一种电动工具测试用装配机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种电动工具测试用装配机械手，包括：第一机械臂，在所述第一机械臂的端部设置有固定机构，所述固定机构用于固定工具头；第二机械臂，在所述第二机械臂的端部设置有抓取机构，所述抓取机构用于随机抓取生产线上的电动工具底座与工具头进行配对测试；所述抓取机构包括夹持组件、对接组件以及卡位组件；本发明专利技术在利用夹持组件将生产线上待检测的电动工具底座抓取至工具头相对的位置，再利用对接组件对电动工具的底座进行位置调整以使得电动工具底座的安装槽口与工具头的安装部处于正相对的位置插接，再利用卡位装置驱动电动工具底座旋转固定的角度以使得电动工具底座和工具头卡位成功，相比于人工装配，效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具测试用装配机械手


[0001]本专利技术涉及电动工具生产
，具体涉及一种电动工具测试用装配机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中，一般电动工具都对应一种功能，但是为了降低成本，提高实用性，有通过使用同一种工具底座（含电机驱动功能）来匹配不同功能的工具头，例如电钻、吸尘、洗车、打磨等，其主要是通过多功能的连接头来实现，即为通过在工具底座和工具头上设定相匹配的连接头进行组合连接，从而通过生产一种工具底座与多种相互匹配的工具头，形成一套电动工具。
[0003]在电动工具底座的生产线上一般都需要取样检测以测试工具头和电动工具底座的匹配性，针对此套电动工具，需要不断更换多种工具头进行匹配检测，在匹配检测的过程中，收线需要将电动工具底座与工具头的安装槽口保持相对的位置进行正确插接，然后再将电动工具底座或者工具头旋转固定的角度以使得电动工具底座和工具头旋转到位，完成卡位再进行电动测试，由于现有的机械臂等装置无法准确进行电动工具底座和工具头的插接，因此一般采用人工进行匹配测试，然而人工测试虽然方便，但较为麻烦，效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动工具测试用装配机械手，以解决现有技术中人工进行电动工具的匹配性检测效率低下的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种电动工具测试用装配机械手，包括：第一机械臂，在所述第一机械臂的端部设置有固定机构，所述固定机构用于固定工具头；第二机械臂，在所述第二机械臂的端部设置有抓取机构，所述抓取机构用于随机抓取生产线上的电动工具底座与工具头进行配对测试；其中，所述抓取机构包括夹持组件、对接组件以及卡位组件，所述对接组件连接在所述夹持组件和所述第二机械臂之间，所述对接组件用于对所述夹持组件夹取的电动工具底座进行位置矫正以使得所述电动工具底座以预设的姿势与所述工具头插接，所述卡位组件用于驱动所述夹持组件旋转固定的角度以使得所述电动工具底座和所述工具头装配到位。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，在所述固定机构上布设有多个夹具座，多个所述夹具座用于一一对应的安装多个所述工具头，所述第一机械臂用于驱动所述固定机构进行旋转以使得所有所述工具头逐一与所述电动工具底座进行配对测试。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述对接组件包括旋转结构以及弹性结构，所述弹性结构连接在所述夹持组件和所述第二机械臂之间，所述旋转结构与所述弹性结构连接，所述旋转结构能够驱动所述夹持组件发生自转；
所述第二机械臂包括顺次与所述夹持组件连接的伸缩部和摆动部，所述摆动部用于将所述电动工具底座移动至与所述工具头正相对的位置，所述伸缩部用于对所述弹性结构施加推力以使得所述弹性结构发生收缩形变，在所述夹持组件内的所述电动工具底座旋转至预设的姿势后，所述弹性结构能够恢复形变以使得所述电动工具底座与所述工具头插接。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述弹性结构的一端与所述伸缩部转动连接，所述弹性结构的另一端与所述夹持组件固定连接；所述旋转结构包括安装在所述弹性结构外周面上的从动齿轮，在所述从动齿轮的上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，在所述弹性结构收缩至最小长度时，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述弹性结构包括第一套筒以及转动套设在所述第一套筒外部的第二套筒，所述第一套筒与所述伸缩部转动连接，所述第二套筒与所述夹持组件连接，在所述第一套筒和所述第二套筒之间设置有弹簧；所述从动齿轮安装在所述第二套筒的外部，在所述第一套筒上设置有第一锁件，在所述第二套筒上设置有第二锁件，在所述弹性结构收缩至最短长度时，所述第一锁件和所述第二锁件互相锁定以使得所述第一套筒和所述第二套筒无法发生相对转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，在所述第一套筒靠近所述夹持组件一端设置有向外延伸的滑动边，在所述第二套筒的内壁开设有与所述滑动边相匹配的滑槽；所述第一锁件包括开设在所述滑动边靠近所述夹持组件一端的端面上的锁孔，所述第二锁件包括连接在所述滑槽靠近所述夹持组件一端侧的内壁上的锁块，在所述弹性结构收缩至最短长度时，所述锁块能够进入锁孔。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述卡位组件包括安装在所述第二套筒正上方的自动推杆，在所述电动工具底座和所述工具头插接后，所述锁块脱离所述锁孔且所述自动推杆位于所述从动齿轮的正上方，所述自动推杆能够向下运动以使得所述从动齿轮发生固定角度的转动。