同。
[0014]具体的，电动装载机的前/后轮抓地力不足时，前/后驱动电机通过中间传动轴、后/前驱动电机和后/前驱动桥，把因前/后轮抓地力不足导致的动力损失补偿至后/前轮。此时装载机前后轮总输出扭矩不会因其中一侧车轮抓地力不足而减小。
[0015]具体的，电动装载机因铲装物料导致前/后轮悬空时，前/后驱动电机通过中间传动轴、后/前驱动电机、后/前驱动桥，把因前/后轮悬空导致的前/后轮无法传递的扭矩全部补偿给后/前轮。如后轮悬空，则此时装载机前轮输出扭矩为：前驱动电机的扭矩+后驱动电机的扭矩，装载机总输出扭矩不会因后轮悬空而减小。
[0016]有益效果
[0017]本技术的电动装载机双行走电机驱动系统，通过在前后驱动电机之间设计中间传动轴，能够实现：当前/后轮抓地不足或悬空时，相应的前/后驱动电机的输出扭矩可通过中间传动轴传递至后/前轮，从而补偿因前/后轮抓地不足或悬空导致的动力损失，减小能耗，减少个别工况下的车轮打滑、动力不足等问题。
[0018]同时，结合整机控制器以及对应前后驱动电机分别设置的前后驱动电机控制器，本技术还能够支持：通过整机控制器根据不同的工况向前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分配相同或不同的需求扭矩，从而使得扭矩分配能够适应实时工况，保障电动装载机的能量转化效率和可靠性。
附图说明
[0019]图1所示为本技术电动装载机双行走电机驱动系统的一种实施例结构示意图；
[0020]图2所示为本技术电动装载机双行走电机驱动系统的传动控制原理示意框图；
[0021]图3所示为电机能量转换效率分布示意图；
[0022]图中：1
‑
前轮，2
‑
前驱动桥，3
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挖斗，4
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前驱动电机，5
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中间传动轴，6
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后轮，7
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整机控制器，8
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后驱动桥，9
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后驱动电机，10
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前驱动电机控制器，11
‑
后驱动电机控制器。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例进一步描述。
[0024]实施例1
[0025]参考图1和图2所示，本实施例的电动装载机双行走电机驱动系统，包括前驱动电机4、后驱动电机9、前驱动电机控制器10、后驱动电机控制器11和整机控制器7；
[0026]前驱动电机传动连接前驱动桥2，后驱动电机驱动连接后驱动桥8，前驱动电机和
后驱动电机的控制端分别对应连接前驱动电机控制器和后驱动电机控制器；所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分别与整机控制器连接通信；
[0027]所述前驱动电机的输出轴与后驱动电机的输出轴之间通过一中间传动轴5传动连接。
[0028]以上，前驱动电机直接连接前驱动桥，或者通过前桥传动轴传动连接前驱动桥。同样的，后驱动电机可直接连接后驱动桥，或者通过一后桥传动轴传动连接后驱动桥。
[0029]本实施例在应用时，由于前后驱动电机之间通过中间传动轴传动连接，因此能够实现：当前/后轮抓地不足或悬空时，相应的前/后驱动电机的输出扭矩可通过中间传动轴传递至后/前轮，从而补偿因前/后轮抓地不足或悬空导致的动力损失，减小能耗，减少个别工况下的车轮打滑、动力不足等问题。同时还能够支持：整机控制器可根据不同的工况向前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分配相同或不同的需求扭矩，从而使得扭矩分配能够适应实时工况，保障电动装载机的能量转化效率和可靠性。
[0030]实施例2
[0031]如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，还涉及以下改进。
[0032]整机控制器通过CAN总线分别与前驱动电机控制器和后驱动电机控制器连接通信，以更高效可靠的传输信号。其中整机控制器向前驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，包括前驱动电机、后驱动电机、前驱动电机控制器、后驱动电机控制器和整机控制器；前驱动电机传动连接前驱动桥，后驱动电机驱动连接后驱动桥，前驱动电机和后驱动电机的控制端分别对应连接前驱动电机控制器和后驱动电机控制器；所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分别与整机控制器连接通信；所述前驱动电机的输出轴与后驱动电机的输出轴之间通过一中间传动轴传动连接。2.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，还包括对应前驱动电机/前轮，和后驱动电机/后轮分别设置的转速传感器，各转速传感器将转速信号传输至整机控制器。3.根据权利要求2所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，所述转速传感器采用旋转变压器，前驱动电机和后驱动电机上分别安装一旋转变压器，旋转变压器的信号输出端连接相应的前驱动电机或后驱动电机，从而通过前驱动电机或后驱动电机，将转速信号传输至控制器。4.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，所述前驱动电机通过一前桥传动轴传动连接前驱动桥。5.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雯雯，张宁，耿睿，江云鹤，邱楚然，孙东铭，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：