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述弹簧的一端与所述第一套筒的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二套筒的内壁固定连接，以使得在所述自动推杆驱动所述从动齿轮转动后，所述弹簧发生扭曲形变。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述自动推杆包括多个依次套装的子套筒，最上端的所述子套筒通过吊装板与所述第二机械臂连接，最下端的所述子套筒上设置有向外凸起的圆滑面，至少有一个子套筒上设置有配重块；在所述第二套筒的外部安装有过渡环，所述过渡环设置在所述从动齿轮靠近所述夹持组件的一侧，所述过渡环的外周面为向外凸起的弧面，且所述过渡环的最高点高于所述从动齿轮的最高点，在所述弹性结构收缩至最短长度时，所述圆滑面与所述弧面的最高点接触，所述自动推杆的最大长度大于所述吊装板与所述从动齿轮之间的距离。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，在所述第二套筒上还设置有辅助环，所述辅助环设置在所述从动齿轮远离所述夹持组件的一侧，所述辅助环的截面为夹角为90度的扇形，且所述扇形的一条直角边与所述第二套筒的外壁连接，所述扇形的另一条直角边与所述从动齿轮的侧面连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术在利用夹持组件将生产线上待检测的电动工具底座抓取至工具头相对的位置，再利用对接组件对电动工具的底座进行位置调整以使得电动工具底座的安装槽口与工具头的安装部处于正相对的位置，此时可以直接完成电动工具底座和工具头的插接，最后利用卡位装置驱动电动工具底座旋转固定的角度以使得电动工具底座和工具头卡位成功实现了自动化的装配，相比于人工装配，效率更高，卡位装置的设置避免了卡装过度或者不足造成的连接松动的问题，进一步提高了检测的准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供电动工具底座和工具头装配前工具头自动更换机械手结构示意图；图2为本专利技术实施例提供电动工具底座和工具头插接完成时工具头自动更换机械手结构示意图图3为本专利技术实施例提供电动工具底座和工具头装配到位后工具头自动更换机械手结构示意图；图4为本专利技术实施例提供从动齿轮的主视图。
[0018]图中的标号分别表示如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具测试用装配机械手，其特征在于，包括：第一机械臂（10），在所述第一机械臂（10）的端部设置有固定机构（30），所述固定机构（30）用于固定工具头（70）；第二机械臂（20），在所述第二机械臂（20）的端部设置有抓取机构，所述抓取机构用于随机抓取生产线上的电动工具底座（80）与工具头（70）进行配对测试；其中，所述抓取机构包括夹持组件（40）、对接组件（50）以及卡位组件（60），所述对接组件（50）连接在所述夹持组件（40）和所述第二机械臂（20）之间，所述对接组件（50）用于对所述夹持组件（40）夹取的电动工具底座（80）进行位置矫正以使得所述电动工具底座（80）以预设的姿势与所述工具头（70）插接，所述卡位组件（60）用于驱动所述夹持组件（40）旋转固定的角度以使得所述电动工具底座（80）和所述工具头（70）装配到位。2.根据权利要求2所述的一种电动工具测试用装配机械手，其特征在于，在所述固定机构（30）上布设有多个夹具座（31），多个所述夹具座（31）用于一一对应的安装多个所述工具头（70），所述第一机械臂（10）用于驱动所述固定机构（30）进行旋转以使得所有所述工具头（70）逐一与所述电动工具底座（80）进行配对测试。3.根据权利要求1所述的一种电动工具测试用装配机械手，其特征在于，所述对接组件（50）包括旋转结构（51）以及弹性结构（52），所述弹性结构（52）连接在所述夹持组件（40）和所述第二机械臂（20）之间，所述旋转结构（51）与所述弹性结构（52）连接，所述旋转结构（51）能够驱动所述夹持组件（40）发生自转；所述第二机械臂（20）包括顺次与所述夹持组件（40）连接的伸缩部（21）和摆动部（22），所述摆动部（22）用于将所述电动工具底座（80）移动至与所述工具头（70）正相对的位置，所述伸缩部（21）用于对所述弹性结构（52）施加推力以使得所述弹性结构（50）发生收缩形变，在所述夹持组件（40）内的所述电动工具底座（80）旋转至预设的姿势后，所述弹性结构（52）能够恢复形变以使得所述电动工具底座（80）与所述工具头（70）插接。4.根据权利要求3所述的一种电动工具测试用装配机械手，其特征在于，所述弹性结构（52）的一端与所述伸缩部（21）转动连接，所述弹性结构（52）的另一端与所述夹持组件（40）固定连接；所述旋转结构（51）包括安装在所述弹性结构（52）外周面上的从动齿轮（511），在所述从动齿轮（511）的上方设置有主动齿轮（512），所述主动齿轮（512）连接有驱动电机（513），在所述弹性结构（52）收缩至最小长度时，所述主动齿轮（512）与所述从动齿轮（511）相啮合。5.根据权利要求4所述的一种电动工具测试用装配机械手，其特征在于，所述弹性结构（52）包括第一套筒（521）以及转动套设在所述第一套筒（521）外部的第二套筒（522），所述第一套筒（521）与所述伸缩部（21）转动连接，所述第二套筒（522）与所述夹持组件（40）连接，在所述第一套筒（521）和所述第二套筒（522）之间设置有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏欣欣，
申请(专利权)人：启东市宝发机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：